技术特征：
技术总结
本发明公开了一种通用型水果采摘分级装置，包括采摘杆机构和收割分级机构；所述的采摘杆机构包括电推动杆，在电推动杆的两端分别连接着开关控制组件和采摘工具组件，所述的采摘工具组件通过伺服电机连接到电推动杆上；所述的收割分级机构包括移动车厢，在所述的移动车厢的内部设置了分级滑轨。本发明实现了在保护采摘人员安全和降低体力劳动的情况下实现对多种水果的无损伤分级。
技术研发人员：桑爱杰;元捷衡;严枫;高娇容;严士常
受保护的技术使用者：河海大学
技术研发日：2018.05.23
技术公布日：2018.10.19