一种支撑结构及采摘装置的制作方法

本申请涉及农业设备技术领域，具体而言，涉及一种支撑结构及采摘装置。

背景技术：

果农大多仍用人工采摘果实，不仅效率低、劳动量大。

现有的采摘机机械采摘臂直接与机架铰接，在采摘过程中需要手持采摘臂，容易造成手臂酸痛，影响采摘效率，无法实现通过机械结构实时对采摘臂进行支撑。

技术实现要素：

本申请旨在提供一种支撑结构及采摘装置，以解决现有技术中支撑结构不能同时实现支撑角度调整和在任意角度自锁固定的问题。

第一方面，本申请实施例提供：

一种支撑结构，包括：

固定部；所述固定部自锁连接有活动部；

摆动部；所述摆动部与所述活动部连接并用于连接待支撑物；

连接部；所述连接部的两端分别与固定部和所述摆动部连接；

当所述活动部受到从所述摆动部传输的力大于所述活动部的自锁力时，所述摆动部相对于所述固定部转动并带动所述活动部在所述固定部上移动。

摆动部与活动部转动连接，活动部、摆动部和连接部形成了连杆滑块机构，摆动部可相对于固定部摆动，使摆动部具有一定的摆动范围。摆动部受外力相对于固定部摆动时，活动部在固定部上移动，活动部与固定部自锁连接，当摆动部不受外力时，摆动部相对于固定部静，消除了支撑结构使用时对摆动部需要提供的支撑力。

在本实施例的一种实施方式中：

所述连接部活动连接有加强件，所述加强件的一端位于所述连接部与固定部的连接处和所述连接部与所述摆动部的连接处之间；所述加强件的另一端与所述活动部活动连接。

加强件的两端分别与连接部和活动部转动连接，当摆动部相对于固定部转动时，加强件与摆动部同时转动，加强件提高了支撑结构的结构强度，使摆动部摆动时更加稳固。

在本实施例的一种实施方式中：

所述摆动部与所述活动部之间设置有连杆；所述连杆的两端分别与所述连接部和所述活动部活动连接。

连杆位于摆动部与活动部之间，连杆的两端分别与摆动部和活动部转动连接，摆动部的摆动范围更广，实用性更高。

在本实施例的一种实施方式中：

所述固定部设置有滑槽，所述活动部与所述滑槽自锁连接，所述固定部与所述摆动部的连接处位于所述滑槽的延伸方向上。

活动部设置在滑槽内，滑槽的两个侧壁与活动部贴合，活动部与滑槽之间具有较大摩擦力，当摆动部不受外力时，摆动部不会相对于固定部摆动。

在本实施例的一种实施方式中：

所述连接部和所述摆动部为杆状结构。

连接部和摆动部为杆状结构，连杆之间传动效果好，稳定性强，在实现其功能的情况下，尽可能减小支撑结构的体积，方便支撑结构的使用。

在本实施例的一种实施方式中：

所述摆动部和所述活动部转动连接；所述固定部和所述摆动部分别与所述连接部转动连接。

所述摆动部和所述活动部还可以是球接；所述固定部和所述摆动部分别与所述连接部球接。

在本实施例的一种实施方式中：

所述固定部为用于背负在人体上的背架；

所述摆动部位于所述固定部用于与人体贴合面的两侧中任意一侧。

当固定部为背架时摆动部优选为位于人体的右手侧，背架方便人们对摆动部施加摆动力，方便人们的使用。

在本实施例的一种实施方式中：

所述固定部为杆状结构，所述活动部沿所述固定部的延伸方向滑动；

所述连接部的一端与所述固定部的任意一端转动连接。

固定部为杆状结构，活动部沿固定部的延伸方向滑动，提高活动部的滑动范围，连接部位于活动部的端部，提高了摆动部的摆动范围。

在本实施例的一种实施方式中：

所述摆动部与所述活动部之间、所述连接部与所述连接部和所述连接部所述摆动部之间均为可拆卸连接。

支撑结构各部件可拆卸连接，方便支撑部的安装、拆卸和维修更换，使支撑结构更具有实用性。

第二方面，本申请实施例提供一种采摘装置，包括采摘臂和上述支撑接结构，采摘臂与摆动部固定连接。

采摘臂与摆动部固定连接，当采摘臂不受外力时，通过活动部与固定部之间的摩擦自锁连接，使采摘臂相对保持固定。

进一步的，根据本领域技术人员掌握的技术，调整活动部与固定部之间自锁力的大小，即使采摘臂受到采摘果或枝叶挤压的力时，通过摆动部传递到活动部的力依然小于自锁力。当需要移动采摘臂时，通过人为对采摘臂施加一定的摆动力，使该摆动力大于活动部与固定部之间的自锁力，活动部在固定部上移动，摆动部相对于固定部转动。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例支撑结构示意图；

