一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的制作方法

本发明涉及一种无人机撒药箱装置，更具体的说是一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置。

背景技术：

随着社会进步，人们生活品质的提高，机械设备逐渐在各个领域取代人力，可以减少人的工作量，传统的农药的喷洒都是通过人工来完成，费时费力，所以设计了这种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够喷洒农药，装置能够防止堵料，装置能够让农药喷洒的范围更广，装置能够帮助无人机平稳降落。

为解决上述技术问题，本发明涉及一种无人机撒药箱装置，更具体的说是一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置，包括箱体机构、扰流机构、防堵料送料机构、无人机夹紧机构、保护壳，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够喷洒农药，装置能够防止堵料，装置能够让农药喷洒的范围更广，装置能够帮助无人机平稳降落。

箱体机构包括减震支腿机构、扰流板机构、机体机构，减震支腿机构位于机体机构的下方，扰流板机构设置在机体机构的下端面上；

减震支腿机构包括下支腿、带座限位杆、滑杆槽、减震弹簧、上支腿，减震弹簧焊接下支腿与上支腿之间，带座限位杆与下支腿、相连，带座限位杆与滑杆槽相配合，滑杆槽开在上支腿上；

扰流板机构包括扰流板本体、扰流孔，扰流孔开在扰流板本体上；

机体机构包括机体本体、圆形腔、配合槽、卡位槽、连接槽、阶梯槽、流料管、限位槽a、进料口、进料塞、农药出口，圆形腔开在机体本体的内部，配合槽开在机体本体上，卡位槽开在机体本体上，连接槽开在机体本体上，阶梯槽开在机体本体的上端面上，配合槽、卡位槽、连接槽、阶梯槽相连通，流料管设置在机体本体的内部，进料口开在机体本体的上端面上，圆形腔、流料管、进料口相连通，进料塞与进料口相配合，农药出口开在机体本体上；

扰流机构包括风扇机构、风扇活动架机构、支撑机构、摆动驱动机构，风扇机构与风扇活动架机构相配合，风扇活动架机构与摆动驱动机构相连，风扇机构与支撑机构相铰接，支撑机构与摆动驱动机构相啮合；

风扇机构包括扇叶、电机、凸块、连接支撑、轴、齿轮，扇叶与电机相连，凸块设置在电机上，连接支撑与电机相连，轴与连接支撑固定连接，轴与齿轮固定连接；

风扇活动架机构包括弧形架、弧形槽、弧形架支撑，弧形槽开在弧形架上，弧形架支撑位于弧形架的上方；

支撑机构包括轴承座、支撑本体，轴承座与支撑本体相连；

摆动驱动机构包括l型支撑、驱动齿轮、齿轮支撑a、驱动齿轮轴、驱动电机，l型支撑与齿轮支撑a相连，驱动齿轮轴与齿轮支撑a的连接方式为轴承连接，驱动齿轮与驱动齿轮轴固定连接，驱动电机与驱动齿轮轴相连，驱动电机与l型支撑相连；

防堵料送料机构包括活动头机构、转动臂机构、皮带、皮带轮、送料电机，活动头机构与转动臂机构相连，转动臂机构与皮带的连接方式为挠性连接，皮带与皮带轮的连接方式为挠性连接，皮带轮与送料电机的连接方式为胀套连接；

活动头机构包括活动块、活动头本体，活动块设置在活动头本体的两侧；

转动臂机构包括转动臂本体、活动开槽、防堵料弹簧、活动头槽、转动臂轮、转动臂轴，活动开槽开在转动臂本体上，防堵料弹簧设置在活动头槽的内部，活动头槽开在转动臂本体上，转动臂轮与转动臂轴固定连接，转动臂轴与转动臂本体固定连接；

无人机夹紧机构包括拧动螺旋机构、活动座机构、轨道机构、夹紧执行机构，拧动螺旋机构与活动座机构相连，轨道机构与活动座机构相连，夹紧执行机构与活动座机构相连，夹紧执行机构与活动座机构相铰接；

拧动螺旋机构包括拧动头、连接杆、转动块、双向螺旋、转动块i，连接杆焊接在拧动头与转动块之间，双向螺旋焊接在转动块与转动块i之间；

活动座机构包括活动底座、内螺旋、竖向支撑、固定螺钉、固定螺钉孔、铰接孔，内螺旋攻在活动底座上，竖向支撑位于活动底座的上方，固定螺钉与固定螺钉孔相连，固定螺钉孔攻在竖向支撑上，铰接孔开在竖向支撑上；

