一种两级提料单粒取种装置及方法与流程

本发明属于大蒜种植技术领域，具体涉及一种两级提料单粒取种装置及方法。

背景技术：

大蒜是重要的经济作物，但是难以进行机械化种植，目前仍然靠人工种植。人工种植大蒜劳动量大，对蒜农的身体伤害较大，而且人工种植大蒜受劳动人员种植水平影响较大，种植效果的标准化不容易保证。

发明人认为现有市场上存在的大蒜播种机之所以无法得到有效推广，主要包括以下技术难点：

现有的大蒜播种机械的取种装置设计不合理，在单级取料的方式中，即利用提料勺将大蒜从料仓中取料后直接进行播种，但是会出现提料勺漏提蒜种和提料勺多提蒜种的情况，造成大蒜的漏种或多种；另外一种大蒜取种方式中，直接将大量蒜种放置在料仓中，通过间歇开闭的漏蒜孔进行大蒜的取种，但是蒜种的形状不规则，且大小相差较大，也容易造成漏蒜孔的堵塞或者一次性漏出多个蒜种的情况。

技术实现要素：

本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种两级提料单粒取种装置及方法，能够避免大蒜播种过程中取种的漏取或多取。

为实现上述目的，本发明采用下述技术方案：一种两级提料单粒取种装置，包括料仓、倾斜布置于料仓中的一级提料机构和二级提料机构、接料斗、接料圆管和驱动机构，所述料仓用于储存蒜种；

所述一级提料机构包括第一链条，所述第一链条的外表面均布设置有多组一级提料勺，每组包含至少两个提料勺；

所述二级提料机构包括第二链条，所述第二链条的外表面均布设置有二级提料勺，所述一级提料勺的组数与二级提料勺的数量相同；

所述接料斗设置于第一链条与第二链条之间，接料斗的底端固定连接有接料圆管，所述接料斗用于收纳从一级提料勺掉落的蒜种并将其排入接料圆管内孔；

所述接料圆管与接料斗连通，所述的接料圆管用于防止蒜种与二次提料勺接触时弹起后掉落，保证接触时的稳定性；

所述二级提料勺从径向伸入接料圆管内孔并依次上升以提升接料圆管中的蒜种；所述驱动机构用于驱动第一链条和第二链条。

采用一级提料机构为二级提料机构供料，即一级提料机构的一级提料勺将两个或以上蒜种排入接料圆管中，二级提料机构的二级提料勺将蒜种从接料圆管中取出后，二级提料勺中仅剩一个蒜种.由于同组的一级提料勺同时为一个二级提料勺供料，即使一级提料机构中的某个一级提料勺出现漏提蒜种的情况，二级提料勺不会出现漏提蒜种的情况，即避免漏种蒜种的情况。

由于二级提料机构的二级提料勺从接料圆管中取蒜种，蒜种的位置更集中并呈堆叠方式，使得二级提料机构的二级提料勺不会出现取多个蒜种的现象，更不会出现伤蒜甚至堵塞的现象。

同时，未采用漏蒜孔结构来播种蒜种，不会出现大蒜堵塞或者同时漏出多个蒜种的情况。

进一步，所述接料圆管紧贴第二链条设置，所述接料斗靠近第一链条的一侧设有槽口，所述槽口用于通过一级提料勺；

所述接料圆管的侧壁与料仓内壁固定连接，接料圆管紧贴第二链条设置，所述接料圆管侧壁设有平行于接料圆管轴线的通槽，所述通槽用于通过二级提料勺。

进一步，所述一级提料勺和二级提料勺均包括相互固定的勺体和连接板，所述连接板与第一链条或第二链条外表面固定连接。

进一步，所述二级提料勺的一侧设有挡板，所述挡板与连接板垂直布置。

采用挡板，挡板能够避免蒜种卡在二级提料勺与第二链条之间的夹缝中，同时减小料勺的空间，避免料勺容纳多个蒜种的情况。

进一步，所述料仓中设有开口，所述开口用于通过二级提料机构。

进一步，所述接料圆管的内孔直径大于二级提料勺的直径。

进一步，所述驱动结构包括电动机，所述电动机的输出轴安装有链轮，所述链轮通过第三链条驱动第一链轮转动，第一链轮通过第二链条驱动第二链轮转动，所述第一链轮通过第四链条驱动第四链轮传动，所述第四链轮通过第一链条驱动第三链轮传动。

