一种高效节能的自由行走式除草装置的制作方法

本实用新型涉及一种除草装置，特别涉及一种高效节能的自由行走式除草装置，属于农业除草装置技术领域。

背景技术：

发展农业机械化、提高工作效率、提高农业生产效率，在我们这样一个农业大国显得其为重要除草机作为农业生产中有着重要作用的工具，对农作物的产量有着最直接影响，它的发明是人类文明的一大进步。

但是目前市场上的除草机大多数结构复杂，给人们的操作带来了不便，且针对不同的除草作业地形不能进行很好的适应，其除草效率较低，因此，传统的除草机已经渐渐的不能满足人们的使用需求了。

技术实现要素：

本实用新型提供一种高效节能的自由行走式除草装置，可以有效地解决市场上的除草机大多数结构复杂，给人们的操作带来了不便，且针对不同的除草作业地形不能进行很好的适应，其除草效率较低的缺陷。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种高效节能的自由行走式除草装置，包括壳体、药箱和控制手柄，所述壳体的底部设有盖体，所述盖体的一侧通过铰链与壳体顶部的一侧铰接，所述盖体的顶部粘贴有太阳能板，所述壳体底部的两端均设有履带缓冲槽，所述壳体的底部设有开口，所述履带缓冲槽的内部设有履带，所述履带内部的两端均设有驱动齿轮，所述驱动齿轮与伺服电机的输出轴传动连接，所述伺服电机机壳的底部通过螺杆与电机安装板的一端安装固定，所述电机安装板的顶部通过弹簧杆与壳体的顶部连接，所述电机安装板的一端通过销钉与U型安装板一端设有的开槽穿插连接，所述壳体的内部设有蓄电池和药箱，所述蓄电池的底端通过螺杆与履带缓冲槽的顶部固定连接，所述药箱的顶端通过螺杆与盖体的底部固定连接，所述药箱的底部安装有药泵，所述药泵的进液口置于药箱的内部，所述药泵的出液口通过软管与U型安装板底部安装的喷头连接，所述U型安装板的顶部安装有高速电机，所述高速电机的输出轴与U型安装板底部的刀片传动连接，所述太阳能板通过导线与蓄电池电性连接，所述蓄电池与伺服电机、高速电机和药泵电性连接，所述伺服电机、高速电机和药泵均通过导线与控制手柄内的电路板电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述控制手柄的表面安装有伺服电机开关、高速电机开关和药泵开关，所述伺服电机与伺服电机开关电性连接，所述高速电机与高速电机开关电性连接，所述药泵与药泵开关电性连接，所述伺服电机开关、高速电机开关和药泵开关均为旋钮开关，且伺服电机开关和高速电机开关为双开开关。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述履带的内壁和外壁均设有若干个齿条，所述驱动齿轮与履带内壁的齿条啮合连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述药箱的一侧设有进料口。

本实用新型所达到的有益效果是：该种高效节能的自由行走式除草装置，设有的太阳能板可以为装置的蓄电池进行充电，使得装置更为节能高效，装置除草时可以采用刀片对草进行切割，同时喷头可以喷出除草药剂使得除草作业更为高效，由于装置采用履带进行行进，因此使装置具备更好的机动性，使得装置在除草作业的场地可以自由的行走。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图；

图中：1、壳体；2、药箱；3、太阳能板；4、盖体；5、蓄电池；6、履带缓冲槽；7、履带；8、弹簧杆；9、伺服电机；10、电机安装板；11、开槽；12、销钉；13、药泵；14、高速电机；15、刀片；16、软管；17、U型安装板；18、喷头；19、开口；20、导线；21、控制手柄；22、驱动齿轮。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例1

