机电一体化秸草方捆捡拾车的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于农用机械技术领域，具体涉及一种机电一体化秸草方捆捡拾车。
【背景技术】
[0002]秸杆综合利用产业也成为挖掘传统农业潜力，促进农民增产增收，提升现代农业综合生产力的新型技术与手段。近年来，随着国家出台了一些列秸杆综合利用产业的宏观扶持政策，我国秸杆综合利用产业在技术与装备上取得了长足的发展，新型秸杆打捆回收机、方捆秸杆揉丝机、秸杆致密成型机等新型装备的推广应用，使得秸杆综合利用产业无论实在质量上、效益上还是效率上都取得了巨大的突破，在秸杆产业的收割、收集、运输、粉碎及加工等工艺与装备的选型和优化组合也做出了一些突出成绩。但在秸杆打捆收获后的捡拾环节环普遍存在田间捡拾效率低、成本高、劳动强度大等问题，破解秸杆打捆捡拾工艺、研制新型捡拾装备已成为提高该产业整体效益提高的重要举措。
[0003]目前国际公开报道的产品有纽荷兰1037草捆搬运车，它采用被动式喂入方式，双级翻转机构，能将散落田间的牧草方捆逐一捡拾，并能够完成草捆的码垛、运输和自卸。但该机对于我国丘陵地区来说，操作、性价比都不适应，只能用于大型牧场。
[0004]国内公开报道的有农机院航天蓝速草捆捡拾堆垛机公司，它是在引进纽荷兰1037草捆搬运车基础上生产的(如申请号为201310716860.0的草捆捡拾装置、201420308274.2的方草捆捡拾机)，适宜我国区域牧场使用的牧草方捆捡拾机；还有白乙吉乐牌装草机装草机，是在汽车改装基础上实现的(如申请号为201420028814.1的草捆捡拾输送装置)，只能完成捡拾和无序堆放，制造成本低，但使用成本和劳动力强度大。
【发明内容】
[0005]本发明为了解决现有拾捡装置存在的体积较大、成本高，不适用于我国丘陵地区的问题，进而提供了一种机电一体化秸草方捆捡拾车。
[0006]本发明采用如下技术方案:
一种机电一体化秸草方捆捡拾车，包括复式车架以及驱动复式车架的电控系统和液压系统，所述的复式车架采用两级翻转机构，一级翻转机构与车架的集料机构连接，二级翻转机构与车架的车厢连接；
所述的二级翻转机构包括布料平台和复式门架，复式门架包括底架和升降架，底架固定于车厢架体上，升降架的两侧设有若干滑轮，升降架的槽口内安装有提升滑块，提升滑块由提升油缸驱动实现上下移动，提升滑块上连接有水平的支架，支架和布料平台之间设有二级翻转伸缩油缸；
所述的一级翻转机构包括集料平台，集料平台底部通过连接板II设有两组平行四边形连杆机构，一组平行四边形连杆机构通过连接板I与车厢架体连接，一组平行四边形连杆机构与集料机构的拾捡抓斗连接。
[0007]所述的平行四边形连杆机构包括两个连杆和两个翻转油缸，两个连杆水平布置对称设于两个翻转油缸正上方，两个连杆由高度调节油缸同步驱动。
[0008]所述的车厢采用滑道式伸缩结构，包括车厢平台，车厢平台尾端通过滑块连接有挡板，滑块底部装有滑轮，车厢平台通过伸缩油缸连接有若干级车厢滑道。
[0009]所述的车厢平台底部还设有姿态油缸。
[0010]所述的拾捡抓斗的底板上装有与地面垂直的传动链，传动链由液压马达通过齿轮组驱动。
[0011]所述拾捡抓斗的外侧壁设有弧形的草捆导向装置。
[0012]所述拾捡抓斗的底部设有接近传感器。
[0013]本发明具有如下有益效果:
1、本发明所述拾捡车采用两级翻转机构，其二级翻转机构为窄幅垂直提升翻转结构，利用液压滑轮组(图4所示的二级翻转伸缩油缸、提升油缸和滑轮组)，实现了载料平台的垂直定位多级提升及翻转，优化了整体车身结构，更好的适应山区丘陵地区等小地块的田间捡拾作业；