图2为本申请实施例支撑结构立体示意图；

图3为本申请实施例背架结构示意图；

图4为本申请实施例采摘装置局部结构示意图。

图标：100-固定部；200-摆动部；300-连接部；400-活动部；500-加强件；600-连杆；700-采摘臂；110-滑槽。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，若出现术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，本申请的描述中若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，本申请的描述中若出现术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

实施例

图1是本申请实施例中的一种支撑结构及采摘装置的结构示意图；请参照图1-图4，本实施例中的一种支撑结构及采摘装置包括固定部100、摆动部200和连接部300，固定部100通过摩擦力自锁连接活动部400，实现摆动部200的自锁功能；还可以通过增大摆动部200与活动部400连接处的摩擦力、连接部300与固定部100连接处的摩擦力或连接部300和摆动部200连接处的摩擦力实现支撑结构的自锁功能。

当对活动部400施加的移动力大于活动部400与固定部100之间的自锁力时，活动部400在固定部100上移动，摆动部200一端转动连接活动部400，此时摆动部200以与活动部400的转动连接点为圆心，可相对于固定部100转动。连接部300一端转动连接固定部100，连接部300的另一端转动连接摆动部200，连接部300、摆动部200和固定部100之间围成三角形。

当摆动部200不受外力作用时，活动部400固定，根据三角形定理，三点固定确定形状，摆动部200不能摆动，摆动部200对与摆动部200固定连接的结构具有一定的支撑作用。当摆动部200受到外力作用时，且该外力大于固定部100与活动部400之间的摩擦自锁力，摆动部200进行转动，摆动部200转动过程带动活动部400在固定部100上移动，相当于该外力通过摆动部200传递到活动部400，从而推动活动部400在固定部100上移动，在保证摆动部200大范围转动的情况下，实现摆动部200的自锁，方便支撑结构的使用，提高了支撑结构的实用性。

需要说明的是，关于活动部400受到的摩擦自锁力，本领域技术人员可以根据支撑结构的使用场景进行调节，本方案还提供一种采摘装置，采摘装置的采摘臂700与摆动部200固定连接，摆动部200可支撑20kg-30kg的重量。

参考图1、图2所示，连接部300活动连接有加强件500，加强件500的一端位于连接部300与固定部100连接处和所述连接部300与所述摆动部200连接处之间；加强件500的另一端与活动部400转动连接。加强件500和活动部400转动连接点与摆动部200和活动部400转动连接点相同或不同，当摆动部200相对于固定部100转动时，加强件500与摆动部200同时转动，加强件500提高了支撑结构的结构强度，使摆动部200摆动时更加稳固。摆动部200与活动部400之间设置有连杆600；连杆600的两端分别与连接部300和活动部400转动连接连接。摆动部200与活动部400具有两种连接方式，第一种摆动部200通过铰接连杆600，连杆600与活动部400铰接，第二种摆动部200与活动部400铰接。连杆600和活动部400铰接点与加强件500和活动部400转动连接点相同或不同，连杆600的存在提高了摆动部200的摆动范围，提高了支撑结构的灵活性。

参考图1、图2，固定部100、连接部300、摆动部200和加强件500均为杆状结构，连杆600之间传动效果好，稳定性强，在实现其功能的情况下，尽可能减小支撑结构的体积，方便支撑结构的使用。固定部100在其自身的延伸方向设置有滑槽110，活动部400为滑块结构，滑槽110两侧的壁面夹持活动部400，活动部400与滑槽110两侧的摩擦力使活动部400具有自锁能力。本申请中各部件之间的连接可以根据实际使用选择铰接、转动连接或球接。

结合图3-图4所示，固定部100为背架，摆动部200位于固定部100用于与人体贴合面的两侧中任意一侧，固定部100与人体贴合面的两侧具有相对数值设置的固定杆，任意一侧的固定杆设置有滑槽110，活动部400与滑槽110自锁连接，连接部300与固定杆铰接。摆动部200位于人体的右手侧，背架方便人们对摆动部200施加摆动力，方便人们的使用。

摆动部200可拆卸连接采摘臂700，支撑结构实现拆摘臂大范围的转动，可以采摘的范围更广，实用性高，调节活动部400的自锁力，使采摘臂700在任意采摘位置时可固定不动，向下或向下拉动采摘臂700时，施加力与采摘臂700自身重力形成的合成力大于活动部400的自锁力，实现活动部400的移动从而实现采摘臂700的转动，消除了人们使用采摘臂700时提供的支撑力，降低了采摘的劳动强度，提高了采摘装置的实用性。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。