轨道机构包括轨道本体、轨道槽、轨道弹簧，轨道槽开在轨道本体上，轨道弹簧设置在轨道槽内；

夹紧执行机构包括夹紧旋转臂、限位凸块、铰接轴a、t型滑块槽、缓冲弹簧、t型滑块、二级固定块、二级固定螺纹孔，限位凸块与夹紧旋转臂相连，铰接轴a与夹紧旋转臂相连，t型滑块槽开在夹紧旋转臂上，缓冲弹簧设置在t型滑块槽的内部，t型滑块与缓冲弹簧相连，t型滑块与t型滑块槽相配合，二级固定块位于夹紧旋转臂的下方，二级固定螺纹孔攻在二级固定块上；

扰流机构位于箱体机构的下方，防堵料送料机构与箱体机构相连，无人机夹紧机构位于箱体机构的上方，保护壳与箱体机构相连。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置所述的减震支腿机构的个数为四个。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置所述的活动头本体的材料为高锰钢。

作为本技术方案的进一步优化，本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置所述的双向螺旋的材料为40cr。

本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的有益效果为：

本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够喷洒农药，装置能够防止堵料，装置能够让农药喷洒的范围更广，装置能够帮助无人机平稳降落。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置置的结构示意图。

图2为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的箱体机构1的结构示意图。

图3为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的减震支腿机构1-1的结构示意图。

图4为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的扰流板机构1-2的结构示意图。

图5为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的机体机构1-3的结构示意图。

图6为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的扰流机构2的结构示意图。

图7为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的风扇机构2-1的结构示意图。

图8为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的风扇活动架机构2-2的结构示意图。

图9为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的支撑机构2-3的结构示意图。

图10为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的摆动驱动机构2-4的结构示意图。

图11为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的防堵料送料机构3的结构示意图。

图12为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的活动头机构3-1的结构示意图。

图13为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的转动臂机构3-2的结构示意图。

图14为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的无人机夹紧机构4的结构示意图。

图15为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的拧动螺旋机构4-1的结构示意图。

图16为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的活动座机构4-2的结构示意图。

图17为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的轨道机构4-3的结构示意图。

图18为本发明一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置的夹紧执行机构4-4的结构示意图。

图中：箱体机构1；减震支腿机构1-1；下支腿1-1-1；带座限位杆1-1-2；滑杆槽1-1-3；减震弹簧1-1-4；上支腿1-1-5；扰流板机构1-2；扰流板本体1-2-1；扰流孔1-2-2；机体机构1-3；机体本体1-3-1；圆形腔1-3-2；配合槽1-3-3；卡位槽1-3-4；连接槽1-3-5；阶梯槽1-3-6；流料管1-3-7；限位槽a1-3-8；进料口1-3-9；进料塞1-3-10、农药出口1-3-11；扰流机构2；风扇机构2-1；扇叶2-1-1；电机2-1-2；凸块2-1-3；连接支撑2-1-4；轴2-1-5；齿轮2-1-6；风扇活动架机构2-2；弧形架2-2-1；弧形槽2-2-2；弧形架支撑2-2-3；支撑机构2-3；轴承座2-3-1；支撑本体2-3-2；摆动驱动机构2-4；l型支撑2-4-1；驱动齿轮2-4-2；齿轮支撑a2-4-3；驱动齿轮轴2-4-4；驱动电机2-4-5；防堵料送料机构3；活动头机构3-1；活动块3-1-1；活动头本体3-1-2；转动臂机构3-2；转动臂本体3-2-1；活动开槽3-2-2；防堵料弹簧3-2-3；活动头槽3-2-4；转动臂轮3-2-5；转动臂轴3-2-6；皮带3-3；皮带轮3-4；送料电机3-5；无人机夹紧机构4；拧动螺旋机构4-1；拧动头4-1-1；连接杆4-1-2；转动块4-1-3；双向螺旋4-1-4；转动块i4-1-5；活动座机构4-2；活动底座4-2-1；内螺旋4-2-2；竖向支撑4-2-3；固定螺钉4-2-4；固定螺钉孔4-2-5；铰接孔4-2-6；轨道机构4-3；轨道本体4-3-1；轨道槽4-3-2；轨道弹簧4-3-3；夹紧执行机构4-4；夹紧旋转臂4-4-1；限位凸块4-4-2；铰接轴a4-4-3；t型滑块槽4-4-4；缓冲弹簧4-4-5；t型滑块4-4-6；二级固定块4-4-7；二级固定螺纹孔4-4-8；保护壳5。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本发明涉及一种无人机撒药箱装置，更具体的说是一种无人机底部悬挂用农药喷洒箱装置，包括箱体机构1、扰流机构2、防堵料送料机构3、无人机夹紧机构4、保护壳5，装置能够夹紧无人机，装置能够夹紧不同大小的无人机，装置能够喷洒农药，装置能够防止堵料，装置能够让农药喷洒的范围更广，装置能够帮助无人机平稳降落。

