一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置的制作方法

本实用新型涉及农业机械领域，特别涉及一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置。

背景技术：

香蕉作为一种广受喜爱的水果，每年都有着巨大的销量。而采收是香蕉生产过程中的关键环节，香蕉的采收过程直接地影响到香蕉的外观质量和销售价格。目前，国内外的香蕉采收均以人工采收为主，机械化程度较低。大多数地区都是通过纯人工切割收获，然而人工采摘过程不仅效率比较低下，成本也比较高。目前，已有部分蕉农开始采用机械手臂采摘，然而对于一些地形不够平稳的种植地带，机械手臂采摘过程中还容易发生倾覆问题。一旦发生倾覆，不仅会造成采摘好的香蕉被挤压损伤，还可能对周边作业人员造成人身伤害。因此，亟需开发一种无倾覆的香蕉采摘机械装置，以彻底消除采摘过程中的安全隐患。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种不会发生倾覆的丝杆升降式香蕉采摘机械装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置，包括动力控制总成、升降装置和采摘装置，所述采摘装置包括剪切气缸、剪切刀具、托板和弹性伸缩袋，所述剪切刀具安装在所述剪切气缸上，所述弹性伸缩袋位于所述托板下方，所述剪切气缸位于所述托板上方；所述升降装置包括升降丝杆、主传动轴和电机，所述托板安装在所述升降丝杆顶部，所述电机通过所述主传动轴与所述升降丝杆相连。

进一步地，所述升降装置还包括从传动轴，所述从传动轴为两根，包括第一从传动轴和第二从传动轴；所述升降丝杆为四根，包括第一升降丝杆、第二升降丝杆、第三升降丝杆和第四升降丝杆，所述第一升降丝杆、第二升降丝杆、第三升降丝杆和第四升降丝杆呈矩形分布，其中第一升降丝杆和第二升降丝杆通过主传动轴与所述电机相连，所述第一升降丝杆与第四升降丝杆通过第一从传动轴相连，所述第二升降丝杆与第三升降丝杆通过第二从传动轴相连。

进一步地，所述剪切气缸为两个。

进一步地，所述剪切刀具为月牙形剪切刀具。

进一步地，所述丝杆升降式香蕉采摘机械装置还包括移动装置，所述移动装置包括底板、手柄、橡胶万向轮、固定橡胶轮，所述手柄安装在所述底板的一侧，所述橡胶万向轮和所述固定橡胶轮安装在所述底板下方。

进一步地，所述采摘装置还包括剪切气缸支撑座，所述剪切气缸通过剪切气缸支撑座固定安装在所述底板上。

进一步地，所述升降装置还包括电机支撑座，所述电机通过电机支撑座固定安装在所述底板上。

进一步地，所述升降丝杆安装在所述底板上。

进一步地，所述丝杆升降式香蕉采摘机械装置还包括柴油空压机，所述柴油空压机与所述剪切气缸相连。

进一步地，所述动力控制总成安装在所述底板上。

进一步地，所述动力控制总成包括电机控制总成和气缸控制总成。

本实用新型的有益效果在于：将待采香蕉套入弹性伸缩袋中后再剪切，利用弹性伸缩袋的弹性缓冲作用，避免香蕉间的挤压损伤；通过电驱动丝杆控制托板的运动，进而实现对待采香蕉的托举，定位后再进行采摘，采摘精度高；该装置结构简单、成本低廉、使用维护方便，通过电、气驱动实现机械化采摘，减少了人工劳作强度和成本。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例1～2的丝杆升降式香蕉采摘机械装置的主视图；

图2所示为本实用新型实施例1～2的丝杆升降式香蕉采摘机械装置的俯视图。

标号说明：1、手柄；2、动力控制总成；3、电机支撑座；4、橡胶万向轮；

5、电机；6、传动轴；7、剪切气缸；8、剪切刀具；9、弹性伸缩袋；

10、剪切气缸支撑座；11、托板；12、升降丝杆；13、柴油空压机；

14、固定橡胶轮。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：将待采香蕉套入弹性伸缩袋中后再剪切，利用弹性伸缩袋的弹性缓冲作用，避免香蕉间的挤压损伤；通过电驱动丝杆控制托板的运动，进而实现对待采香蕉的托举，定位后再进行采摘，采摘精度高；通过电、气驱动实现机械化采摘，减少了人工劳作强度和成本。

