用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机的制作方法

本发明属于农业机械设备领域，尤其涉及一种用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机。

背景技术：

小区播种作业是小区育种的重要环节，小区育种的播种作业相对于大田作业要求更严格，由于小区播种作业区域较小，种子品种更多。目前小区育种机械多为一种作物以机械，机械的利用率极低，闲置率较高。另外对机械的播种性能要求也较高，首先，小区育种播种要求不同种子不同行距，有时为了满足实验条件同一种种子播种也需要不同行距，其次要让机械在划定的小区内行走，播同一种种子或者几行一种种子，不能混种；其次，小区播种要实现精播，基本为一穴一种，每种间播距一致。由于我国目前研制的玉米大豆播种机主要针对大田作业，对不同种子播种适应性不足，不能满足小区育种适应性、自动化要求，因此目前市面上采用的育种机械多为进口机械，此类进口机械价格昂贵，同时不能完全适应我国地块播种要求。

由于上述原因目前小区播种机械的适应性、可调节性、自动化较低、购机成本高等缺点，很多育种单位仍然采用人工播种作业，劳动强度大、效率低、播种一致性差，极大的影响了后续育种的实验结果与育种统计对比意义。

技术实现要素：

本发明的目的在于解决现有技术中存在的上述问题，提出了一种用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明包括机架、存种装置、投种装置、开沟覆土装置、施药装置、施肥装置、空压机组、风机、变速装置、控制单元、行长控制装置和排种器，所述机架通过三点悬挂装置与牵引机械连接，所述风机安装在所述机架前方，其上设有动力输入轴直接与牵引机械动力输出连接，所述风机通过风管与所述排种器连接，所述空压机组上设有气泵、储气罐与电磁阀，所述变速装置一端与地轮连接，另一端分别与所述施肥装置、施药装置、排种器连接，所述空压机组通过气管分别与所述投种装置、排种器连接，所述行长控制装置设置在机器前方，上设有触发式行程开关。

本发明中，所述机架包括三点悬挂、前梁、中梁、后梁、前连接器、后连接器和连接块，所述机架前方安装地轮，所述三点悬挂位于所述机架的前端，其前方与牵引机械连接，后方与所述前梁固定连接，所述中梁设置在所述前梁后方，所述前梁与所述中梁通过两套所述前连接器固定连接，所述中梁通过两套所述后连接器与所述后梁通过螺栓可调节连接，所述中梁与所述后梁之间通过螺栓可调节安装有五套所述连接块，所述连接块间距可调节，整个机架为螺栓可调节连接。

所述存种装置包括种盒、旋转块、支撑臂和固定块，所述固定块通过螺栓固定在所述机架上，所述支撑臂一端通过一根轴与所述固定块连接，可以轴为中心旋转且可通过螺栓锁紧固定，所述支撑臂另一端与所述旋转块连接，所述旋转块与所述种盒通过螺栓固定连接，所述旋转块上开有圆弧形长槽。

所述投种装置包括投种漏斗、预存种筒、分种器、下种管、合种器和开合单元，所述投种装置通过支架与所述机架固定连接，所述投种漏斗安装在所述投种装置上部，所述预存种筒设置在投种漏斗下方，所述分种器设置在所述预存种筒下方，所述分种器内上方设有椎体并插入所述预存种筒中，所述预存种筒前方与所述开合单元活动连接，所述分种器下方设有十个下种口，两根所述下种管上方分别与成对角线的所述分种器上的下种口连接，下方与一个所述合种器连接。

所述开沟覆土装置包括拨草轮、开沟器、镇压限深轮和覆土轮，所述开沟覆土装置整体通过螺栓固定安装在连接块的后端，所述拨草轮安装在所述开沟覆土装置前方，所述拨草轮上设有弹簧缓冲与张紧，所述开沟器设置在所述拨草轮后方，在所述开沟器同一位置上设有所述镇压限深轮，所述开沟器与所述镇压限深轮相对位置可调节，所述覆土轮安装在所述镇压限深轮后方，本发明中，所述拨草轮、开沟器、镇压限深轮和覆土轮上均设有单独的安装架与弹簧缓冲与张紧机构。

