1.用于地膜回收设备的脱土机构，其特征在于：包括机架，机架上设有驱动机构、抖土机构和收卷机构，驱动机构设于抖土机构和收卷机构之间；
所述驱动机构包括均固定连接于机架上的原动机和传动箱，原动机输出轴伸入传动箱内并与传动箱侧壁转动连接，原动机输出轴伸入传动箱内的部分同轴固定连接有第一驱动轮和第二驱动轮，传动箱侧壁上转动连接有第一从动轮，第一从动轮由第一驱动轮驱动，收卷机构由第二驱动轮驱动而转动；
所述抖土机构包括支撑柱，支撑柱下端与机架固定连接,支撑柱上端固定连接有定位座，定位座上转动连接有摆动轴，摆动轴侧壁上固定连接有定位部和摆杆，定位部与摆杆之间具有夹角，所述定位部上转动连接有挑膜辊，所述摆杆上转动连接有连杆，连杆远离摆杆的一端与第一从动轮端面偏心铰接。
2.根据权利要求1所述的用于地膜回收设备的脱土机构，其特征在于：所述收卷机构包括固定于机架上的安装板，安装板上转动连接有收卷轴，收卷轴靠近传动箱的一端穿过安装板并同轴固定连接有第二从动轮，第二从动轮由第二驱动轮驱动而转动，收卷轴上同轴固定连接有收卷辊。
3.根据权利要求2所述的用于地膜回收设备的脱土机构，其特征在于：所述摆动轴靠近传动箱一侧的定位座上设有抚平机构，所述抚平机构包括转动连接于定位座上的第一抚平辊。
4.根据权利要求3所述的用于地膜回收设备的脱土机构，其特征在于：所述抚平机构还包括滑动轴，定位座上开有滑槽，滑动轴上同轴固定连接有轴承，轴承滑动连接于滑槽内，轴承与滑槽靠近摆动轴一侧的侧壁之间固定连接有弹性件，第一抚平辊与滑动轴同轴固定连接，滑动轴远离传动箱的一端同轴固定连接有从动齿轮，摆动轴远离传动箱的一端偏心固定连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，第一抚平辊下方的支撑柱上固定连接有安装座，安装座上转动连接有第二抚平辊，第一抚平辊与第二抚平辊之间留有供薄膜通过的间隙。
5.根据权利要求4所述的用于地膜回收设备的脱土机构，其特征在于：所述第一驱动轮、第二驱动轮、第一从动轮和第二从动轮均为链轮，所述第一驱动轮与第一从动轮之间以及第二驱动轮与第二从动轮之间设置有滚子链并通过滚子链传动。