一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机的制作方法

本实用新型属于农业机械设备领域，尤其涉及一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机。

背景技术：

农业现代化是指从传统农业向现代农业转化的过程，在这个过程中，传统的农业生产日益用现代工业、现代科学技术以及科学管理方法进行武装。使落后的传统农业向当代先进水平的农业转化，其中农业机械现代化是农业现代化的重要组成部分。

目前，市场上大部分的农业机械都能够实现机械化播种、施肥等功能，然而，这种农业机械需要大量的人力去操作控制，比如：手推播种机、喷播机、插秧机等，人力成本过高。同时，这种农业机械在播种或施肥过程中，无法自由控制撒播种子或肥料的量，还容易在播撒过程中损坏种子，提高了播种或施肥的成本。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种固体颗粒均匀播撒的装置以及无人机，旨在解决现有技术中的农业机械无法自由控制播种和施肥的量的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型是这样实现的，一种固体颗粒均匀播撒的装置，包括进料漏斗、旋转动力源、可控制旋转动力源的输出轴转速的控制器、支架以及播撒轮，所述播撒轮可转动地安装在所述支架上，且所述播撒轮的周缘上设有若干用于放置固体颗粒的凹槽；所述支架沿播撒轮的周缘设有用于防止固体颗粒掉出所述凹槽的挡部，所述支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，所述播撒轮的顶部和底部分别与所述入料口和出料口相对应；所述旋转动力源与所述控制器电连接，且所述旋转动力源安装在所述支架的一侧，所述旋转动力源的输出轴与所述播撒轮可拆卸地连接；所述进料漏斗安装在所述支架的顶部，且所述进料漏斗的底部与所述入料口相连通。

进一步地，所述凹槽的顶部与所述挡部之间的距离略大于固体颗粒的直径，且所述凹槽的深度略大于固体颗粒的直径。

进一步地，所述支架包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架分别夹设在所述播撒轮的两侧，所述第一支架与第二支架可拆卸性的连接，且所述第一支架和第二支架的顶部形成所述入料口，所述第一支架和第二支架的底部形成所述出料口，所述第一支架和第二支架的外缘共同围设成所述挡部。

进一步地，所述第一支架上具有中空的凸伸部，所述播撒轮的一侧具有开口，其另一侧具有挡板，所述挡板上设有旋转部，所述旋转动力源穿设在所述第一支架的凸伸部内，且所述旋转动力源的动力输出端凸伸出所述凸伸部，所述播撒轮的开口一侧套设在所述凸伸部上，其另一侧的旋转部与旋转动力源的输出轴连接。

进一步地，所述装置还包括出料漏斗，所述出料漏斗可拆卸地安装在所述进料漏斗的底部，并包裹所述旋转动力源、控制器、支架以及播撒轮，所述出料漏斗的底部开口与所述支架的出料口相对应。

进一步地，所述装置还包括抖动弹簧片，所述抖动弹簧片的一端安装在所述入料口的一侧，其另一端穿过所述入料口并伸入到所述播撒轮的凹槽内。

进一步地，所述播撒轮上的凹槽为若干与播撒轮的轴向方向相平行的条形凹槽，所述若干条形凹槽等间距排列。

进一步地，所述播撒轮上的凹槽为若干圆形凹槽，所述若干圆形凹槽错位设置。

进一步地，所述旋转动力源为旋转马达。

本实用新型还提供了一种无人机，所述无人机上安装有所述的固体颗粒均匀播撒的装置；所述无人机上还设置有无线接收器，所述无线接收器与所述装置的控制器电气连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：本实用新型提供了固体颗粒均匀播撒的装置以及安装有该装置的无人机，其中，该装置具有进料漏斗、旋转动力源、控制器、支架以及播撒轮。该播撒轮可转动地安装在支架上，且播撒轮上设有若干凹槽，用来放置固体颗粒，可以是固体农药、种子肥料等。支架的顶部与底部分别具有入料口和出料口，播撒轮的顶部和底部分别与所述入料口和出料口相对应，入料口的上方安装有所述进料漏斗。固体颗粒从进料漏斗通过入料口进入到播撒轮的凹槽内，所述播撒轮与旋转动力源连接，通过旋转动力源带动旋转，从而将凹槽内的固体颗粒从入料口转移至出料口进行播种或施肥，在播撒轮转动的过程中，通过支架上沿播撒轮的周缘设置的挡部防止固体颗粒从凹槽中掉出。由于所述旋转动力源与控制器电连接，所述控制器可控制旋转动力源的电压大小，因此，可远程遥控来控制旋转动力源输出轴的转速，进而控制播撒轮的转速，以此来自由控制播撒固体颗粒的撒播量。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种固体颗粒均匀播撒的装置的整体结构示意图；

图2是图1的剖面结构示意图；

图3是图1中去除出料漏斗的局部结构示意图；

图4是图3的剖面结构示意图；

图5是图1中去除进料漏斗和出料漏斗的局部结构示意图；

图6是图5的分解结构示意图；

图7是播撒轮的结构示意图；

图8是播撒轮的另一结构示意图；

图9是图2中加入抖动弹簧片的结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1和图2所示，为本实用新型实施例提供的一种固体颗粒均匀播撒的装置100，其包括进料漏斗1、旋转动力源2、可控制旋转动力源2的输出轴转速的控制器(未图示)、支架3、播撒轮4以及出料漏斗5。