本发明还提供一种大蒜播种用单粒取种方法，包括以下步骤：

步骤1，第一链条转动带动一级提料勺运动，每组一级提料勺在从底端向上运动时，从料仓中提取多个蒜种。

步骤2，当每组一级提料勺随第一链条运动到最高点前后，一级提料勺开始下降并且勺体的开口逐渐由朝上布置变为朝下布置，多个蒜种依次从勺体中沿抛物线抛出并进入接料斗中，然后蒜种从接料斗落入接料圆管中；

步骤3，当蒜种从接料圆管中下落时，蒜种接触处于接料圆管中的二级提料勺并停止下落，多个蒜种通过堆叠的方式受对应二级提料勺支撑；

步骤4，第二链条转动带动二级提料勺继续运动，多个蒜种随对应二级提料勺提升。

步骤5，当对应二级提料勺运动到第二链条最高点前后，二级提料勺脱离接料圆管及接料斗，呈堆叠结构的多个蒜种从二级提料勺两侧掉落并返回料仓，此时的二级提料勺中仅剩一个蒜种，

步骤6，随着第二链条的继续运动，对应的二级提料勺开始下降并且勺体的开口逐渐由朝上布置变为朝下布置，蒜种从勺体中沿抛物线抛出并进入插播器中进行后续播种。

本发明的有益效果：

本发明采用一级提料机构为二级提料机构供料，即一级提料机构的一级提料勺将两个或以上蒜种排入接料圆管中，二级提料机构的二级提料勺将蒜种从接料圆管中取出后，二级提料勺中仅剩一个蒜种。由于同组的一级提料勺同时为一个二级提料勺供料，即使一级提料机构中的某个一级提料勺出现漏提蒜种的情况，二级提料勺不会出现漏提蒜种的情况，即避免漏种蒜种的情况。

由于二级提料机构的二级提料勺从接料圆管中取蒜种，蒜种的位置更集中并呈堆叠方式，使得二级提料机构的二级提料勺不会出现取多个蒜种的现象，更不会出现伤蒜甚至堵塞的现象。

同时，未采用漏蒜孔结构来播种蒜种，不会出现大蒜堵塞或者同时漏出多个蒜种的情况。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1为本发明实施例中整体结构示意图；

图2为本发明实施例中二级提料勺的结构示意图；

图3为本发明实施例中接料圆管及接料斗的结构示意图。

图中：1、二级提料勺；2、第一链轮；3、接料斗；4、第二链轮；5、一级提料勺；6、料仓；7、第三链轮；8、第三链条；9、第四链轮；10、第四链条；11、接料圆管；12、主动链轮；13、第二链条；14、第一链条；15、槽口；16、通槽；101、勺体；102、挡板；103、连接板。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

本实施例中一级提料机构、二级提料机构指的是：具有从料仓中提料(取料)功能的组合结构。“一级”和“二级”仅用于区分两个“提料机构”位于整个工序中的位置，并未限定一级提料机构和二级提料机构的结构相同或者不同。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

实施例1，如图1-3所示，本实施例提供一种两级提料单粒取种装置，包括料仓6、倾斜布置于料仓中的一级提料机构和二级提料机构、接料斗3、接料圆管11和驱动机构，所述料仓6用于储存蒜种。