2、所述车厢采用滑道式可伸缩式车厢结构，实现车厢贮料仓的可调整，减少了设备的整体尺寸，车厢长度的自适应功能满足了丘陵地区的生产收获的需要；
3、采用倾斜度可调整车厢升降结构，通过车厢平台底部的姿态油缸实现，实现了车厢贮料仓的可调整，在电子控制系统的作用下，车厢倾斜度随着作业地形的改变而改变，防止在上坡或下坡过程中发生草捆的倾斜坍塌，车厢倾斜度的自适应功能很好的满足了丘陵地区的生产收获的需要；
4、本发明通过平行四边形连杆仿形机构，实现了一级、二级翻转机构的运动高度可调，在电子控制系统的作用下，车厢高度随着作业地形的改变而改变时，一级、二级翻转机构的运动随着车厢高度的改变而改变，突破了纽荷兰1037型捡拾机工作角度10度(本申请可根据实际地形实现0~20度翻转)的极限限制，两级翻转机构的高度自适应功能使该机型适应丘陵地区地形特点的需要；
5、采用先进的数控设备:该机型采用微型计算机控制系统，利用人机界面控制装置，实现整机控制的一键控制，简化了操作方式，降低了劳动强度，实现了装备的电气化控制。
【附图说明】
[0014]图1为本发明的整车图；
图2、3为车厢的结构示意图；
图4为二级翻转机构的结构示意图；
图5为一级翻转机构的结构示意图；
图6为集料机构的结构示意图；
图7为本发明的工作流程图；
图8为本发明的电路控制原理图；
图9为本发明的液压控制原理图；
图中:1-车厢、2-二级翻转机构、3-—级翻转机构、4-集料机构；
11-车厢滑道、12-挡板、13-滑块、14-滑轮、15-车厢平台、16-伸缩油缸、17-姿态油缸； 21-布料平台(二级翻转平台)、22_支架、23- 二级翻转伸缩油缸、24-底架、25-提升滑块、26-升降架、27-提升油缸、28-滑轮；
31-连接板1、32_高度调节油缸、33-翻转油缸、34-连杆、35-连接板I1、36_集料平台；
41-草捆导向装置、42-液压马达、43-拾捡抓斗、44-传动链。
【具体实施方式】
[0015]结合附图，对本发明的【具体实施方式】作进一步说明:
如图1所示的机电一体化秸草方捆捡拾车，包括复式车架以及驱动复式车架的电控系统和液压系统，所述的复式车架采用两级翻转机构，一级翻转机构3与车架的集料机构4连接，二级翻转机构2与车架的车厢1连接。
[0016]所述的二级翻转机构2如图4所示，包括布料平台21和复式门架，复式门架包括底架24和升降架26，底架24固定于车厢1的架体上，升降架26的两侧设有若干滑轮28，使升降架26能在底架24的槽口内上下移动，升降架26的槽口内安装有提升滑块25，提升滑块25由提升油缸27驱动实现上下移动，提升滑块25上连接有水平的支架22，支架22和布料平台21之间设有二级翻转伸缩油缸23。工作时，当草捆经一级翻转机构(集料平台36)翻转到二级翻转平台(布料平台21)后，二级翻转伸缩油缸23在计算机控制下开始工作，二级翻转平台21可以随升降架26的上下运动而运动，到达预定位置后，二级翻转伸缩油缸23推出布料平台21，实现草捆的翻转以及在车厢内的堆垛。提升油缸27在机载计算机的控制下，可实现布料平台21在不同高度位置的翻转，从而满足车厢整体装载草捆高度可调暨运输量的可调，提高了该机的运输效率。
[0017]所述的一级翻转机构3如图5、6所示，包括集料平台36，集料平台36底部通过连接板II 35设有两组平行四边形连杆机构，一组平行四边形连杆机构通过连接板I 31与车厢1架体连接，一组平行四边形连杆机构与集料机构4的拾捡抓斗43连接。所述的平行四边形连杆机构包括两个