食用菌培养料的全自动套袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及食用菌机械设备领域，尤其是一种食用菌培养料的全自动套袋机。
【背景技术】
[0002]随着科学技术的发展，全自动机械已大量应用于各个生产领域，从而极大地提高了生产效率。在食用菌生产领域，食用菌菌棒的制作也逐渐由手工装袋向机械装袋转变，但是由于食用菌菌棒的制作需要经过培养料的搅拌、装袋、扎口、打孔、贴胶等多道工序，加工工艺较为复杂，目前虽然有搅拌机、装袋机、扎口机和打孔贴胶机，但是对于各个机器的操作以及在各个工序之间的转换均需要人工来完成，自动化程度不高，极大地限制了食用菌行业的发展。
【发明内容】
[0003]本发明的目的在于提供一种食用菌培养料的全自动套袋机。
[0004]本发明的目的通过如下技术方案实现:一种食用菌培养料的全自动套袋机，它包括机架，机架中部设置分割器旋转装置，分割器旋转装置四周依次设有供袋装置、套袋装置、压实装置以及扎口装置。
[0005]较之现有技术而言，本发明的优点在于:
[0006]1.本发明集供袋装置、套袋装置、压实装置、扎口装置和打孔贴胶装置于一体，可对菌棒制作的全过程进行自动化机械操作，无需人工参与，极大地提高了生产效率。
[0007]2.供袋装置中热合块上的弧形突起部设置使成型的菌袋中部容积更大，有效减轻了菌袋外周侧的压力，防止食用菌培养料挤爆菌袋。
[0008]3.扎口装置通过夹臂和平夹板配合在四个方向上夹持菌袋，不仅使得菌袋扎口部分紧凑，而且收拢效果好，保证了扎口紧实度。
[0009]4.套袋装置中从动升降组件将菌袋上升至水平输送管道下端后下降，菌袋的下降速度通过程序控制使之与装料速度同步，使得菌袋内的培养料更加匀实。
[0010]5.打孔贴胶装置中贴胶机构将胶布段旋转四十五度后再贴至对应的打孔处，使胶布段矩形直角部分朝上，便于后续工人撕胶；菌袋热封切口机构的设置，在打孔操作的同时，对菌袋袋口部分热封并切去多余的袋口，不仅保证了菌棒的气密性，也避免了袋口积水现象。
【附图说明】
[0011]图1是本发明一种食用菌培养料的全自动套袋机整机的立体结构示意图。
[0012]图2是制袋机构的立体结构示意图。
[0013]图3是图2的正视图。
[0014]图4是热合切断组件的立体结构示意图。
[0015]图5是图4的侧视图。
[0016]图6是图5的A向视图。
[0017]图7是旋转步进吸袋件的立体结构示意图。
[0018]图8是撑袋机构的结构示意图。
[0019]图9是夹袋组件的立体结构示意图(定位内夹套筒未示出)。
[0020]图10是供料机构的俯视图。
[0021]图11是图10的B-B剖视图。
[0022]图12是辅助套袋机构的立体结构示意图。
[0023]图13是分割器旋转装置的立体结构示意图。
[0024]图14是扎口装置的立体结构示意图。
[0025]图15是压实装置的立体结构示意图。
[0026]图16是扎口机构的立体结构示意图。
[0027]图17是打孔贴胶装置的立体结构示意图。
[0028]图18是图17的正视图。
[0029]图19是贴胶机构的立体结构示意图。
[0030]图20是图19的侧视图。
[0031]图21是打孔机构和菌袋热封切口机构的结构示意图。
[0032]图22是图21的侧视图。
[0033]标号说明:
[0034]I机架、11储袋卷固定板、12输送棍固定板、
[0035]2分割器旋转装置、21夹袋组件、211定位内夹套筒、2111竖置槽口、212固定夹、2121半圆夹臂、2122推动块、2123拉紧弹簧、2124固定夹动力件A、2125滑动销、2126固定夹动力件B、22从动升降组件、221内夹座、222导轴、223连接底板、224托袋底座、
[0036]3供袋装置、31制袋机构、311储袋卷、312张紧输送组件、3121牵引辊、3122张紧辊、313上拉袋组件、3131升降固定板A、3132夹紧固定板A、3133夹板A、3134夹垫A、314热合切断组件、3141热合底板、3142热合块固定板、3143上压块、3144热合块、3145下压块、3146刀片固定座、3147过刀槽、3148刀片、3149凹槽道、3140突起部、315下拉袋组件、3151升降固定板B、3152夹紧固定板B、3153夹板B、3154夹垫B、3155近接开关A、3156检知片A、32撑袋机构、321吸袋组件、3211 二进程推动气缸A、3212吸盘A、3213转动轴杆、3214 二进程推动气缸B、3215吸盘B、322张袋组件、3221张袋爪、3222 二进程升降气缸、