所述施肥装置包括施肥单元和开沟单元，所述施肥单元安装在所述开沟单元上方，所述开沟单元通过螺栓固定连接在所述连接块下端。

所述机架设有5个所述排种器与5组所述开沟覆土装置，所述排种器通过种管与所述合种器连接，所述排种器设置在所述投种装置下方且位于所述开沟覆土装置上方。

所述控制单元为播种控制的处理单元，所述控制单元电性连接所述空压机组，控制所述空压机组适时输送气力，所述空压机组通过气管与所述开合单元连接，控制所述预存种筒开合，达到控制种子下落目的；所述空压机组通过气管与所述排种器连接，实现精播落种、排种、清种等动作。

所述控制单元电性连接所述行长控制装置，所述行长控制装置上的行程开关触发后发射信号给所述控制单元处理后控制通过所述空压机组控制所述排种器完成不同小区的落种、清种、换种等操作。

本发明有益效果：

采用前述结构后，可以方便的对行距、株距、行长、播种、清种作业位置等进行调整，提高了本精播机的适用性；本发明通过控制单元，实现了本发明工作的自动化，降低了劳动强度的同时，提高了播种的精确性；通过设置控制显示屏，实现人机交互，可以方便的对行长、播种、清种等进行调整，使本发明可针对多种作物在不同小区进行播种，提高了本精播机的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明正视图；

图2为本发明右视图；

图3为机架结构示意图；

图4为存种装置结构示意图；

图5为投种装置结构示意图；

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在对本发明说明之前，需要定义的是，本发明中所述方位词，如前方、后方等均是以图1用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机的前进方向为依据，即用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机的前进方向为前方，反之为后方；如下方、上放等方位词，其是以用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机如图1中正常工作状态的放置位置为依据。

如图1至图5所示，用于小区育种悬挂式玉米大豆精播机包括机架100、存种装置200、投种装置300、开沟覆土装置400、施药装置500、施肥装置600、空压机组700、风机800、变速装置900、控制单元1000、行长控制装置1100和排种器1200，机架100通过三点悬挂装置与牵引机械连接，风机800安装在机架100前方，其上设有动力输入轴直接与牵引机械动力输出连接，提供给风机800动力，风机800通过风管与排种器1200连接，空压机组700上设有气泵、储气罐与电磁阀，变速装置900一端与地轮连接，另一端分别与施肥装置600、施药装置500、排种器1200连接，为其提供不同转速的动力需求，空压机组700通过气管分别与投种装置300、排种器1200连接，达到控制排种的目的，行长控制装置1100设置在机器前方，上设有触发式行程开关，控制播种作业的停止，达到行长控制目的。

如图1与图3所示，机架100包括三点悬挂110、前梁120、中梁130、后梁140、前连接器150、后连接器160和连接块170，机架100前方安装地轮，三点悬挂110位于机架100的前端，其前方与牵引机械连接，后方与前梁120固定连接，中梁130设置在前梁120后方，前梁120与中梁130通过两套前连接器150固定连接，通过更换不同规格的前连接器150可调节中梁130与前梁120之间的位置，达到适应不同作业环境与安装不同部件的需求，同样的中梁130通过两套后连接器160与后梁140通过螺栓可调节连接，中梁130与后梁140之间通过螺栓可调节安装有5套连接块170，连接块170间距可调节，实现行距的灵活调节。整个机架为螺栓可调节连接，实现前后左右高低的灵活调节，从而适应不同的作业环境，提高本发明的适用性。

如图2与图4所示，存种装置200包括种盒210、旋转块220、支撑臂230和固定块240，固定块240通过螺栓固定在机架上，支撑臂230一端通过一根轴与固定块240连接，可以轴为中心旋转且可通过螺栓锁紧固定，支撑臂230另一端与旋转块220连接，旋转块220与种盒210通过螺栓固定连接，旋转块上开有圆弧形长槽，可自由活动来调节种盒210的角度并可用螺栓锁紧。本发明具体实施时人坐在工作台上，盛有种子的种袋放在种盒210内，身高体型不同的人可以通过松动螺栓来调节种盒210的位置与倾斜角度，提高人取放种袋作业的舒适性，同时提高了本发明的适应性。