参照图3至图5，所述播撒轮4可转动地安装在所述支架3上，且所述播撒轮4的周缘上设有若干凹槽41，用于放置固体颗粒，固体颗粒可以是固体农药、种子肥料等。所述支架3的顶部与底部分别具有入料口31和出料口32，所述播撒轮4的顶部和底部分别与所述入料口31和出料口32相对应，同时，进料漏斗5安装在所述入料口31处，且进料漏斗5的底部与所述入料口31连通，从而使得固体颗粒能够通过进料漏斗1经入料口31进入播撒轮4的凹槽41内。参照图3，所述旋转动力源2安装在所述支架3的一侧，且所述旋转动力源3的输出轴与所述播撒轮4可拆卸地连接，通过所述旋转动力源3能够带动播撒轮4转动(图中箭头的指向即为播撒轮4的转动方向)，进而将所述凹槽41内的固体颗粒从支架3的入料口31转移至出料口32处进行播撒。同时，所述支架3沿播撒轮4的周缘设有挡部33，用于防止播撒轮4在转动的过程中，固体颗粒掉出所述凹槽41。所述凹槽41的顶部与所述挡部33之间的距离略大于固体颗粒的直径，且所述凹槽41的深度略大于固体颗粒的直径，以防止固体颗粒在转动的过程中被夹伤或损坏，节约了播撒的成本。

所述旋转动力源2与控制器电连接，所述控制器用于控制旋转动力源2的电压大小，从而可通过远程遥控直接控制旋转动力源2的转速，进而控制播撒轮4的转速，以此来自由控制播撒固体颗粒的撒播量。在本实用新型实施例中的旋转动力源2为旋转马达，但不限定于所述旋转动力源2的类型。

参照图7和图8，所述播撒轮4上的凹槽41可以为条形凹槽也可以为圆形凹槽，当然也可以是其它形状的凹槽。当所述凹槽41为条形凹槽时，所述若干条形凹槽41与播撒轮的轴向方向相平行，且所述若干条形凹槽41依次等间距排列；当所述凹槽41为圆形凹槽时，所述若干圆形凹槽错位设置。

继续参照图6，所述支架3包括第一支架34和第二支架35，所述第一支架34和第二支架35分别夹设在所述播撒轮4的两侧，所述第一支架34与第二支架35可拆卸性的连接，且所述第一支架34和第二支架35的顶部形成所述入料口31，所述第一支架34和第二支架35的底部形成所述出料口32，所述第一支架34和第二支架35的外缘共同围设成所述挡部33。

具体地，所述第一支架34上具有中空的凸伸部341，所述播撒轮4的一侧具有开口42，其另一侧具有挡板43，所述挡板43上设有旋转部44。所述旋转动力源2穿设在所述第一支架34的凸伸部341内，且所述旋转动力源2的输出轴凸伸出所述凸伸部341，所述播撒轮4的开口一侧套设在所述凸伸部341上，其另一侧的旋转部44与旋转动力源2的输出轴可拆卸地连接，可根据不同的固体颗粒更换不同的播撒轮4。

所述出料漏斗5可拆卸地安装在所述进料漏斗1的底部，并包裹所述旋转动力源2、控制器、支架3以及播撒轮4，通过所述出料漏斗5对各部件进行保护，避免各部件受到损伤。同时，所述出料漏斗5的底部开口与所述支架3的出料口32相对应，用于固体颗粒的通过。

参照图9，在本实用新型实施例中，所述装置100还包括抖动弹簧片6，所述抖动弹簧片6的一端61安装在所述入料口31的一侧，其另一端62穿过所述入料口31并伸入到所述播撒轮4的凹槽41内。所述抖动弹簧片6作为一个附件部件配合所述装置100使用，由于当所述播撒轮凹槽41内的固体颗粒较轻时，则会产生固体颗粒滞留在播撒轮凹槽41内的情况，此时，需要在所述装置100的入料口31处安装所述抖动弹簧片6，通过所述播撒轮4的转动，相应地带动所述抖动弹簧片6弹性抖动，避免较轻的固体颗粒滞留在播撒轮凹槽41内。如果需要播撒的固体颗粒较重，则不需要该抖动弹簧片6，直接利用固体颗粒本身的自重即可进行顺利播撒。

具体使用时，可将该装置100安装到无人机上使用，无人机上设置有无线接收器，所述无线接收器与所述装置100的控制器电气连接，通过远程遥控来控制所述控制器，进而控制旋转动力源2输出轴的转速来改变播撒轮4播撒固体颗粒的密度，同时可减少人工作业，提高生产作业效率。

综上所述，本实用新型实施例提供的一种固体颗粒均匀播撒的装置100，其通过控制器控制旋转动力源2的电压大小，从而控制旋转动力源2的转速，进而控制播撒轮4的转速，以此来自由控制播撒固体颗粒的撒播量。同时，在播撒过程中防止了固体颗粒被夹伤或破坏，节约了播撒成本。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。