箱体机构1包括减震支腿机构1-1、扰流板机构1-2、机体机构1-3，减震支腿机构1-1位于机体机构1-3的下方，扰流板机构1-2设置在机体机构1-3的下端面上；

减震支腿机构1-1包括下支腿1-1-1、带座限位杆1-1-2、滑杆槽1-1-3、减震弹簧1-1-4、上支腿1-1-5，减震弹簧1-1-4焊接下支腿1-1-1与上支腿1-1-5之间，带座限位杆1-1-2与下支腿1-1-1、相连，带座限位杆1-1-2与滑杆槽1-1-3相配合，滑杆槽1-1-3开在上支腿1-1-5上，下支腿1-1-1与上支腿1-1-5之间设有减震弹簧1-1-4，减震弹簧1-1-4可以吸收降落时产生的震动；

扰流板机构1-2包括扰流板本体1-2-1、扰流孔1-2-2，扰流孔1-2-2开在扰流板本体1-2-1上；

机体机构1-3包括机体本体1-3-1、圆形腔1-3-2、配合槽1-3-3、卡位槽1-3-4、连接槽1-3-5、阶梯槽1-3-6、流料管1-3-7、限位槽a1-3-8、进料口1-3-9、进料塞1-3-10、农药出口1-3-11，圆形腔1-3-2开在机体本体1-3-1的内部，配合槽1-3-3开在机体本体1-3-1上，卡位槽1-3-4开在机体本体1-3-1上，连接槽1-3-5开在机体本体1-3-1上，阶梯槽1-3-6开在机体本体1-3-1的上端面上，配合槽1-3-3、卡位槽1-3-4、连接槽1-3-5、阶梯槽1-3-6相连通，流料管1-3-7设置在机体本体1-3-1的内部，进料口1-3-9开在机体本体1-3-1的上端面上，圆形腔1-3-2、流料管1-3-7、进料口1-3-9相连通，进料塞1-3-10与进料口1-3-9相配合，农药出口1-3-11开在机体本体1-3-1上；

扰流机构2包括风扇机构2-1、风扇活动架机构2-2、支撑机构2-3、摆动驱动机构2-4，风扇机构2-1与风扇活动架机构2-2相配合，风扇活动架机构2-2与摆动驱动机构2-4相连，风扇机构2-1与支撑机构2-3相铰接，支撑机构2-3与摆动驱动机构2-4相啮合；

风扇机构2-1包括扇叶2-1-1、电机2-1-2、凸块2-1-3、连接支撑2-1-4、轴2-1-5、齿轮2-1-6，扇叶2-1-1与电机2-1-2相连，凸块2-1-3设置在电机2-1-2上，连接支撑2-1-4与电机2-1-2相连，轴2-1-5与连接支撑2-1-4固定连接，轴2-1-5与齿轮2-1-6固定连接，通过电机2-1-2运转带动扇叶2-1-1进行转动，扇叶2-1-1进行转动会形成正压风，然后运转驱动电机2-4-5带动驱动齿轮2-4-2进行往复转动，驱动齿轮2-4-2进行往复转动会带动齿轮2-1-6进行往复转动，齿轮2-1-6进行往复转会带动电机2-1-2进行往复摆动，这样摆动的风一部分从扰流孔1-2-2吹出，一部分通过扰流板本体1-2-1下边缘吹过，这样可以最大限度的保证农药飞出，这样可以扩大撒农药面积；

风扇活动架机构2-2包括弧形架2-2-1、弧形槽2-2-2、弧形架支撑2-2-3，弧形槽2-2-2开在弧形架2-2-1上，弧形架支撑2-2-3位于弧形架2-2-1的上方；

支撑机构2-3包括轴承座2-3-1、支撑本体2-3-2，轴承座2-3-1与支撑本体2-3-2相连；

摆动驱动机构2-4包括l型支撑2-4-1、驱动齿轮2-4-2、齿轮支撑a2-4-3、驱动齿轮轴2-4-4、驱动电机2-4-5，l型支撑2-4-1与齿轮支撑a2-4-3相连，驱动齿轮轴2-4-4与齿轮支撑a2-4-3的连接方式为轴承连接，驱动齿轮2-4-2与驱动齿轮轴2-4-4固定连接，驱动电机2-4-5与驱动齿轮轴2-4-4相连，驱动电机2-4-5与l型支撑2-4-1相连；

