1.一种花生收获机智能测控系统，花生收获机由机架（1）、动力机构（3）、挖掘铲、花生捡拾器（4）、传送装置（5）、摘果装置（6）、果草升运架（10）、集草箱（12）和集果箱（13）组成，机架的4个角上均设置有行走轮（2），动力机构用于驱使花生收获机行走，挖掘铲和花生捡拾器设置于机架的前端，传送装置用于将花生捡拾器捡拾起来的带果子的花生秧传输至摘果装置中，传送装置中设置有夹持链；摘果装置上设置有用于将花生果与花生秧分离的皮带轮组（7），摘果装置中设置有切流滚筒和纵流滚筒；集草箱、集果箱均固定于摘果装置上，果草升运架将摘果装置输出的花生果、花生秧分别运送至集果箱和集草箱中；其特征在于：花生收获机智能测控系统由数据采集系统（16）、gprs数据收发模块（28）、声光报警电路（29）、云服务器（26）和控制中心（27）组成，声光报警电路和gprs数据收发模块与数据采集系统相连接，所述数据采集系统连接有挖掘深度传感器（17）、夹持链堵塞传感器（18）、夹持链马达转速传感器（19）、摘果马达转速传感器（20）、升运架马达转速传感器（21）、滚筒转速传感器（22）和皮带速度传感器（23），以分别对挖掘铲的挖掘深度、夹持链堵塞状态、夹持链马达转速、摘果马达转速、升运马达转速、滚筒转速、皮带运行速度进行测量；数据采集系统获取的数据经gsm无线移动网络上传至云服务器，云服务器将接收的数据存储和处理后并上传至控制中心，控制中心根据接收的数据实现对花生收获机的监控，控制中心发出的报警信号和控制指令经云服务器下发至数据采集系统。
2.根据权利要求1所述的花生收获机智能测控系统，其特征在于：所述数据采集系统（16）由核心处理器（25）和4个数据采集器（24）组成，数据采集器经can总线与核心处理器相通信，核心处理器通过不同的数据采集器对马达转速、夹持链堵塞状况、捡拾器状况和滚筒状况进行检测。
3.根据权利要求1或2所述的花生收获机智能测控系统，其特征在于：所述挖掘深度传感器（17）由光电编码器组成，光电编码器设置于挖掘铲的转角机构上；所述夹持链堵塞传感器（18）由3个分别设置于夹持链前端、中部和后端的位移传感器组成，所述gprs数据收发模块（28）采用型号为me3000_v2的通信芯片。