本实用新型属于农业机械领域，涉及一种倾角可调式禽蛋自动捡拾机蛋筐机构。
背景技术：
禽蛋产业在国民经济中占有重要的地位，是我国农业的支柱产业之一。禽蛋是我国居民生活中每天的必需品，是关系国计民生和社会稳定的重要农产品。同时，禽蛋还是很多行业非常重要的工业原料。中国的禽场养殖规模以中小型居多，养殖比较分散，难以集中形成规模，从而形成机械化及自动化生产也比较困难。国内中小型养鸡场大多是人工捡蛋，人工包装，这样既浪费时间又浪费劳动力。虽然大型养鸡场配备有流水线式的自动集蛋设各，但是自动集蛋设备也只是实现了半自动化。国外生产具有一整套自动化禽蛋生产设备和鲜蛋处理系统，但其设备价格比较昂贵，普及率比较低。随着农业高新科技的应用和推广，农业机器人已逐步进入到农业生产领域中。
目前，在我国农业增长中农业科技进步对农业增长的贡献率逐步增加，已经超过了土地、劳动力以及物资投入要素的贡献份额。但是，我国农业机械化对农业生产的贡献率较低，与发达国家存在很大的差距，加速农业现代化进程，实施“精确”农业，广泛应用农业机器人，以提高资源利用率和农业产出率，降低劳动强度，提高经济效率将是现代农业发展的必然趋势。同时，国内的禽蛋捡拾作业基本上都是手工进行的。而21世纪，农业劳动力将逐渐向社会其它产业转移，世界各国面临着人口老龄问题，劳动力.不足将逐渐变为现实。随着老龄化和劳动力的减少，农业生产成本也相应的提高，更重要的是温室作业环境下劳动舒适度较差，收获作业劳动强度大，研究农业机器人特别是禽蛋收获机器人具有重要意义。
本文设计了一种倾角可调式禽蛋自动捡拾机蛋筐机构，满足中、小养殖农户在生产过程中对禽蛋自动捡拾的功能要求。
技术实现要素：
为了解决中小养殖户对禽蛋自动捡拾的需求，本实用新型提供一种倾角可调式禽蛋自动捡拾机蛋筐机构。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种倾角可调式禽蛋自动捡拾机蛋筐机构，包括蛋筐、棘爪、支撑架、连接轴、底座、支撑架连接座、棘爪连接座以及棘齿。
底座上表面一侧焊接两个支撑架连接座，底座上表面另一侧焊接两个棘爪连接座；支撑架下部通过连接轴与支撑架连接座组装在一起，支撑架上部与蛋筐焊接在一起；支撑架面向棘爪连接座一侧设置有三个棘齿；棘爪底部通过连接轴与棘爪连接座组装在一起，棘爪顶部支撑在支撑架上的棘齿上，通过棘爪与不同棘齿的配合，调整支撑架的倾角，进而调整蛋筐与水平面的倾斜角度。
本实用新型的有益效果是结构简单、造价低廉、可靠性高，实现禽蛋自动捡拾的功能需求。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构原理图。
图中标号：1.蛋筐，2.棘爪，3.支撑架，4.连接轴，5.底座，6.支撑架连接座，7.棘爪连接座，8.棘齿。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作具体说明。
在图1中，底座(5)上表面一侧焊接两个支撑架连接座(6)，底座(5)上表面另一侧焊接两个棘爪连接座(7)；支撑架(3)下部通过连接轴(4)与支撑架连接座(6)组装在一起，支撑架(3)上部与蛋筐(1)焊接在一起；支撑架(3)面向棘爪连接座(7)一侧设置有三个棘齿(8)；棘爪(2)底部通过连接轴(4)与棘爪连接座(7)组装在一起，棘爪(2)顶部支撑在支撑架(3)上的棘齿(8)上。