专利名称：食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机的制作方法
技术领域：
本发明涉及农业上生产食用菌的机械，具体的说是一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机。
背景技术：
从原始至今食用菌混合料装袋都是由菇农用手工操作完成的，故存在有装袋松、紧和重量不均等问题，因而直接影响到食用菌的产质和产量；不仅如此，而且费工、费时，形成了一种极大的浪费。为此，人们发明了食用菌混合料冲压式自动装袋机，利用机械的冲压压力，实现食用菌混合料冲压式自动装袋。但其取袋、套袋及扎袋口等工序依然需要手工操作来完成，而且操作者必须是熟练的工人，否则无法跟上机械节奏。这种工业化生产，同样需要强劳力的配合，整个过程最少要多个熟练工人操作。
从包括中国专利在内的有关资料检索表明，目前尚未见到具有自动取袋、套袋、装料、扎口等功能为一体的食用菌机械的相关报道。
发明内容
为了克服现有技术的缺陷，本发明的目的是要在食用菌自动装袋机的基础上，提供一种能自动取袋，自动打开袋口，自动夹住袋口，自动装袋，自动绑扎袋口的食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是有一个机架，机架上端安装有斗式送料机构及装料、压料气缸；机架的中心从上致下分别安装有连接在一起的工位旋转圆盘、中心轴和托袋工位旋转盘；机架的侧端设置有装袋箱，装袋箱中装有待装料的专用塑料袋；所述的工位旋转圆盘设置有3~32个工位；所述的工位旋转圆盘工位与托袋工位旋转机构上的工位旋转盘是一一对应的；工位旋转圆盘的工位分别设置有取袋、开袋、套袋、夹袋机构，装料机构和抱袋旋转、扎口机构；所述的装料机构由公知的料斗和其中间的搅料机械及装料气缸组成；所述的工位旋转圆盘由安装在机架上的步进电机或气缸带动转盘实现工位更换旋转；所述的取袋、开袋机构由安装在机架侧端和升入机架中间的气缸旋转步进粘袋组件，与气缸旋转步进粘袋组件对应的步进粘袋组件组成取袋、开袋机构，所述的旋转步进粘袋组件与步进粘袋组件头部中间都设置粘贴胶带；所述的套袋、夹袋机构由安装在机架上端的张口头，套袋头和夹袋夹及夹头拉簧组成；所述的张口头为锥尖向下的爪形，其爪数为5~30个，张口头上端中心设有安装在机架上端同气缸连接的圆柱套袋头；所述的套袋头为圆套管，其圆周轴由下至上设有通槽，通槽数量与张口头的爪数相等；所述的夹袋夹由一对半圆形夹头，夹头拉簧和夹头固定轴及夹头之间的凸轮组成；所述的压料机构使用的是公知的气缸压料机构和哈呋套桶，哈呋套桶的桶壁上固定有附助夹袋弹簧，夹袋弹簧头部为环形半圆圈组成；所述的抱袋旋转机构由安装在机架底板圆孔下端皮带传动盘和斜契机构带动的升到机架底板上端的一对转杆和连接在转杆上端的半圆抱环组成；所述的扎带机构由公知的扎口机(市场上销售的胶带扎口机)和支架组成。
本发明工作时在取袋、开袋、套袋、夹袋工位由气缸等机械传动带动旋转步进粘袋组件垂直向下升入至装袋箱中将塑料袋头部贴住提起塑料袋，而后上升再旋转至水平方向再向前进将塑料袋送至对应的步进粘袋组件使塑料袋头部另一面被步进粘袋组件贴住，旋转步进粘袋组件和对应的步进粘袋组件组同时后退使塑料袋头部张开到一定程度停止；塑料袋头部张开后张口头即下降且张口头爪张开将塑料袋头部张开口抓住再往上升回至套袋头中间，张口头恢复回原锥的形状同时夹袋夹在机械传动的作用下闭合且在拉簧的作用下，夹住了塑料袋口部。在压料工位，当夹住的塑料袋到此工位时哈呋套桶在机械传动的作用下会自动合成圆桶形，食用菌混合料就会由料斗通过气缸压料机构的工作将其装入塑料袋，同时附助夹袋弹簧头部环形半圆圈会压住塑料袋侧边，以免装料过程引起塑料袋轴向起趋、装料不实。在抱袋旋转机构处由安装在机架底板圆孔下端皮带传动盘和斜契机构带动的升到机架底板上端的一对对称的转杆受斜契带动头部向内倾斜转杆上端的半圆抱环抱住塑料袋，同时转杆转动1.2~1.5圈；在扎带机构由支架头部露出的胶带头粘贴住塑料袋开口在转杆转动1.2~1.5圈同时捆绑扎住袋口，完成扎口后割带刀向前随工位的位移割断胶带。本发明各工位同步工作，形成全自动化的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机械。
本发明的有益效果是由于本发明充分利用了机械上许多公知的传动原理及选用了气压、电磁阀等另部件，将它们有效地组合在一起，形成了食用菌混合料自动取袋，自动打开袋口，自动夹住袋口，自动装袋，自动绑扎袋口的多工位同步的自动化工作机构。另外，本机械可以与微电脑PLC等结合，形成由电脑控制的自动化工作机械。因此，本发明是目前食用菌混合料装袋机械中效为完善的一种自动化生产机械。
以下结合附图和实施例对本发明进行详细的描述。
图1为本发明的总体结构示意图。
图2为本发明图1工作状态取袋，开袋口，夹袋口，装袋，扎袋口以及哈呋和扎带的结构放大示意图。
图中机架1，料斗2，气缸3，工位旋转圆盘4，中心轴5，托袋工位旋转盘6，装袋箱7，塑料袋8，旋转步进粘袋组件9，步进粘袋组件10，粘贴胶带11，张口头12，套袋头13，夹袋夹14，夹头拉簧15，哈呋套桶16，夹袋弹簧17，支架18，胶带扎口机19，转杆20，半圆抱环21。