如图1-2所示，本实用新型一种高效节能的自由行走式除草装置，包括壳体1、药箱2和控制手柄21，壳体1的底部设有盖体4，盖体4的一侧通过铰链与壳体1顶部的一侧铰接，盖体4的顶部粘贴有太阳能板3，壳体1底部的两端均设有履带缓冲槽6，壳体1的底部设有开口19，履带缓冲槽6的内部设有履带7，履带7内部的两端均设有驱动齿轮22，驱动齿轮22与伺服电机9的输出轴传动连接，伺服电机9机壳的底部通过螺杆与电机安装板10的一端安装固定，电机安装板10的顶部通过弹簧杆8与壳体1的顶部连接，电机安装板10的一端通过销钉12与U型安装板17一端设有的开槽11穿插连接，壳体1的内部设有蓄电池5和药箱2，蓄电池5的底端通过螺杆与履带缓冲槽6的顶部固定连接，药箱2的顶端通过螺杆与盖体4的底部固定连接，药箱2的底部安装有药泵13，药泵13的进液口置于药箱2的内部，药泵13的出液口通过软管16与U型安装板17底部安装的喷头18连接，U型安装板17的顶部安装有高速电机14，高速电机14的输出轴与U型安装板17底部的刀片15传动连接，太阳能板3通过导线20与蓄电池5电性连接，蓄电池5与伺服电机9、高速电机14和药泵13电性连接，伺服电机9、高速电机14和药泵13均通过导线20与控制手柄21内的电路板电性连接。

进一步的，控制手柄21的表面安装有伺服电机开关、高速电机开关和药泵开关，伺服电机9与伺服电机开关电性连接，高速电机14与高速电机开关电性连接，药泵13与药泵开关电性连接，伺服电机开关、高速电机开关和药泵开关均为旋钮开关，且伺服电机开关和高速电机开关为双开开关，可以通过旋转伺服电机开关，控制伺服电机9的旋转快慢，可以通过旋转高速电机开关，控制高速电机14的旋转快慢，可以通过旋转药泵开关，控制药泵13的输出功率，其中双开的伺服电机开关可以控制伺服电机9输出轴的正反旋转，双开的高速电机开关可以控制高速电机14输出轴的正反旋转。

进一步的，履带7的内壁和外壁均设有若干个齿条，驱动齿轮22与履带7内壁的齿条啮合连接，通过驱动齿轮22的旋转驱动履带7进行旋转。

进一步的，药箱2的一侧设有进料口，方便人员将除草药剂置于药箱2内。

具体时，在进行除草作业时，首先人员可以在药箱2内放入除草药剂，然后人员便可以操控控制手柄21，打开伺服电机开关，控制伺服电机9驱动驱动齿轮22带动履带7进行旋转，使得装置开始运动，然后打开高速电机开关14，利用高速电机14带动刀片15进行旋转，随后将药泵开关也打开，使得药泵13将药箱2内的除草药剂从喷头18内喷出，然后装置便可以用刀片15对草进行切割了，喷头18喷出的药剂可以使得除草作业更为高效，在装置移动到高低不同的地段时，履带7可以通过弹簧杆8进行上下的缓冲，在弹簧杆8上下伸缩为履带7提供缓冲时，电机安装板10也会带动U型安装板7进行上下的运动，使得U型安装板7发生倾斜，因此安装在U型安装板17底部的刀片15可以与地面继续保持平行，继而刀片15可以对地面继续完成除草作业，由于装置采用履带7进行行进，因此使得装置具备更好的机动性，在装置进行转弯时，人员只需通过操控其中一个伺服电机开关，使得其中一个伺服电机9停止运转，由于另一个伺服电机9会继续驱动装置一侧的履带7进行行进，因此便可以完成装置的转弯操作了。

该种高效节能的自由行走式除草装置，设有的太阳能板3可以为装置的蓄电池5进行充电，使得装置更为节能高效，装置除草时可以采用刀片15对草进行切割，同时喷头18可以喷出除草药剂使得除草作业更为高效，由于装置采用履带7进行行进，因此使装置具备更好的机动性，使得装置在除草作业的场地可以自由的行走。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。