一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种窝口和插棒装置，具体涉及一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，属于自动包装机械技术领域。
【背景技术】
[0002]目前食用菌生产配套的机械设备自动化程度低，其中食用菌培养料装袋机还没有全自动窝口、插棒装置。一般菌袋灌装后，菌袋还需要封紧袋口和留出顶孔，然后由人工在顶孔里插上接菌棒。这种人工窝口、插棒袋方式浪费人力，速度慢，效率低且窝口和插棒松紧不均匀，不利于菌株的一致性生长。现阶段各厂家发明了各种窝口机，插棒依靠人工来完成，而用于食用菌袋窝口、插棒合成机却很少。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型为解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题，进而提供了一种集自动窝口和插棒功能为一体的自动控制食用菌袋窝口、插棒装置。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题所采取的技术方案是:
[0005]本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，包括机架、接袋装置、窝口留孔装置、推袋装置、插棒装置、送袋装置和菌袋盒，所述机架包括左机架、中机架和右机架，右机架顶部设置有窝口留孔装置，窝口留孔装置的下方设置有接袋装置，接袋装置的右侧设有推袋装置，插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置，出料装置设置在左机架顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部，出料装置和菌棒输送和控制装置相配合，菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合，送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。
[0006]上述方案的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其结构特点为通过接袋装置和推袋装置自动实现菌袋在窝口工位和插棒工位的转换，从而自动完成对菌袋的窝口和插棒工序，同时通过送袋装置自动将完成窝口和插棒的菌袋移出。
[0007]对方案进一步设计:为了完成窝口和插棒的的自动化工况转化，所述接袋装置工位与窝口留孔装置工位对应，所述窝口留孔装置工位与推袋装置工位对应，所述推袋装置工位与插棒装置工位相对应，所述插棒装置工位与送袋装置工位相对应。
[0008]对方案进一步设计:为了更好地发挥窝口留孔装置的作用，所述窝口留孔装置采用的是专利号为CN201420166394的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。
[0009]对方案进一步设计:为了更好地发挥接袋装置和推袋装置的作用，所述接袋装置包括摆尾气缸支撑座、摆尾气缸、提袋气缸、弧形接袋手和提袋气缸固定架，所述推袋装置包括推袋气缸、推袋气缸固定架和弧形推袋片，所述摆尾气缸支撑座上端铰接摆尾气缸，摆尾气缸的输出轴铰接弧形接袋手，弧形接袋手正下方转动连接有提袋气缸固定架，提袋气缸固定架连接弧形接袋手的一端设有提袋气缸，提袋气缸固定架的另一端上设置有推袋气缸固定架，推袋气缸固定架上设置有推袋气缸，推袋气缸的输出端连接有弧形推袋片，弧形推袋片的正前方为菌袋盒。