一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置，包括动力控制总成、升降装置和采摘装置，所述采摘装置包括剪切气缸、剪切刀具、托板和弹性伸缩袋，所述剪切刀具安装在所述剪切气缸上，所述弹性伸缩袋位于所述托板下方，所述剪切气缸位于所述托板上方；所述升降装置包括升降丝杆、主传动轴和电机，所述托板安装在所述升降丝杆顶部，所述电机通过所述主传动轴与所述升降丝杆相连。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将待采香蕉套入弹性伸缩袋中后再剪切，利用弹性伸缩袋的弹性缓冲作用，避免香蕉间的挤压损伤；通过电驱动丝杆控制托板的运动，进而实现对待采香蕉的托举，定位后再进行采摘，采摘精度高；该装置结构简单，成本低廉，使用维护方便，通过电、气驱动实现机械化采摘，减少了人工劳作强度和成本。

进一步地，所述升降装置还包括从传动轴，所述从传动轴为两根，包括第一从传动轴和第二从传动轴；所述升降丝杆为四根，包括第一升降丝杆、第二升降丝杆、第三升降丝杆和第四升降丝杆，所述第一升降丝杆、第二升降丝杆、第三升降丝杆和第四升降丝杆呈矩形分布，其中第一升降丝杆和第二升降丝杆通过主传动轴与所述电机相连，所述第一升降丝杆与第四升降丝杆通过第一从传动轴相连，所述第二升降丝杆与第三升降丝杆通过第二从传动轴相连。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置多根升降丝杆，确保托板移动的稳定性，通过从传动轴确保升降丝杆同步转动，以确保托板平稳移动。

进一步地，所述剪切气缸为两个。

进一步地，所述剪切刀具为月牙形剪切刀具。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：合理设置剪切气缸、剪切刀具的数量和形状，使得剪切效果更好。

进一步地，所述丝杆升降式香蕉采摘机械装置还包括移动装置，所述移动装置包括底板、手柄、橡胶万向轮、固定橡胶轮，所述手柄安装在所述底板的一侧，所述橡胶万向轮和所述固定橡胶轮安装在所述底板下方。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过移动装置使得整个装置可按需求移动，通过橡胶万向轮灵活调整整个装置的角度，固定橡胶轮可使得整个装置固定在采摘点，确保运行过程平稳。

进一步地，所述采摘装置还包括剪切气缸支撑座，所述剪切气缸通过剪切气缸支撑座固定安装在所述底板上。

进一步地，所述升降装置还包括电机支撑座，所述电机通过电机支撑座固定安装在所述底板上。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：设置剪切气缸支撑座和电机支撑座使剪切气缸和电机固定，确保性能稳定。

进一步地，所述升降丝杆安装在所述底板上。

进一步地，所述丝杆升降式香蕉采摘机械装置还包括柴油空压机，所述柴油空压机与所述剪切气缸相连。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：通过柴油空压为剪切气缸提供动力，使得装置使用更方便。

进一步地，所述动力控制总成安装在所述底板上。

进一步地，所述动力控制总成包括电机控制总成和气缸控制总成。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：将电机控制总成和气缸控制总成集成安装在底板上，使装置结构紧凑，便于维护。

请参照图1至图2所示，本实用新型的实施例1为：一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置，包括柴油空压机13、移动装置、动力控制总成2、升降装置和采摘装置，所述移动装置包括手柄1、底板、橡胶万向轮4、固定橡胶轮14，所述升降装置包括升降丝杆12、电机5、电机支撑座3、主传动轴6和从传动轴，所述采摘装置包括托板11、弹性伸缩袋9、剪切刀具8、剪切气缸7和剪切气缸支撑座10，所述动力控制总成2包括气压控制总成和电机5控制总成。所述手柄1安装在所述底板的一侧，所述橡胶万向轮4和所述固定橡胶轮14安装在所述底板下方。所述动力控制总成2安装在所述底板上，并与所述电机5和剪切气缸7相连。所述电机5通过所述电机支撑座3安装在所述底板上；所述剪切气缸7通过所述剪切气缸支撑座10安装在所述底板上，所述剪切刀具8安装在所述剪切气缸7上，所述弹性伸缩袋9位于所述托板11下方，所述剪切气缸7 位于所述托板11上方；所述托板11安装在所述升降丝杆12顶部，所述升降丝杆12底部安装在所述底板上。所述柴油空压机13安装在所述底板上并与所述剪切气缸7相连，为所述剪切气缸7提供气压。所述电机5通过主传动轴6驱动升降丝杆12，所述升降丝杆12为四根，包括第一升降丝杆、第二升降丝杆、第三升降丝杆和第四升降丝杆，四根升降丝杆呈矩形分布，所述从传动轴包括第一从传动轴和第二从传动轴，第一升降丝杆和第二升降丝杆通过主传动轴6 与所述电机5相连，所述第一升降丝杆与第四升降丝杆通过第一从传动轴相连，所述第二升降丝杆与第三升降丝杆通过第二从传动轴相连。

工作时，通过手柄1将整个装置移动到采摘点，通过橡胶万向轮4调整好角度后用固定橡胶轮14将装置固定，通过电机5驱动升降丝杆12上升把托板 11升至使香蕉套进弹性伸缩袋9中，启动剪切气缸7，使得剪切气缸7驱动剪切刀具8对香蕉的假茎或果柄进行切断动作。

本实用新型的实施例2为：一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置，包括柴油空压机13、移动装置、动力控制总成2、升降装置和采摘装置，所述移动装置包括手柄1、底板、橡胶万向轮4、固定橡胶轮14，所述升降装置包括升降丝杆12、电机5、电机支撑座3、主传动轴6和从传动轴，所述采摘装置包括托板11、弹性伸缩袋9、剪切刀具8、剪切气缸7和剪切气缸支撑座10，所述动力控制总成2包括气压控制总成和电机5控制总成。所述手柄1安装在所述底板的一侧，所述橡胶万向轮4和所述固定橡胶轮14安装在所述底板下方。所述动力控制总成2安装在所述底板上，并与所述电机5和剪切气缸7相连。所述电机5通过所述电机支撑座3安装在所述底板上；所述剪切气缸7通过所述剪切气缸支撑座10安装在所述底板上，所述剪切刀具8安装在所述剪切气缸7上，所述弹性伸缩袋9位于所述托板11下方，所述剪切气缸7位于所述托板11上方；所述托板11安装在所述升降丝杆12顶部，所述升降丝杆12底部安装在所述底板上。所述柴油空压机13安装在所述底板上并与所述剪切气缸7相连，为所述剪切气缸7提供气压。所述剪切刀具8为月牙形剪切刀具。

所述电机5通过主传动轴6驱动升降丝杆12，所述升降丝杆12为四根，包括第一升降丝杆、第二升降丝杆、第三升降丝杆和第四升降丝杆，四根升降丝杆呈矩形分布，所述从传动轴包括第一从传动轴和第二从传动轴，第一升降丝杆和第二升降丝杆通过主传动轴6与所述电机5相连，所述第一升降丝杆与第四升降丝杆通过第一从传动轴相连，所述第二升降丝杆与第三升降丝杆通过第二从传动轴相连。

工作时，通过手柄1将整个装置移动到采摘点，通过橡胶万向轮4调整好角度后用固定橡胶轮14将装置固定，通过电机5驱动升降丝杆12上升把托板 11升至使香蕉套进弹性伸缩袋9中，启动剪切气缸7，使得剪切气缸7驱动剪切刀具8对香蕉的假茎或果柄进行切断动作。

综上所述，本实用新型提供的一种丝杆升降式香蕉采摘机械装置，将待采香蕉套入弹性伸缩袋中后再剪切，利用弹性伸缩袋的弹性缓冲作用，避免香蕉间的挤压损伤；通过电驱动丝杆控制托板的运动，进而实现对待采香蕉的托举，定位后再进行采摘，采摘精度高；该装置结构简单、成本低廉、使用维护方便，通过电、气驱动实现机械化采摘，减少了人工劳作强度和成本。将电机控制总成和气缸控制总成集成安装在底板上，使装置结构紧凑，便于维护。通过柴油空压为剪切气缸提供动力，使得装置使用更方便。性能稳定，通过移动装置使得整个装置可按需求移动，通过橡胶万向轮灵活调整整个装置的角度，固定橡胶轮可使得整个装置固定在采摘点，确保运行过程平稳。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。