[0037]4套袋装置、41供料机构、411进料斗、412水平输送管道、413水平螺旋推进杆、414电机A、415竖直输送管道、416竖直螺旋推进杆、417电机B、418搅拌器、419离合器、42辅助套袋机构、421升降底板、422顶升板、424近接开关B、425菌袋检知开关、
[0038]5压实装置、51压实固定板、52压实导向杆、53压实组件、531压实连接板、532柱形压实块、
[0039]6扎口装置、61抱管输送机构、611抱管底板、612抱夹弧形片、613连杆、62抓袋机构、621夹臂底板、622夹臂升降板、623夹臂、63扎口机构、631扎口底板、632平夹板、633钉子成型块、634扣架、635压扣片、
[0040]7打孔贴胶装置、71转动辊、711定位槽、712菌棒定位推板、72送袋机构、721水平输送带、722限位板组、723拍杆、724导向板、73打孔机构、731打孔机架、732打孔动力件、733打孔组件、7331打孔连接板、7332打孔轴、74贴胶机构、741摆动组件、7411摆动轴、7412推送动力件、7413连接杆、7414轴承固定座、742旋转伸缩组件、7421连接板A、7422旋转轴、7423吸盘C、7424连接板B、743胶布裁切机、75出袋机构、751出料滑板、76菌袋热封切口机构、761上热封切口组件、7611上加热块、762下热封切口组件、7621下加热块、7622模切刀固定座、7623模切刀、7625滑动导轴、7626弹簧。
【具体实施方式】
[0041]下面结合说明书附图和实施例对本
【发明内容】
进行详细说明:
[0042]如图1至22所示为本发明提供的一种食用菌培养料的全自动套袋机的实施例示意图。
[0043]一种食用菌培养料的全自动套袋机，它包括机架1，机架I中部设置分割器旋转装置2，分割器旋转装置2四周依次设有供袋装置3、套袋装置4、压实装置5以及扎口装置6。
[0044]供袋装置3设于分割器旋转装置2前侧，套袋装置4设于分割器旋转装置2右侧，压实装置5设于分割器旋转装置2后侧，扎口装置6设于分割器旋转装置2左侧。
[0045]本实施例中，食用菌培养料的全自动套袋机设有双工作位，可同时生产两袋菌棒。
[0046]所述供袋装置3包括制袋机构31以及撑袋机构32。
[0047]所述制袋机构31包括储袋卷311、张紧输送组件312、上拉袋组件313、热合切断组件314以及下拉袋组件315 ;所述张紧输送组件312设于储袋卷311右侧，其包括两左右间隔设置的牵引辊3121以及设于两牵引辊3121之间的张紧辊3122。
[0048]机架I上固设有储袋卷固定板11以及输送辊固定板12 ;所述储袋卷311通过支撑轴固设于储袋卷固定板11上，储袋卷311可绕支撑轴转动，其上绕有连续的袋体。所述牵引辊3121包括固设于输送辊固定板12上的支撑轴以及转动套设在支撑轴上的若干滚轮。所述张紧辊3122通过滑块活动连接在竖向轨道上，竖向轨道固设于输送辊固定板12上，并且其上下端分别设有限位块，张紧辊3122通过自身重力以及绕设于张紧辊3122下方连续袋体的张紧力进行上下滑移。设置张紧辊3122是为了始终保持连续袋体的张紧状态，防止由于储袋卷311转动惯性导致连续袋体松弛。
[0049]连续袋体在张紧输送组件上的绕设路线如下:
[0050]由储袋卷311开始，先向上绕过左侧牵引辊3121的滚轮上侧，然后向下绕过张紧辊3122下侧，最后向上绕过右侧牵引辊3121的滚轮上侧。
[0051]所述上拉袋组件313设于张紧输送组件312下侧，其包括升降固定板A3131、夹紧固定板A3132以及夹板A3133，所述夹紧固定板A3132活动设于升降固定板A3131上侧，其通过导向杆及动力件的配合相对于升降固定板A3131上下位移，所述夹板A3133位于夹紧固定板A3132左侧，其通过固设于夹紧固定板A3132上的动力件进行水平伸缩位移，夹紧固定板A3132上还设有与夹板A3133配合夹持的夹垫A3134。
[0052]夹紧固定板A3132向上位移时，其上的夹板A3133和夹垫A3134张开；夹紧固定板A3132向下位移时，其上的夹板A3133和夹垫A3134闭合，夹紧由右侧牵引辊3121上延伸下来的连续袋体，并将袋体拉至下拉袋组件315的工作位上。
[0053]所述下拉袋组件315设于上拉袋组件313下侧，其包括升降固定板B3151、夹紧固定板B3152以及夹板B3153，所述升降固定板B3151竖向设置，其上设有竖向延伸的轨道，夹紧固定板B3152通过滑块与升降固定板B3151上的轨道活动连接，升降固定板B3151上还设有一对上下间隔的同步带轮，同步带轮通过同