双圆盘蒜薹抽取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种双圆盘蒜薹抽取装置，属于农业机械技术领域，特别涉及蒜薹抽取收获机械范围。
【背景技术】
[0002]我国大蒜种植面积占全球60%，蒜薹产量已超过100万吨，是我国目前蔬菜冷藏业中贮量最大、贮期最长的蔬菜品种之一。采收蒜薹时间不仅影响蒜薹本身的产量和质量，也影响蒜头的产量和质量。采收过早，蒜薹还没有长足，蒜薹又细又短，产量不高，质量不好，同时还会抑制蒜头生长，造成减产；如果采收过晚，蒜薹纤维素增多，品质较差，又会过多地消耗营养物质，影响蒜头膨大；只有适时采收蒜薹，并把蒜薹抽净，才能更有效地集中养分，达到蒜薹、蒜头双丰收。
[0003]采收蒜薹农时相对短而集中，目前主要收获方法为手工把蒜薹直接抽出，人工抽取成本尚、效率低；亦有其它辅助工具用于蒜臺米收中，现有蒜臺米收辅助用具存在效率低、商品性差，损伤大蒜植株影响蒜头产量。大蒜种植业近年来的发展对蒜薹的机械化采收装置具有迫切的需求，为减轻蒜薹采收劳动强度，带动我国大蒜种植产业结构的优化提升提供新的解决途径，探索一种外缘预压缩后具有弹性变形能力的刚性双圆盘夹持、连续转动抽取装置，实现小嵌入角、高效连续抽取作业的蒜薹机械化采收装置，具有显著节本增效功能。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是要提供一种双圆盘蒜薹抽取装置，采用双圆盘连续夹持、抽取实现蒜薹收获作业。
[0005]为了达到本发明的目的所采取的技术方案如下:
[0006]双圆盘蒜薹抽取装置包括:支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8组成，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4依次顺序转动联接、各转动轴线平行，上摆杆2与下摆杆4等长，支撑杆1、连杆3的联接点分别位于其中部及一端同侧，支撑杆I与连杆3的联接点间距离相等，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4组成同一相对运动平面内平行四边形机构，平行四边形机构由连杆位置角a调整、控制或锁定，连杆3的另一端与圆盘夹持轮轴5以夹角90° -b固连、连杆3与圆盘夹持轮轴5所在平面m位于连杆3上两转动副轴线形成的平面内，平面m垂直于平行四边形机构相对运动平面，圆盘夹持轮6转动联接于圆盘夹持轮轴5上，支撑杆I的另一端与机架8转动联接，支撑杆方位由抽取角c调整、控制或锁定，导苗杆7水平固连于机架8上；由支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8按以上方式联接形成一组圆盘夹持轮控制机构，两组圆盘夹持轮控制机构依据安装距d对称安装、共用同一上摆杆2和机架8构成双圆盘蒜薹抽取装置，形成双圆盘夹持喂入角2b，两圆盘夹持轮等速、同向η转动，双圆盘蒜薹抽取装置具有同一抽取角c和同一连杆位置角a，固连于同一机架8上的导苗杆7，对行将侧倾、弯曲及生长不规则的蒜薹向中间集聚，以便满足双圆盘夹持喂入条件。
[0007]所述的圆盘夹持轮，由刚性球冠形或圆锥形圆盘体和圆环外缘弹性体组成，由外缘弹性圆环体实现夹持、由圆盘夹持轮6绕其轴线自转及随机架8前进合成夹持点的摆线轨迹实现抽取运动。
[0008]上述的双圆盘蒜薹抽取装置中，关键性能参数确定原则为:结合圆盘夹持轮半径r，考虑到蒜薹茎杆夹持喂入条件，给定双圆盘夹持喂入角2b，由蒜薹茎杆夹持直径确定两圆盘夹持轮的安装距d，得到夹持线ef，其中参数r、2b、d是双圆盘蒜薹抽取装置设计性能参数；由蒜薹抽取农艺要求给出最小抽出长度t。，选取抽出长度t>t。，调整抽取角c保持夹持线起始点e位于最低位置，满足蒜薹向上抽取作业要求；通过调整连杆位置角a，改变夹持线起始点e相对地面高度g，以适应蒜薹茎杆相对地面高度的变化。
[0009]多个双圆盘蒜薹抽取装置共用同一机架按照行距h水平、线性等距h排列形成多行双圆盘蒜薹抽取装置，各个双圆盘蒜薹抽取装置具有独立的抽取角c和连杆位置角a，各个圆盘夹持轮等速、同向η转动，并随机架同速V前进。
[0010]双圆盘蒜薹收获机，包括:多行双圆盘蒜薹抽取装置横向对称布置于底盘9前方，由机架8与底盘9联接，双圆盘蒜薹抽取装置与底盘9相对高度安装位置满足:连杆位置角a调整范围内，改变夹持线起始点e相对地面高度g，覆盖蒜薹茎杆夹持高度农艺要求；集料箱10固连于底盘9上，用于收集双圆盘蒜薹抽取装置所收获的蒜薹。工作过程中，圆盘夹持轮绕圆盘夹持轮轴转动、转向n，同时与底盘一起以作业速度沿V前进，圆盘夹持轮上夹持点运动轨迹为摆线，即为蒜薹抽取运动轨迹，当作业速度V大小改变时，圆盘夹持轮转速相应改变、转向η不变，以达到最佳抽取运动轨迹。
[0011]本发明的有益效果在于，所提出的一种双圆盘蒜薹抽取装置，采用双圆盘连续夹持、抽取实现蒜薹抽取收获作业；对大蒜叶损伤小，抽取运动轨迹合理，结构简单、适宜高速作业。
【附图说明】
[0012]图1为双圆盘蒜薹抽取装置主视原理图；
[0013]图2为双圆盘蒜薹抽取装置俯视原理图；
[0014]图3为双圆盘蒜薹抽取装置m平面投影原理图；
[0015]图4为圆盘夹持轮构成效果图；
[0016]图5为4行双圆盘蒜薹抽取装置布置原理图；
[0017]图6为双圆盘蒜薹收获机工作原理图。
[0018]图中，1:支撑杆；2:上摆杆；3:连杆；4:下摆杆；5:圆盘夹持轮轴；6:圆盘夹持轮；7:导苗杆；8:机架；9:底盘；10:集料箱。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细描述。
[0020]图1所示的双圆盘蒜薹抽取装置主视原理图，双圆盘蒜薹抽取装置包括:支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆7、机架8组成，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4依次顺序转动联接、各转动轴线平行，上摆杆2与下摆杆4等长，支撑杆1、连杆3的联接点分别位于其中部及一端同侧，支撑杆I与连杆3的联接点间距离相等，支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4组成同一相对运动平面内平行四边形机构，平行四边形机构由连杆位置角a调整、控制或锁定，连杆3的另一端与圆盘夹持轮轴5以夹角90° -b固连、连杆3与圆盘夹持轮轴5所在平面m位于连杆3上两转动副平行轴线形成的平面内，平面m垂直于平行四边形机构相对运动平面，圆盘夹持轮6转动联接于圆盘夹持轮轴5上，支撑杆I的另一端与机架8转动联接，支撑杆方位由抽取角c调整、控制或锁定，导苗杆7水平固连于机架8上；由支撑杆1、上摆杆2、连杆3、下摆杆4、圆盘夹持轮轴5、圆盘夹持轮6、导苗杆