防堵料送料机构3包括活动头机构3-1、转动臂机构3-2、皮带3-3、皮带轮3-4、送料电机3-5，活动头机构3-1与转动臂机构3-2相连，转动臂机构3-2与皮带3-3的连接方式为挠性连接，皮带3-3与皮带轮3-4的连接方式为挠性连接，皮带轮3-4与送料电机3-5的连接方式为胀套连接，通过送料电机3-5运转带动皮带轮3-4进行转动，皮带轮3-4进行转动会带动皮带3-3进行运动，皮带3-3进行运动会带动转动臂机构3-2进行转动，转动臂机构3-2进行转动会带动活动头机构3-1进行转动，转动臂机构3-2与活动头机构3-1在进行转动时会对圆形腔1-3-2内的农药进行转动，然后从农药出口1-3-11处飞出来，完成喷洒农药；

活动头机构3-1包括活动块3-1-1、活动头本体3-1-2，活动块3-1-1设置在活动头本体3-1-2的两侧；

转动臂机构3-2包括转动臂本体3-2-1、活动开槽3-2-2、防堵料弹簧3-2-3、活动头槽3-2-4、转动臂轮3-2-5、转动臂轴3-2-6，活动开槽3-2-2开在转动臂本体3-2-1上，防堵料弹簧3-2-3设置在活动头槽3-2-4的内部，活动头槽3-2-4开在转动臂本体3-2-1上，转动臂轮3-2-5与转动臂轴3-2-6固定连接，转动臂轴3-2-6与转动臂本体3-2-1固定连接，在转动臂机构3-2转动的过程中，防堵料弹簧3-2-3是处于压缩的状态，当活动头本体3-1-2运动到农药出口1-3-11时，防堵料弹簧3-2-3会进行释放，活动头本体3-1-2会在防堵料弹簧3-2-3的弹力作用下短暂伸出，这样活动头本体3-1-2会将农药出口1-3-11堵塞的农药弹出去，这样就可以防止堵料，然后转动臂机构3-2继续转动，活动头本体3-1-2会被农药出口1-3-11的边缘挤压复位，等待下一次经过农药出口1-3-11；

无人机夹紧机构4包括拧动螺旋机构4-1、活动座机构4-2、轨道机构4-3、夹紧执行机构4-4，拧动螺旋机构4-1与活动座机构4-2相连，轨道机构4-3与活动座机构4-2相连，夹紧执行机构4-4与活动座机构4-2相连，夹紧执行机构4-4与活动座机构4-2相铰接；

拧动螺旋机构4-1包括拧动头4-1-1、连接杆4-1-2、转动块4-1-3、双向螺旋4-1-4、转动块i4-1-5，连接杆4-1-2焊接在拧动头4-1-1与转动块4-1-3之间，双向螺旋4-1-4焊接在转动块4-1-3与转动块i4-1-5之间；

活动座机构4-2包括活动底座4-2-1、内螺旋4-2-2、竖向支撑4-2-3、固定螺钉4-2-4、固定螺钉孔4-2-5、铰接孔4-2-6，内螺旋4-2-2攻在活动底座4-2-1上，竖向支撑4-2-3位于活动底座4-2-1的上方，固定螺钉4-2-4与固定螺钉孔4-2-5相连，固定螺钉孔4-2-5攻在竖向支撑4-2-3上，铰接孔4-2-6开在竖向支撑4-2-3上，通过拧动拧动头4-1-1，拧动头4-1-1会带动连接杆4-1-2进行转动，连接杆4-1-2进行转动会带动双向螺旋4-1-4进行转动，双向螺旋4-1-4进行转动会通过与内螺旋4-2-2的配合带动活动底座4-2-1进行运动，活动底座4-2-1进行运动会调节活动座机构4-2之间的相对距离，这样就可以夹紧不同大小的无人机了；

轨道机构4-3包括轨道本体4-3-1、轨道槽4-3-2、轨道弹簧4-3-3，轨道槽4-3-2开在轨道本体4-3-1上，轨道弹簧4-3-3设置在轨道槽4-3-2内；