如图2与图5所示，投种装置300包括投种漏斗310、预存种筒320、分种器330、下种管340、合种器350和开合单元360，本发明中投种装置300通过支架与机架100固定连接，投种漏斗310安装在投种装置300上部，起到投种导种作用，预存种筒320设置在投种漏斗下方，分种器330设置在预存种筒320下方，分种器330内上方设有椎体并插入预存种筒320中，与其构成预存中空间，预存种筒320前方与开合单元360活动连接，具体的，开合单元360设有气缸，气缸通过提升杆与预存种筒320活动连接，具体实施时，人工从种盒210中取出一袋种子投入投种漏斗310，种子暂存在预存种筒320与分种器330内椎体构成的预存种空间，当需要下种时，开合单元360设有的气缸动作提起预存种筒320，预存种筒320与分种器330内椎体构成的预存种空间打开，种子下流，通过分种器330内椎体分流作用将种子均匀分散，分种器330下方设有十个下种口，下种口下方与下种管340连接，下种管340下方设有合种器350，具体的，两根下种管340上方分别与成对角线的分种器330上的下种口连接，两根下种管340下方与一个合种器350连接使种子汇合成一路，本发明可有效降低分种不均匀，提高不同种子分种的适应性，本发明中投种装置300可适应不同大小、形状种子的投、分种需求。

如图1所示，开沟覆土装置400包括拨草轮410、开沟器420、镇压限深轮430和覆土轮440，开沟覆土装置400整体通过螺栓固定安装在连接块170的后端，连接块170位置的变动可带动开沟覆土装置400变动，实现开沟播种行距调节，拨草轮410安装在开沟覆土装置400前方，拨草轮410上设有弹簧缓冲与张紧，具体工作时，拨草轮410上的轮片可以切段杂草与拨开杂石，为开沟作业提供条件，其上设有的弹簧缓冲与张紧可以防止地形不平或石块对轮片造成损伤，开沟器420设置在拨草轮410后方，在开沟器420同一位置上设有镇压限深轮430，开沟器420与镇压限深轮430相对位置可调节，满足不同开沟深度的要求，覆土轮440安装在镇压限深轮430后方，起到回填土壤盖种作用。本发明中拨草轮410、开沟器420、镇压限深轮430和覆土轮440上均设有单独的安装架与弹簧缓冲与张紧机构，来增加对不同土地的适应性，减少对直接作业部件的损伤。

如图1所示，施肥装置600包括施肥单元610和开沟单元620，施肥单元610安装在开沟单元620上方，开沟单元620通过螺栓固定连接在连接块170下端，连接块170位置的变动可带动开沟单元620变动，实现施肥开沟行距调节。

如图1所示，机架100设有5个排种器1200与5组开沟覆土装置400，排种器1200通过种管与合种器350连接，排种器1200设置在投种装置300下方且位于开沟覆土装置400上方，实现一次播种5行的需求。

本发明中，控制单元1000为播种控制的处理单元，上设有触摸显示屏与启动、停止、清种、复位等按钮，达到播种控制目的，控制单元1000电性连接空压机组700，控制空压机组700适时输送气力，空压机组700通过气管与开合单元360连接，控制预存种筒320开合，达到控制种子下落目的；空压机组700通过气管与排种器1200连接，实现精播落种、排种、清种等动作。

控制单元1000电性连接行长控制装置1100，行长控制装置1100上的行程开关触发后发射信号给控制单元1000处理后通过空压机组700控制排种器完成不同小区的落种、清种、换种等操作；

本发明的控制单元1000实现了播种、清种等的自动化操作，实现不同种子的在不停机调整的前提下不间断播种作业，避免了混种，提高了工作效率。