智能捕鱼装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明属于捕鱼设备，涉及一种智能捕鱼装置。
【背景技术】
[0002]现有的捕鱼方式，通常是渔民驾驶船只出海，通过撒网方式来捕鱼，完全是人工操作，工作效率低，劳动强度较大。
[0003]为了提升捕鱼效率，现有方案中，有人设计了智能捕鱼器或可视捕鱼设备等，均仅仅是某个器件或某个工具的智能化，无法从根本上体现捕鱼智能化。
【发明内容】
[0004]为了克服已有捕鱼方式的智能化程度较低、工作效率较低的不足，本发明提供了一种智能化程度较高、工作效率较高的智能捕鱼装置。
[0005]本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种智能捕鱼装置，包括船体、安装在船体的动力机构和渔网，所述动力机构设有启停开关，所述渔网带有动作开关，所述智能捕鱼装置还包括用于实现智能捕鱼操作的智能捕鱼控制器，所述动力机构的启停开关、所述渔网的动作开关均与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括:
[0007]用于与远程管理中心通讯的无线通讯模块；
[0008]用于按照预设的捕鱼作业点和当前坐标，标定运动线路轨迹的标定模块；
[0009]用于按照运动线路轨迹控制动力机构动作的智能运动控制模块；
[0010]用于接收指令控制渔网实现捕鱼操作的智能捕鱼动作模块；
[0011]所述智能运动控制模块与所述动力机构的启停开关的受控端连接，所述智能捕鱼动作模块与所述渔网的动作开关的受控端连接。
[0012]进一步，所述船体上还安装用于采集船体周围图像的摄像头，所述摄像头与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括:
[0013]用于采集船体周围水体图像的图像采集模块；
[0014]用于将图像通过无线通讯模块传输到远程管理中心的图像传输模块。
[0015]所述的水体图像可以是水面图像，也可以是水底图像。
[0016]该方案中摄像头还可以拍摄视频，并将视频通过无线通讯模块回传到远程管理中心，所述远程管理中心可以将该视频送到指定用户的手机上，这样可以远程查看到水面或水底捕鱼的操作过程，实现良好的虚拟化捕鱼体验。
[0017]再进一步，所述智能捕鱼装置还包括:
[0018]用于根据采集到的水体图像，按照预设鱼群像，对水体图像进行处理并识别是否包含鱼群的鱼群识别模块；
[0019]用于当认定含有鱼群后向智能捕鱼动作模块发出动作指令的智能捕鱼控制模块。
[0020]更进一步，所述摄像头有至少两个，分别安装在船体的左侧和右侧。可以是两个，也可以是多个;安装的位置也可以是其他，比如船体底部等，位于船体底部水面下方，可以采集船体下方水域的图像;根据船体大小，能够覆盖船体周围的各个区域即可，实现全方位的视觉米集。
[0021]所述捕鱼装置包括模拟鱼类发声的发声装置。根据各种不同的鱼类，可以设置不同的声音。
[0022]所述捕鱼装置包括模拟鱼类发光的发光装置。根据各种不同的鱼类，可以设置不同的光亮。
[0023]所述船体上安装用以检测障碍物的雷达，所述雷达与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括:用于根据雷达检测的障碍物位置修正运动线路轨迹的修正模块。雷达可以实时检测障碍物，当发现有障碍物时，可以自动规避障碍物，进一步实现智能化。当雷达探测到与障碍物之间的距离达到安全距离时，启动所述修正模块修改线路轨迹，保证船体不会跟障碍物碰撞。
[0024]所述渔网为抛网或袋网。当然，也可以是其他常见的渔网类型。
[0025]所述渔网上带有重量传感器，所述重量传感器与所述智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器还包括:
[0026]用于将当前的重量与预设满网重量比较的重量比较模块；
