用于地膜回收设备的脱土机构的制作方法

本实用新型属于植物的保护性覆盖物的敷设装置技术领域，具体公开了一种用于地膜回收设备的脱土机构。

背景技术：

地膜覆盖栽培的最大效应是提高土壤温度，春季低温期间采用地膜覆盖白天受阳光照射后，0－10厘米深的土层内可提高温度1－6℃，最高可达8℃以上。进入高温期，若无遮阴，地膜下土壤表层的温度可达50－60℃，土壤干旱时，地表温度会更高。但在有作物遮荫时，或地膜表面有土或淤泥覆盖时，土温只比露地高1－5℃，土壤潮湿时土温还会比露地低0.5-1.0℃，最高可低3℃。夜间由于外界冷空气的影响地膜下的土壤温度只比露地高1－2℃。地膜覆盖的增温效应因覆盖时期、覆盖方式、天气条件及地膜种类不同而异。

而地膜通常为塑料薄膜，当薄膜使用完毕后，需要对薄膜进行回收，否则难以降解的塑料残留在土壤中对土壤造成极大污染，并且回收后的薄膜还能够重复利用，提高资源利用率，更为环保，而现有技术中，对薄膜的回收还停留在人工回收的阶段，效率低下，并且由于薄膜长时间覆盖在土壤上，薄膜表面会粘附大量泥土，这些泥土随着薄膜一同被回收，对薄膜造成污染。

技术实现要素：

本实用新型公开了一种用于地膜回收设备的脱土机构，目的在于解决现有技术通过人力对薄膜进行回收时，未去除薄膜上的泥土，使得薄膜上粘附的泥土一同被回收，对薄膜造成污染的技术问题。

本实用新型的基础方案为：用于地膜回收设备的脱土机构，包括机架，机架上设有驱动机构、抖土机构和收卷机构，驱动机构设于抖土机构和收卷机构之间；

所述驱动机构包括均固定连接于机架上的原动机和传动箱，原动机输出轴伸入传动箱内并与传动箱侧壁转动连接，原动机输出轴伸入传动箱内的部分同轴固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，传动箱侧壁上转动连接有第一从动轮，第一从动轮由第一驱动轮驱动，收卷机构由第二驱动轮驱动而转动；

所述抖土机构包括支撑柱，支撑柱下端与机架固定连接,支撑柱上端固定连接有定位座，定位座上转动连接有摆动轴，摆动轴侧壁上固定连接有定位部和摆杆，定位部与摆杆之间具有夹角，所述定位部上转动连接有挑膜辊，所述摆杆上转动连接有连杆，连杆远离摆杆的一端与第一从动轮端面偏心铰接。

本实用新型的技术原理和有益效果在于：

将薄膜从挑膜辊上通过并将薄膜端部固定在收卷机构上，而后启动原动机，使得原动机输出轴带动第一驱动轮和第二驱动轮转动，第一驱动轮驱动第一从动轮转动，第二驱动轮驱动收卷机构转动，第一从动轮进而带动连杆端部绕着第一从动轮圆心做圆周运动，连杆另一端便不断对摆杆进行推拉，使得摆动轴不断正反转，摆动轴进而带动定位部绕着摆动轴不断交替地做顺时针转动和逆时针转动，从而带动挑膜辊不断对上方的薄膜进行击打，使得薄膜上的泥土被抖落，同时收卷机构的转动对薄膜进行收卷。通过上述原理，使得对薄膜进行回收时，通过挑膜辊自动将薄膜上的泥土抖落，无需人工进行清理，大大提高回收的效率。

进一步，所述收卷机构包括固定于机架上的安装板，安装板上转动连接有收卷轴，收卷轴靠近传动箱的一端穿过安装板并同轴固定连接有第二从动轮，第二从动轮由第二驱动轮驱动而转动，收卷轴上同轴固定连接有收卷辊。通过上述设计，使得第二驱动轮带动第二从动轮，第二从动轮进而带动收卷轴，收卷轴带动收卷辊对薄膜进行收卷，通过一个动力源实现收卷和抖土，降低能量消耗。

进一步，所述摆动轴靠近传动箱一侧的定位座上设有抚平机构，所述抚平机构包括转动连接于定位座上的第一抚平辊。通过上述设计，使得当薄膜上的泥土被抖落后，与第一抚平辊接触，并被第一抚平辊撑开而抚平，使得薄膜保持平整。

进一步，所述抚平机构还包括滑动轴，定位座上开有滑槽，滑动轴上同轴固定连接有轴承，轴承滑动连接于滑槽内，轴承与滑槽靠近摆动轴一侧的侧壁之间固定连接有弹性件，第一抚平辊与滑动轴同轴固定连接，滑动轴远离传动箱的一端同轴固定连接有从动齿轮，摆动轴远离传动箱的一端偏心固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，第一抚平辊下方的支撑柱上固定连接有安装座，安装座上转动连接有第二抚平辊，第一抚平辊与第二抚平辊之间留有供薄膜通过的间隙。通过上述设计，使得当摆动轴正反转时，便带动主动齿轮正反转，主动齿轮继而带动从动齿轮正反转，从动齿轮的正反转带动第一抚平辊正反转，同时由于主动齿轮与摆动轴偏心固定连接，因此主动齿轮转动时对从动齿轮产生推力，同时在弹性件的弹力作用下，使得滑动轴带动轴承在滑槽内往复滑动，使得滑动轴带动第一抚平辊往复运动，进而使得当薄膜通过第一抚平辊与第二抚平辊之间的时，第一抚平辊的往复运动便对薄膜产生拉力，使得薄膜上被泥土粘合的褶皱被拉伸而摊平，进一步提高薄膜的平整度。