具体实施例方式
实施例1请参阅图1~图3，有一个机架1，机架1上端安装有斗式装料机构料斗2及压料、装料气缸3；机架1的中心从上致下分别安装有连接在一起的设置有4个工位的工位旋转圆盘4、中心轴5和托袋工位旋转盘6；机架1的侧端设置有装袋箱7，装袋箱7中装有待装料的塑料袋8；所述的工位旋转圆盘4工位与托袋工位旋转机构上的托袋工位旋转盘6的4个工位是一一对应的；工位旋转圆盘4的工位分别设置有取袋、开袋、套袋、夹袋机构，压料机构和扎带机构；所述的工位旋转机构由安装在机架1上的步进电机带动转盘周边的齿实现工位更换旋转；所述的取袋、开袋、套袋、夹袋机构由安装在机架1侧端和升入机架中间的旋转步进粘袋组件9，与旋转步进粘袋组9件对应的步进粘袋组件10组成取袋、开袋机构，所述的旋转步进粘袋组件与步进粘袋组件10头部中间都设置粘贴胶带11；所述的套袋、夹袋机构由安装在机架上端的张口头12，套袋头13和夹袋夹14组成；所述的张口头12由锥尖向的10瓜形，其中心设有与安装在机架上端与气缸连接的圆柱头；所述的套袋头13为圆套管，其圆周轴由下至上设有通槽，通槽数量与张口头13的10瓜数相等；所述的夹袋夹14由一对半圆形夹头，夹头拉簧15和夹头固定轴及夹头之间的凸轮组成；所述的压料机构使用的是公知的气缸压料机构和哈呋套桶16，哈呋套桶16的桶壁上固定有附助夹袋弹簧17，夹袋弹簧17头部为环形半圆圈；所述的抱袋旋转机构由安装在机架底板圆孔下端皮带传动盘和斜契机构带动的升到机架底板上端的转杆20和连接在转杆上端的半圆抱环21组成；所述的扎带机构由支架18和支架18头部的胶带扎口机19组成。
权利要求
1.一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是有一个机架，机架上端安装有斗式送料机构及装料、压料气缸；机架的中心从上致下分别安装有连接在一起的工位旋转圆盘、中心轴和托袋工位旋转盘；机架的侧端设置有装袋箱，装袋箱中装有塑料袋；工位旋转圆盘的工位分别设置有取袋、开袋、套袋、夹袋机构，装料机构和抱袋旋转、扎口机构；取袋、开袋机构由安装在机架侧端和升入机架中间的气缸旋转步进粘袋组件，与气缸旋转步进粘袋组件对应的步进粘袋组件组成取袋、开袋机构，旋转步进粘袋组件与步进粘袋组件头部中间都设置粘贴胶带；套袋、夹袋机构由安装在机架上端的张口头，套袋头和夹袋夹及夹头拉簧组成；张口头上端中心设有安装在机架上端同气缸连接的圆柱套袋头；夹袋夹由一对半圆形夹头，夹头拉簧和夹头固定轴及夹头之间的凸轮组成；压料机构由气缸压料机构和哈呋套桶，哈呋套桶的桶壁上固定有附助夹袋弹簧，夹袋弹簧头部为环形半圆圈组成；抱袋旋转机构由安装在机架底板圆孔下端升到机架底板上端的转杆和连接在转杆上端的半圆抱环组成；扎带机构由扎口机和支架组成。
2.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的工位旋转圆盘设置有3～32个工位。
3.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的工位旋转圆盘工位与托袋工位旋转机构上的工位旋转盘是一一对应的。
4.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的工位旋转圆盘由安装在机架上的步进电机或气缸带动转盘实现工位更换旋转。
5.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的张口头为锥尖向下的爪形，其爪数为5～30个。
6.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的套袋头为圆套管，其圆周轴由下至上设有通槽，通槽数量与张口头的爪数相等。
7.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的转杆为一对对称的转杆。
8.根据权利要求1所述的一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，其特征是所述的转杆可转动1.2～1.5圈。
全文摘要
本发明公开了一种食用菌混合料冲压式自动套袋、装料、扎口机，属农业上生产食用菌的机械。有一个机架，机架上端安装有斗式送料机构及装料、压料气缸；机架的中心从上致下分别安装有连接在一起的工位旋转圆盘、中心轴和托袋工位旋转盘；机架的侧端设置有装袋箱和塑料袋；工位旋转圆盘的工位分别设置有取袋、开袋、套袋、夹袋机构，装料机构和抱袋旋转、扎口机构。本发明充分利用了机械上的传动原理及选用了气压、电磁阀等另部件，将它们有效地组合在一起，形成了食用菌混合料自动取袋，自动打开袋口，自动夹住袋口，自动装袋，自动绑扎袋口的多工位同步的自动化工作机构。本机械可以与微电脑PLC等结合，形成由电脑控制的自动化工作机械。
文档编号B65B1/04GK1973604SQ20061013529
公开日2007年6月6日 申请日期2006年12月8日 优先权日2006年12月8日
发明者涂选来, 涂春生 申请人:涂选来