[0010]对方案进一步设计:为了更好地发挥插棒装置的作用，所述插棒装置的出料装置包括底盘、顶盘、振动料斗轨道盘、板弹簧组件、电磁铁座、衔铁、电磁铁和出料槽，所述插棒装置的菌棒输送和控制装置包括气缸控制档片、菌棒输送口和菌棒控制装置，底盘通过减震脚垫安装在左机架的正上方，底盘和顶盘通过板弹簧组件连接，顶盘同轴设置有振动料斗轨道盘，振动料斗轨道盘的右侧设置有出料槽置于中机架上方，所述底盘内部设置有电磁铁座，电磁铁座上设置有电磁铁，电磁铁正上方设置有衔铁，衔铁固定在顶盘上，出料槽的出口正下方设有菌棒输送口，菌棒输送口设置在菌袋盒上，菌棒输送口末端设置有菌棒控制装置和气缸控制档片，菌棒控制装置和气缸控制档片位于菌袋盒内部。
[0011]对方案进一步设计:为了更好地发挥送袋装置的作用，所述的送袋装置包括送袋气缸、送袋气缸固定架、弧形送袋片和送袋盒，菌袋盒下部的中机架上设置有送袋气缸固定架，送袋气缸固定架上设置有送袋气缸，送袋气缸的输出端通过弧形送袋片连接有送袋盒。
[0012]本实用新型的有益效果是:本实用新型采用振动盘作为菌棒自动供给装置，结合已研制自动窝口、留孔机，装置的结构简单可靠。接袋、窝口留孔、插棒、送袋作业全自动化工况转化，提高了装袋机的工作效率。本实用新型的设计适合用于全自动菌袋包装生产一体机上，也适用于大批量的菌袋包装生产线上。
【附图说明】
[0013]图1是整机的结构示意图；
[0014]图2是整机的局部结构示意图；
[0015]图3是插棒装置的整体结构示意图；
[0016]图4是插棒装置的出料装置结构示意图；
[0017]图5是送袋装置结构示意图；
[0018]图中:1_左机架，2-送袋装置，2-1-送袋气缸固定架，2-2-送袋气缸，2-3-弧形送袋片，2-4-送袋盒，3-中机架，4-接袋装置，4-2-摆尾气缸，4-3-摆尾气缸支撑座，4_4_提袋气缸，4-5-弧形接袋手，4-6-提袋气缸固定架，5-推袋装置，5-1-推袋气缸，5-2-推袋气缸固定架，5-3-弧形推袋片，6-右机架，7-窝口留孔装置，8-插棒装置，8-1-气缸控制档片，8-2-菌棒输送口，8-3-菌棒控制装置，8-4-底盘，8-5-顶盘，8-6-振动料斗轨道盘，8-7-板弹簧组件，8-8-电磁铁座，8-9-衔铁，8-10-电磁铁，8_11_出料槽，8-12-出料装置，8-13-菌棒输送和控制装置。
【具体实施方式】
[0019]【具体实施方式】:结合图1-图5进行说明，本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，包括机架、接袋装置4、窝口留孔装置7、推袋装置5、插棒装置8、送袋装置2和菌袋盒9，所述机架包括左机架1、中机架3和右机架6，右机架6顶部设置有窝口留孔装置7，窝口留孔装置7的下方设置有接袋装置4，接袋装置4的右侧设有推袋装置5，插棒装置8包括出料装置8-12和菌棒输送和控制装置8-13，出料装置8-12设置在左机架I顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置8-13设置在中机架3的顶部，出料装置8-12和菌棒输送和控制装置8-13相配合，菌棒输送和控制装置8-13通过菌袋盒9与推袋装置5相配合，送袋装置2设置在菌袋盒9下方的中机架上。
[0020]所述接袋装置4工位与窝口留孔装置7工位对应，所述窝口留孔装置7工位与推袋装置5工位对应，所述推袋装置5工位与插棒装置8工位相对应，所述插棒装置8工位与送袋装置2工位相对应。
[0021]所述窝口留孔装置7采用的是专利号为CN201420166394的360°收缩自转黑木耳菌袋拧口窝口留孔机。
[0022]所述接袋装置4包括摆尾气缸支撑座4-3、摆尾气缸4-2、提袋气缸4_4、弧形接袋手4-5和提袋气缸固定架4-6，所述推袋装置5包括推袋气缸5-1、推袋气缸固定架5-2和弧形推袋片5-3，所述摆尾气缸支撑座4-3上端铰接摆尾气缸4-2，摆尾气缸4-2的输出轴铰接弧形接袋手4-5，弧形接袋手4-5正下方转动连接有提袋气缸固定架4-6，提袋气缸固定架4-6连接弧形接袋手4-5的一端设有提袋气缸4-4，提袋气缸固定架4-6的另一端上设置有推袋气缸固定架5-2，推袋气缸固定架5-2上设置有推袋气缸5-1，推袋气缸5-1的输出端连接有弧形推袋片5-3，弧形推袋片5-