挖沟播种机的制作方法

本实用新型涉及一种挖沟播种机，具体涉及一种将自动挖沟和播种功能于一体的农用大型挖沟播种机。

背景技术：

挖沟和播种工作是农业生产中重要的工作步骤，在生产实践中具有非常重要的作用。首先需要在农田中开出种沟，引导种子和肥料进入种沟，并将湿土覆盖在种子和肥料上。挖沟和播种的工具直接影响播种的作业质量。目前，在农业中的挖沟播种主要是使用手扶挖沟机挖沟，然后在采用人工播种的方式，这种方式工作效率较低，也无法实现翻地、盖土以及播种情况自动监控等功能。因而，需要研发一种功能集成度高，自动化程度高的自动挖沟播种机。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种功能集成度高，自动化程度高的自动挖沟播种机。

本实用新型的目的可以采用以下技术方案来实现：一种挖沟播种机，包括支撑框架以及安装于其上的挖沟模块、翻地模块、播种模块和盖土模块；其中挖沟模块包括两条平行并列设置的带有挖沟铲的链条，每条链条均通过第一、二、三传动齿轮进行传动，其中两个第二传动齿轮之间连接有联动轴，该联动轴的两端分别连接一个翻地模块传动轴，以带动安装在翻地模块传动轴上的位于第二传动齿轮外侧两个翻地螺旋铲转动；盖土模块包括可以相对支撑框架枢转运动的盖土模块框架以及安装于其上的多个盖土轮，从而实现翻地模块的整体的抬起和下落。

其中，动齿轮比第一和第二传动齿轮高度低，使得挖沟铲接触地面。

其中，三传动齿轮通过水平齿轮固定架固定于支撑框架上。

其中，翻地模块传动轴通过轴法兰与联动轴连接。

其中，盖土模块框架通过气压杆结构实现相对支撑框架的枢转运动。

其中，盖土模块框架通过框架内部的耦接轴的相互转动实现相对支撑框架的枢转运动。

其中，该挖沟播种机还包括传感器，该传感器为光电传感器。

其中，盖土模块框架包括两个间距逐渐变小的盖土轮安装杆，两个所述盖土轮安装杆上分别安装有多个盖土轮。

其中，翻地模块从挖沟模块的第二传动齿轮处横向水平的向两侧延伸；盖土模块整体设置在翻地模块和挖沟模块的正上方。

其中，挖沟模块的第一、二、三传动齿轮以及盖土模块安装在支撑框架上。

本实用新型的有益效果是：

1.将挖沟、翻地、播种和盖土功能集成在一起，实现了设备的高度集成化。

2.在挖沟的同时实现了翻地作业，提高了挖沟的工作效率，并且疏松了土壤便于耕种。

3.具有光电播种传感器，实现了播种的实时监控。

4.盖土装置能够将翻地模块和挖沟模块挖出的湿润的土壌及时覆盖与种子上，提高了工作的效率和播种作业的效果。

附图说明

以下结合附图所示之最佳实施例作进一步详述：

图1为本实用新型的后视结构示意图；

图2为本实用新型挖沟模块、翻地模块和盖土模块的右侧结构示意图；

图3为本实用新型翻地模块与传动齿轮的连接结构示意图。

图中：1：挖沟播种机；2：挖沟模块；21：挖沟铲；22：传动链条；23：第一传动齿轮；24：第二传动齿轮；25：第三传动齿轮；26：水平齿轮固定架；27：联动轴；3：翻地模块；31翻地模块传动轴；32：螺旋翻地铲；33：轴法兰；4：盖土模块；41：盖土模块框架；411：枢转部分；412：盖土轮安装杆；42：盖土轮；43：中间支撑杆；5：支撑框架；51：水平支撑杆；6：传感器；71：播种控制器；72：播种喷口

具体实施方式

以下结构附图所示的最佳实施例来做进一步的详述：所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

参见图1-2，一种挖沟播种机1包括支撑框架5，该支撑框架5具有连接部，该连接部与农用车辆的车头连接，并且设备的其他功能模块安装于其上。

挖沟模块2安装于支撑框架5上，包括两条平行并列设置的链条21链条21匀分布了多个挖地铲22，通过挖地铲22和土地有一定深度的接触，能够实现对土地的挖沟操作。挖地铲具有向内弯曲的弧形的整体形状和尖锐的前端；该挖地铲22可以为现有技术中公知的具有高硬度和耐磨的材料。每一条链条21均通过三个传动齿轮实现转动，三个传动齿轮分别为第一传动齿轮23、第二传动齿轮24和第三传动齿轮24，第一传动齿轮23和第二传动齿轮24吊装在支撑框架5的下方，第三传动齿轮25通过从支撑框架5水平向后延伸的水平齿轮固定架26来进行固定。

第一、二传动齿轮23，24的直径在100-200mm范围内，齿数为10-15个齿；第三传动齿轮的直径在400-600mm范围内，齿数为20-30个齿。

其中，第二传动齿轮24的高度最低，第三传动齿轮25的位置最高，在第二传动齿轮24位置附近的链条上的挖地铲实现了挖沟操作。两条链条22上的第一、二、三传动齿轮23，24，25也是并列平行的设置。并且在两个相对的第一、二、三传动齿轮之间具有联动轴27，第一或第二传动齿轮23，24可以作为主动轮，其他传动齿轮为从动轮。

参见附图3，在第二传动齿轮23的联动轴27两端分别连接了两个翻地模块传动轴31，该翻地模块传动轴31上均安装了水平延伸的螺旋翻地铲31。翻地模块传动轴31和联动轴27的连接可以通过轴法兰33等其他本领域公知的方式进行连接。因此，螺旋翻地铲31跟随着联动轴27保持持续的转动，能够实现在挖沟操作的同时在附近的土壤中进行翻地操作。这样，通过翻地使得沟槽附近的土壤变得松软，不仅提高了挖地操作的效率，还有利于后续种植植物的生长。

螺旋翻地铲31成螺旋横向延伸的刀片结构，其最大直径在200-600mm范围内，长度在500-800mm范围内。

参见附图1-2，在支撑框架5上还安装有播种模块，该播种模块包括播种控制器71和播种喷口72，该播种模块还包括有存储种子的空间。此外，在支撑框架5上还安装了传感器6，该传感器6可以为光电传感器，以用来测量沟槽深度或者播种情况。此外，该传感器6还可以设置于播种喷口72连接的种子传送管道中，以更加准确地是实现对播种情况的监控。播种控制器71根据预先的设置和传感器的传感器数据来对播种操作进行控制。

盖土模块4安装于支撑框架5上，该盖土模块4具有盖土模块框架41。盖土模块框架41最下方具有从支撑框架5的水平支撑杆51两端分别向外侧水平延伸的枢转部分411。该枢转部分411与水平支撑杆51可以实现同轴的枢转运动，该枢转运动可以是通过在枢转部分411与水平支撑杆51内部设置的同轴的枢转运动机构来实现，或者通过在盖土模块框架41和支撑框架5之间连接的液压杆或者气动杆来实现。枢转运动机构、液压杆和气动杆为本领域技术人员熟知的结构，具体结构在此不再赘述。

通过上述枢转运动盖土模块4可以根据需要抬起或下落，如果操作不需要在挖沟后立即盖土，可以将盖土模块抬起，如果需要在挖沟之后立即进行盖土操作，即可以将盖土模块4落下，并且下落的角度也可以实现可控的调节。

该盖土模块框架41还具有两个盖土轮安装杆412，该两个盖土轮安装杆412之间的在向后的方向上间距逐渐变小。每个盖土轮安装杆412上分别安装有多个盖土轮42，盖土轮42通过安装轴可转动的安装于盖土轮安装杆412上。当盖土模块4处于下落状态时，由于两个盖土轮安装杆412之间的在向后的方向上间距逐渐变小更有效的将挖沟模块和翻地模块从地表之下翻出的湿润的土壤逐渐向中间聚拢，并最终填入沟槽之中，实现在播种之后的盖土操作。

盖土模块4整体设置在挖沟模块2和翻地模块3的正上方，两个盖土轮安装杆412之间的最大间距大于两个翻地模块3和挖沟模块2在横向方向上的总长度，两个盖土轮安装杆412之间的最小间距大于挖沟模块2在横向放上的总长度。以便盖土模块在下落过程中不会与翻地模块3和挖沟模块2碰撞。

盖土模块4的总长度大于挖沟模块2的总长度，两个盖土轮安装杆412之间的夹角在60-80度之间。盖土轮42通过安装轴设置在盖土轮安装杆412上。每个盖土轮安装杆412上安装3-6个盖土轮42。每个盖土轮42可以为边缘具有下凹弧度的盘状，盘装体的下凹表面倾斜的朝向地面，也可以为横截面为枣胡状的轮状结构。盖土轮42的直径在200-500mm的范围内。从而实现了在挖沟操作之后的盖土操作。

在盖土模块框架41的中部位置还设置了中间支撑杆43，其起到了提高框架41机械强度和承载能力的作用。

综上所述，通过上述技术方案本实用新型实现了以下有益效果：

1.将挖沟、翻地、播种和盖土功能集成在一起，实现了设备的高度集成化。

2.在挖沟的同时实现了翻地作业，提高了挖沟的工作效率，并且疏松了土壤便于耕种。

3.具有光电播种传感器，实现了播种的监控。

4.盖土装置能够将翻地模块和挖沟模块挖出的湿润的土壌及时覆盖与种子上，提高了工作的效率和播种作业的效果。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改，等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。