夹紧执行机构4-4包括夹紧旋转臂4-4-1、限位凸块4-4-2、铰接轴a4-4-3、t型滑块槽4-4-4、缓冲弹簧4-4-5、t型滑块4-4-6、二级固定块4-4-7、二级固定螺纹孔4-4-8，限位凸块4-4-2与夹紧旋转臂4-4-1相连，铰接轴a4-4-3与夹紧旋转臂4-4-1相连，t型滑块槽4-4-4开在夹紧旋转臂4-4-1上，缓冲弹簧4-4-5设置在t型滑块槽4-4-4的内部，t型滑块4-4-6与缓冲弹簧4-4-5相连，t型滑块4-4-6与t型滑块槽4-4-4相配合，二级固定块4-4-7位于夹紧旋转臂4-4-1的下方，二级固定螺纹孔4-4-8攻在二级固定块4-4-7上，通过用手扳动夹紧执行机构4-4，使得夹紧执行机构4-4变成竖直方向，然后将无人机的支腿放在活动座机构4-2之间，然后松开夹紧执行机构4-4，在轨道弹簧4-3-3的回弹作用下，夹紧执行机构4-4会进行复位到水平位置，夹紧执行机构4-4回复到水平位置时，t型滑块4-4-6会相互冲撞，缓冲弹簧4-4-5可以减小冲击，然后拧动固定螺钉4-2-4，使得固定螺钉4-2-4旋转进入二级固定螺纹孔4-4-8内，防止在飞行中夹紧执行机构4-4会晃动，这样就完成了无人机的夹紧；

扰流机构2位于箱体机构1的下方，防堵料送料机构3与箱体机构1相连，无人机夹紧机构4位于箱体机构1的上方，保护壳5与箱体机构1相连。

具体实施方式二：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的减震支腿机构1-1的个数为四个。

具体实施方式三：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的活动头本体3-1-2的材料为高锰钢。

具体实施方式四：

下面结合图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10、图11、图12、图13、图14、图15、图16、图17、图18说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述的双向螺旋4-1-4的材料为40cr。

装置能够夹紧无人机，通过用手扳动夹紧执行机构4-4，使得夹紧执行机构4-4变成竖直方向，然后将无人机的支腿放在活动座机构4-2之间，然后松开夹紧执行机构4-4，在轨道弹簧4-3-3的回弹作用下，夹紧执行机构4-4会进行复位到水平位置，夹紧执行机构4-4回复到水平位置时，t型滑块4-4-6会相互冲撞，缓冲弹簧4-4-5可以减小冲击，然后拧动固定螺钉4-2-4，使得固定螺钉4-2-4旋转进入二级固定螺纹孔4-4-8内，防止在飞行中夹紧执行机构4-4会晃动，这样就完成了无人机的夹紧；装置能够夹紧不同大小的无人机，通过拧动拧动头4-1-1，拧动头4-1-1会带动连接杆4-1-2进行转动，连接杆4-1-2进行转动会带动双向螺旋4-1-4进行转动，双向螺旋4-1-4进行转动会通过与内螺旋4-2-2的配合带动活动底座4-2-1进行运动，活动底座4-2-1进行运动会调节活动座机构4-2之间的相对距离，这样就可以夹紧不同大小的无人机了；装置能够喷洒农药，通过送料电机3-5运转带动皮带轮3-4进行转动，皮带轮3-4进行转动会带动皮带3-3进行运动，皮带3-3进行运动会带动转动臂机构3-2进行转动，转动臂机构3-2进行转动会带动活动头机构3-1进行转动，转动臂机构3-2与活动头机构3-1在进行转动时会对圆形腔1-3-2内的农药进行转动，然后从农药出口1-3-11处飞出来，完成喷洒农药；装置能够防止堵料，在转动臂机构3-2转动的过程中，防堵料弹簧3-2-3是处于压缩的状态，当活动头本体3-1-2运动到农药出口1-3-11时，防堵料弹簧3-2-3会进行释放，活动头本体3-1-2会在防堵料弹簧3-2-3的弹力作用下短暂伸出，这样活动头本体3-1-2会将农药出口1-3-11堵塞的农药弹出去，这样就可以防止堵料，然后转动臂机构3-2继续转动，活动头本体3-1-2会被农药出口1-3-11的边缘挤压复位，等待下一次经过农药出口1-3-11；装置能够让农药喷洒的范围更广，通过电机2-1-2运转带动扇叶2-1-1进行转动，扇叶2-1-1进行转动会形成正压风，然后运转驱动电机2-4-5带动驱动齿轮2-4-2进行往复转动，驱动齿轮2-4-2进行往复转动会带动齿轮2-1-6进行往复转动，齿轮2-1-6进行往复转会带动电机2-1-2进行往复摆动，这样摆动的风一部分从扰流孔1-2-2吹出，一部分通过扰流板本体1-2-1下边缘吹过，这样可以最大限度的保证农药飞出，这样可以扩大撒农药面积；装置能够帮助无人机平稳降落，下支腿1-1-1与上支腿1-1-5之间设有减震弹簧1-1-4，减震弹簧1-1-4可以吸收降落时产生的震动。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。