进一步，所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间以及第二驱动轮与第二从动轮之间设置有滚子链并通过滚子链传动。通过选用链传动，使得整体结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本发明实施例一的正视图；

图2为本发明实施例二的正视图；

图3为本发明实施例二的俯视图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：机架1、传动箱2、驱动电机输出轴3、第一驱动轮4、第二驱动轮5、第一从动轮6、第二从动轮7、收卷轴8、安装板9、支撑柱10、连杆11、定位座12、摆动轴13、定位部14、挑膜辊15、摆杆16、第一抚平辊17、推杆18、驱动电机19、滑动轴20、轴承21、复位压簧22、主动齿轮23、从动齿轮24、滑槽25、收卷辊26。

实施例一：

如图1所示，一种用于地膜回收设备的脱土机构，包括机架1，机架1上固定安装有传动箱2，传动箱2一侧的机架1上固定安装有驱动电机19，驱动电机输出轴3穿过传动箱2侧壁并与传动箱2侧壁转动连接，驱动电机输出轴3伸入传动箱2的部分同轴固定安装有第一驱动轮4和第二驱动轮5，第一驱动轮4和第二驱动轮5均为链轮，第一驱动轮4右上方的传动箱2侧壁上转动安装有第一从动轮6，第一从动轮6为链轮，传动箱2左侧的机架1上固定安装有两根支撑柱10，两根支撑柱10上端均固定安装有定位座12，两个定位座12之间转动安装有摆动轴13和滑动轴20，摆动轴13位于滑动轴20的左侧，摆动轴13左侧壁上一体成型有两个定位部14，两个定位部14之间转动安装有挑膜辊15，摆动轴13下侧壁上一体成型有摆杆16，摆杆16侧壁上转动安装有推杆18，推杆18上转动安装有连杆11，连杆11右端伸入传动箱2内并与第一从动轮6端面偏心铰接，转动轴上同轴固定安装有第一抚平辊17，传动箱2右侧的机架1上固定安装有两块安装板9，安装板9之间转动安装有收卷轴8，收卷轴8靠近传动箱2的一端穿过安装板9并同轴固定安装有第二从动轮7第二从动轮7为链轮，两块安装板9之间的收卷轴8上同轴固定安装有收卷辊26，第一驱动轮4和第一从动轮6之间以及第二驱动轮5和第二驱动轮5之间均安装有滚子链。

具体实施过程如下：使薄膜从挑膜辊15上方、第一抚平辊17下方通过，并将薄膜端部固定在收卷辊26上，而后启动驱动电机19，驱动电机输出轴3带动第一驱动轮4和第二驱动轮5顺时针转动，第一驱动轮4和第二驱动轮5通过滚子链带动第一从动轮6和第二从动轮7顺时针转动，第一从动轮6的转动带动连杆11右端绕着第一从动轮6的圆心做圆周运动，进而使得连杆11左端不断推拉推杆18，推杆18进而不断推拉摆杆16，使得摆杆16带动摆动轴13交替地做顺时针转动和逆时针转动，摆动轴13进而通过定位部14带动挑膜辊15不断绕着摆动轴13中轴线交替地做顺时针转动和逆时针转动，从而使得挑膜辊15不断对薄膜进行击打，使得薄膜上的泥土被抖落，而后薄膜经过第一抚平辊17，在第一抚平辊17的压力下，使得薄膜被压平，第二从动轮7带动收卷轴8顺时针转动，收卷轴8进而带动收卷辊26顺时针转动，使得薄膜被收卷辊26收卷并缠绕在收卷辊26上，完成对薄膜上泥土的抖落和收卷。

实施例二：

如图2和图3所示，一种用于地膜回收设备的脱土机构，本实施例与实施例一的区别在于，两个定位座12上均沿水平方向开有滑槽25，滑动轴20两端同轴固定安装有轴承21，轴承21滑动安装于滑槽25内，轴承21左侧壁与滑槽25左壁之间固定安装有复位压簧22，第一抚平辊17同轴固定安装于滑动轴20上，滑动轴20远离传动箱2的一端伸出滑槽25并同轴固定安装有从动齿轮24，摆动轴13远离传动箱2的一端伸出定位座12并偏心固定安装有主动齿轮23，从动齿轮24与主动齿轮23啮合，第一抚平辊17下方的两个支撑柱10右侧壁上均固定安装有安装座，两个安装座之间转动安装有第二抚平辊，第一抚平辊17与第二抚平辊之间留有供薄膜通过的间隙。

具体实施过程如下，使薄膜从挑膜辊15上方、第一抚平辊17和第二抚平辊之间的间隙中通过，并将薄膜端部固定在收卷辊26上，而后启动驱动电机19，在驱动电机19的驱动下，第一从动轮6顺时针转动，进而通过连杆11使得摆动轴13不断正反转，从而通过定位部14带动挑膜辊15不断对薄膜进行击打，使得薄膜上的泥土被抖落，同时摆动轴13带动主动齿轮23正反转，因此当主动齿轮23转动时，带动从动齿轮24正反转，从动齿轮24带动滑动轴20正反转，由于主动齿轮23与摆动轴13偏心连接，因此主动齿轮23在正反转的过程中对从动齿轮24产生推挤，同时在复位拉簧的作用下，使得从动齿轮24与主动齿轮23保持啮合，使得从动齿轮24带动滑动轴20，滑动轴20进而带动轴承21在滑槽25内滑动，使得第一抚平辊17沿水平方向往复运动，并且随着滑动轴20一同正反转，当薄膜从第一抚平辊17和第二抚平辊之间的间隙通过时，第一抚平辊17的往复运动便对薄膜产生拉扯，使得薄膜上被泥土粘合的褶皱被拉扯开，进一步保证薄膜收卷时的平整度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。