本实用新型属于农用设备技术领域，尤其是涉及一种具有筛分功能的大枣收集设备。
背景技术：
目前采用打枣和收集的方式，是将枣从树上打下来之后，需要人工不停的弯腰，一粒粒的去捡拾掉落在地上的枣子。由于枣子打下来之后落得很多地方都是，所以需要不断的挪动地方去捡。因此需要消耗很大的劳动力。而且枣子打下来之后直接掉在地上，很容易造成砸伤，破坏枣子的质量。
技术实现要素：
有鉴于此，本实用新型旨在提出一种具有筛分功能的大枣收集设备，高效的对于大枣进行收集和筛分，且能减小大枣在掉落过程中碰撞损伤。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种具有筛分功能的大枣收集设备，包括可移动的收枣箱，收枣箱上端开口，且收枣箱箱体的横截面为矩形；收枣箱内包括，
导料板，导料板水平设置，导料板的一端通过收枣箱的侧壁上的安装口伸出收枣箱，伸出的一端与气缸的活塞杆上端铰接，导料板从上到下设有若干个，上下相邻的导料板分别交错设于收枣箱相对的两个侧壁上；
筛板，设于导料板的下面，筛板的两端设有连接件，收枣箱侧壁上与连接件相对应的位置上设有竖直方向上的限位孔，连接件伸出收枣箱的部分均与凸轮相接触，凸轮位于连接件的正下方，且连接件随着凸轮的转动能够上下往复移动，筛板上设有筛孔，筛板位于最低位置时的收枣箱侧壁上，设有枣出口，枣出口上设有可手动开启的门；
其中导料板和筛板均为软橡胶材质，气缸与控制器相连，以上连接方式均为常规连接方式。
进一步的，所述收枣箱的侧壁上设有安装口，安装口在竖直方向上的长度大于导料板的厚度。
进一步的，所述筛板在收枣箱内倾斜设置，且枣出口位于筛板较低一侧对应的收枣箱侧壁上。
进一步的，所述筛板设有两个，从上到下分别为大孔筛板和小孔筛板，大孔筛板上的筛孔为大筛孔，小孔筛板上的筛孔为小筛孔，大筛孔的孔径大于小筛孔的孔径。
进一步的，所述导料板的长度大于设置导料板的两个相对侧壁之间距离的1/2，小于设置导料板的两个相对侧壁之间的距离，上一层导料板上的大枣可落在下一层导料板上。
进一步的，所述凸轮由电机带动转动，电机与控制器相连，连接方式为常规连接方式。
进一步的，所述收枣箱的底板为倾斜设置，且较低一侧的收枣箱侧壁上设有尾料出口，尾料出口连接布袋。
进一步的，所述收枣箱的底部设有滚轮。
进一步的，所述收枣箱的上端开口处设有导向口，导向口从内到外口径逐渐变大。
相对于现有技术，本实用新型所述的具有筛分功能的大枣收集设备具有以下优势：
1本实用新型所述的具有筛分功能的大枣收集设备，设置软橡胶材质的可转动的导料板，可对于大枣在掉落到筛板之间进行缓冲，也可实现控制大枣下落的数量，实现间歇筛选；
2设置多种孔径的筛板，可以进行筛选出多种大小的大枣，筛板的倾斜设置，方便收集大枣，且通过凸轮实现筛板上下往复运动，实现了对大枣的晃动；
3底板的倾斜设置，同时方便了对最终掉落在底板上的大枣的收集。
附图说明
构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
图1为本实用新型实施例所述的具有筛分功能的大枣收集设备的主视图；
图2为本实用新型实施例所述的具有筛分功能的大枣收集设备的俯视图；
图3为本实用新型实施例所述的具有筛分功能的大枣收集设备中凸轮在限位孔处与连接件配合作用的简单结构示意图。
附图标记说明：
1-收枣箱；2-导料板；3-连接件；4-限位孔；5-凸轮；6-枣出口；7-大孔筛板；8-小孔筛板；9-大筛孔；10-小筛孔；11-电机；12-底板；13-尾料出口；14-布袋；15-滚轮；16-导向口；17-气缸。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。
如图1～3所示，一种具有筛分功能的大枣收集设备，包括可移动的收枣箱1，收枣箱1上端开口，且收枣箱1箱体的横截面为矩形；收枣箱1内包括，
导料板2，导料板2水平设置，导料板2的一端通过收枣箱1的侧壁上的安装口伸出收枣箱1，伸出的一端与气缸17的活塞杆上端铰接，导料板2从上到下设有若干个，上下相邻的导料板2分别交错设于收枣箱1相对的两个侧壁上；
筛板，设于导料板2的下面，筛板的两端设有连接件3，收枣箱1侧壁上与连接件3相对应的位置上设有竖直方向上的限位孔4，连接件3伸出收枣箱1的部分均与凸轮5相接触，凸轮5位于连接件3的正下方，且连接件3随着凸轮5的转动能够上下往复移动，筛板上设有筛孔，筛板位于最低位置时的收枣箱1侧壁上，设有枣出口6，枣出口6上设有可手动开启的门；
其中导料板2和筛板均为软橡胶材质，气缸17与控制器相连。
上述收枣箱1的侧壁上设有安装口，安装口在竖直方向上的长度大于导料板2的厚度。
上述筛板在收枣箱1内倾斜设置，且枣出口6位于筛板较低一侧对应的收枣箱1侧壁上。
上述筛板设有两个，从上到下分别为大孔筛板7和小孔筛板8，大孔筛板7上的筛孔为大筛孔9，小孔筛板8上的筛孔为小筛孔10，大筛孔9的孔径大于小筛孔10的孔径。
上述导料板2的长度大于设置导料板2的两个相对侧壁之间距离的1/2，小于设置导料板2的两个相对侧壁之间的距离，上一层导料板2上的大枣可落在下一层导料板2上。
上述凸轮5由电机11带动转动，电机11与控制器相连。
上述收枣箱1的底板12为倾斜设置，且较低一侧的收枣箱1侧壁上设有尾料出口13，尾料出口13连接布袋14。
上述收枣箱1的底部设有滚轮15。
上述收枣箱1的上端开口处设有导向口16，导向口16从内到外口径逐渐变大。
将大枣收集设备移动至枣树下面，尤其是移动至即将要打枣的区域。经过打枣装置打下的大枣往下落，掉落进收枣箱1的上端开口，停止打枣。
收枣箱1的上端开口处设置的导向口16，内到外口径逐渐变大，能够将收集的掉落面积增大。该设备的导料板2共有三个。
通过控制器控制气缸17调整导料板2的位置，使导料板2悬空的一端向上倾斜，使得掉落在上面的大枣暂时停留，随后调整气缸17，使得导料板2悬空的一端向下转动，进而上一层的导料板2上的大枣掉落在下一层导料板2上，最终到达大孔筛板7上，启动电机11，凸轮5在电机11的带动下转动，凸轮5的转动，进而使得位于凸轮5上方，且与凸轮5接触连接的连接件3上下往复移动，由于连接件3与收枣箱1内的大孔筛板7相连，因此大孔筛板7上下往复移动。大于大筛孔9孔径的大枣留在大孔筛板7上，小于大筛孔9孔径的大枣通过大筛孔9掉落在小孔筛板8上。小孔筛板8进行与大孔筛板7相同的运动。最终小于大筛孔9孔径且大于小筛孔9孔径的大枣停留在了小孔筛板8上，小于小筛孔9孔径的大枣最终掉落在底板12上。停止电机11，打开枣出口6和尾料出口13，从而将大孔筛板7、小孔筛板8和底板12上的大枣进行收集。收集完之后，关闭枣出口6和尾料出口13。继续重复上述打枣和收集的过程。
导料板2、大孔筛板7和小孔筛板8均为软橡胶材质，能够对大枣起到缓冲作用。
此过程为间歇作业，保证打下的大枣能够收集完之后就能筛分，避免积累过多，造成大枣之间的碰撞与筛分不完全。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。