1.一种用于分析用于收割农作物的切割装置(1)的运行状态的方法,其中,所述切割装置(1)具有至少一个在行程方向h上以往复方式驱动的收割刀(2、2′),并且所述收割刀(2、2′)具有与所述切割装置(1)的反向切割刃(25、25′、26、26′)相互作用的切割刃(23、24),具有以下方法步骤:
检测代表所述收割刀(2、2′)的行程位置的信号,
根据所述行程位置,检测代表用于驱动所述收割刀(2、2′)的刀力(29)的信号,以及
根据所述行程位置,基于代表所述刀力(29)的信号的评估确定农作物和/或切割系统的特性。
2.根据权利要求1所述的方法,
其特征在于,
所述农作物和/或切割系统特性的确定包括来自包括以下的群组中的至少一个特性:农作物种植密度、农作物类型、农作物水分、杂草成分、碰撞、所述切割装置的磨损情况和所述切割装置中的缺陷。
3.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于,
所述收割刀(2、2′)的行程运动在所述收割刀(2、2′)的在整个行程上分成不同的行程位置范围(h1、h2、h3)。
4.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于,
将行程位置范围限定为切割范围(h2),在所述切割范围中,所述收割刀(2、2′)的所述切割刃(23、24)与所述反向切割刃(25、25′、26、26′)对农作物进行切割。
5.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于,
将行程位置范围限定为超行程范围(h3),在所述超行程范围(h3)中,所述收割刀(2、2′)的所述切割刃(23、24)被引导超过或通过收割指状件(12)或反向刀的刀片而不切割农作物。
6.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于,
将行程位置范围限定为切割无关的范围(h1),在所述切割无关的范围中,所述收割刀(2、2′)的所述切割刃(23、24)既未与所述反向切割刃(25、25′、26、26′)对农作物进行切割,也不将它们引导超过或通过收割指状件(12)或反向刀的刀片。
7.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于,
在具体的行程位置范围中确定平均和/或最大刀力或者由所述刀力得出的测量值,并且
-将所述收割刀(2、2′)的单个行程的不同行程位置范围(h1、h2、h3)的结果相互比较,
-将所述收割刀(2、2′)的不同行程的相同行程位置范围(h1、h2、h3)的结果相互比较,和/或
-将单独行程位置范围(h1、h2、h3)的结果与该行程位置范围的参考值进行比较。
8.根据前述权利要求中的任一项所述的方法,
其特征在于,
基于代表着所述刀力的信号或从所述刀力得出的测量值,根据行程位置,控制用于处理农作物的切割装置(1)的后续单元和/或承载所述切割装置(1)的农用收割机器(8)的行进速度。
9.一种用于收割农作物的农用收割机器(8)的切割装置(1),包括
至少一个在行程方向上以往复方式驱动的收割刀(2、2′),
驱动所述收割刀(2、2′)的驱动器(4、4′),
用于检测代表所述收割刀(2、2′)的行程位置的信号的传感器,
用于检测代表用于驱动所述收割刀(2、2′)的刀力的信号的传感器,以及
用于评估和记录检测到的信号的处理单元(7、7′)。
10.根据权利要求9所述的切割装置,
其特征在于,
将所述处理单元(7、7′)分配到每个收割刀(2、2′)。
11.根据权利要求10所述的切割装置,
其特征在于,
所述切割装置(1)还具有中央处理单元(10),所述中央处理单元(10)连接到多个收割刀(2、2′)的所述处理单元(7、7′)以用于数据交换。