所述一级提料机构包括第一链条14，所述第一链条14的外表面均布设置有多组一级提料勺5，每组包含至少两个提料勺。

所述二级提料机构包括第二链条13，所述第二链条13的外表面均布设置有二级提料勺1，所述一级提料勺5的组数与二级提料勺的数量相同。

所述接料斗3设置于第一链条14与第二链条13之间，接料斗3的底端固定连接有接料圆管11，所述接料斗3用于收纳从一级提料勺5掉落的蒜种并将其排入接料圆管11内孔。

所述接料圆管11与接料斗3连通，，所述的接料圆管11用于防止蒜种与二次提料勺1接触时弹起后掉落，保证接触时的稳定性。

所述二级提料勺1从径向伸入接料圆管11内孔并依次上升以提升接料圆管11中的蒜种；所述驱动机构用于驱动第一链条14和第二链条13。

具体的，一级提料机构设置于料仓6中，二级提料机构设置于料仓6中。

采用一级提料机构为二级提料机构供料，即一级提料机构的一级提料勺将两个或以上蒜种排入接料圆管中，二级提料机构的二级提料勺将蒜种从接料圆管中取出后，二级提料勺中仅剩一个蒜种.由于同组的一级提料勺同时为一个二级提料勺供料，即使一级提料机构中的某个一级提料勺出现漏提蒜种的情况，二级提料勺不会出现漏提蒜种的情况，即避免漏种蒜种的情况。

优选的，所述接料圆管3紧贴第二链条13设置，所述接料斗3靠近第一链条14的一侧设有槽口15，所述槽口15用于通过一级提料勺5；

所述接料圆管11的侧壁与料仓6内壁固定连接，接料圆管11紧贴第二链条13设置，所述接料圆管11侧壁设有垂直接料圆管11轴线的通槽16，所述通槽16用于通过二级提料勺1。

由于二级提料机构的二级提料勺从接料圆管中取蒜种，蒜种的位置更集中并呈堆叠方式，使得二级提料机构的二级提料勺不会出现取多个蒜种的现象，更不会出现伤蒜甚至堵塞的现象。

优选的，所述一级提料勺5和二级提料勺1均包括相互固定的勺体101和连接板103，所述连接板103与第一链条14或第二链条13外表面固定连接。

优选的，所述二级提料勺1的一侧设有挡板102，所述挡板102与连接板103垂直布置。

优选的，所述料仓6中设有开口，所述开口用于通过二级提料机构。

优选的，所述接料圆管的内孔直径略微大于二级提料勺的直径。

优选的，所述驱动结构包括链轮、链条及动力机，所述动力机的输出轴安装有主动链轮12，所述主动链轮12通过第四链条10驱动第四链轮9转动，第四链轮9通过第二链条13驱动第一链轮2转动，所述第四链轮9通过第三链条8驱动第三链轮7传动，所述第三链轮7通过第一链条14驱动第二链轮4传动。

实施例2，本实施例提供一种大蒜播种用单粒取种方法，包括以下步骤：

步骤1，第一链条14转动带动一级提料勺5运动，每组一级提料勺5在从底端向上运动时，从料仓6中提取多个蒜种。

步骤2，当每组一级提料勺5随第一链条14运动到最高点前后，一级提料勺5开始下降并且勺体101的开口逐渐由朝上布置变为朝下布置，多个蒜种依次从勺体101中沿抛物线进入接料斗3中，然后蒜种从接料斗3落入接料圆管11中；

步骤3，当蒜种从接料圆管11中下落时，蒜种接触处于接料圆管11中的二级提料勺1并停止下落，多个蒜种通过堆叠的方式受对应二级提料勺1支撑；

步骤4，第二链条13转动带动二级提料勺1继续运动，多个蒜种随对应二级提料勺1提升。

步骤5，当对应二级提料勺1运动到第二链条13最高点前后，二级提料勺1脱离接料圆管11及接料斗3，呈堆叠结构的多个蒜种从二级提料勺1两侧掉落并返回料仓6，此时的二级提料勺1中仅剩一个蒜种，

步骤6，随着第二链条13的继续运动，对应的二级提料勺1开始下降并且勺体101的开口逐渐由朝上布置变为朝下布置，蒜种从勺体101中沿抛物线抛出并进入插播器中进行后续播种。

上述虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了描述，但并非对本发明保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本发明的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本发明的保护范围以内。