[0027]用于当当前重量达到预设满网重量时，向远程管理中心发出满网提醒的满网提醒模块。
[0028]所述远程管理中心收到满网提醒后，可以向船体发出返回指令，船体接到返回指令后，设定回航的线路轨迹自动返航;或者是，查看当前船体与最接近渔船的位置，控制船体靠近最接近渔船，将捕获的鱼存放到渔船后，再次实现无人化捕鱼作业，实现大规模捕鱼。
[0029]所述船体上安装人工驾驶舱和观光甲板。可以使得该智能捕鱼装置可以作为渔民的渔船或者观光船。所述船体可以在水面上运行，也可以穿入水面潜水运行，根据不同情况设置船体的结构。当然，所述船体上也可以不设置人工驾驶舱和观光甲板，即实现无人化捕鱼作业。
[0030]所述远程管理中心与至少两个船体之间通讯连接，相邻的两个船体之间布置合围渔网。通过联网，可以实现两个或两个以上船体的配合。
[0031]本发明中，摈弃了人工操作的方式，实现无人化智能捕鱼，所述船体上带有动力机构，能够带动船体行走，所述船体上带有智能捕鱼控制器，所述智能控制器包括无线通讯模块和轨迹设定模块，可以实现远程轨迹设定，进而控制船体按照预设轨迹线路行走;按照洋流和鱼群迀徙的特性，通过无人驾驶到达预设捕鱼地点。所述预设轨迹，可以根据GPS定位来实现。
[0032]再者，船体上带有监控摄像头，可以将视频或图像回传到远程管理中心，当通过视频查看到有鱼群时，可以通过远程控制，启动渔网的开关，将渔网自动撒开，实现智能化捕鱼操作。进一步，所述智能捕鱼控制器可以带有鱼群识别模块，根据图像处理技术，进行鱼群识别处理，这样可以避免误操作，提升捕鱼效率。该渔网可以是现有技术中的各种渔网类型。
[0033]另外，所述船体上带有模拟鱼类的发声装置和发光装置，可以通过声音和光亮吸引鱼群，进一步辅助提升捕鱼效率。
[0034]所述渔网上带有测量重量的传感器，所述传感器与智能捕鱼控制器连接，所述智能捕鱼控制器可以根据当前检测的重量，认定渔网是否已经达到预设捕鱼量，如果已经达到，就会向远程管理中心发出提醒，并控制船体返航。
[0035]所述船体上可以带有人工驾驶仓和观光甲板，作为渔民的捕鱼工具或观光船。
[0036]所述远程管理中心，可以同时与两个或两个以上的船体实现联网控制，相邻的两个船体之间也可以采用合围的渔网实现联合捕鱼操作。
[0037]本发明的有益效果主要表现在:智能化程度较高，捕鱼效率较高。
【附图说明】
[0038]图1是智能捕鱼装置的示意图。
[0039]图2是智能捕鱼控制器的原理图。
【具体实施方式】
[0040]下面结合附图对本发明作进一步描述。
[0041]参照图1和图2，一种智能捕鱼装置，包括船体1、安装在船体的动力机构和渔网3，所述动力机构设有启停开关，所述渔网2带有动作开关，所述智能捕鱼装置还包括用于实现智能捕鱼操作的智能捕鱼控制器4，所述动力机构的启停开关、所述渔网的动作开关均与所述智能捕鱼控制器4连接，所述智能捕鱼控制器4还包括:
[0042]用于与远程管理中心通讯的无线通讯模块41;
[0043]用于按照预设的捕鱼作业点和当前坐标，标定运动线路轨迹的标定模块42;
[0044]用于按照运动线路轨迹控制动力机构动作的智能运动控制模块43;
[0045]用于接收指令控制渔网实现捕鱼操作的智能捕鱼动作模块44;
[0046]所述智能运动控制模块43与所述动力机构的启停开关的受控端连接，所述智能捕鱼动作模块44与所述渔网3的动作开关的受控端连接。
[0047]进一步，所述船体I上还安装用于采集船体周围水体图像的摄像头2，所述摄像头2与所述智能捕鱼控制器4连接，所述智能捕鱼控制器4还包括:
[0048]用于采集船体周围水体图像的图像采集模块45;
[0049]用于将图像通过无线通讯模块传输到远程管理中心的图像传输模块46。
[0050]所述的水体图像可以是水面图像，也可以是水底图像。
[0051]该方案中摄像头还可以拍摄视频，并将视频通过无线通讯模块回传到远程管理中心，所述远程管理中心可以将该视频送到指定用户的手机上，这样可以远程查看到水面或水底捕鱼的操作过程，实现良好的虚拟化捕鱼体验。
[0052]再进一步，所述智能捕鱼装置还包括: