技术总结
本发明公开了一种高空水果采摘装置。本发明包括控制装置、气压传动装置、采摘装置、收集装置和固定装置。控制装置由控制开关和泄气管道构成；气压传动装置由移动活塞、气筒、摇杆、转盘、尾部电机、电瓶、气压升缩杆I、气压升缩杆Ⅱ和气压升缩杆Ⅲ构成；采摘装置由头部电机、链条、旋转摘果头、左三角转架、右三角转架和转臂构成；收集装置由收果网兜、移动网架和传果网管构成；固定装置由控制开关连接臂、固定电机电瓶支架、活塞固定架、头部电机载板、支架架脚、架脚锁紧器和多自由度旋转头构成。本发明解决了传统采摘器械的移动困难，不够灵活的问题。并且整体并无太过精密的部件，造价较低，切实解决了果农的实际需求。
技术研发人员：张玉良;周兆忠;肖俊建;黄云峰;詹昌海
受保护的技术使用者：衢州学院
技术研发日：2018.02.07
技术公布日：2018.09.21