3的正前方为菌袋盒9。
[0023]所述插棒装置8的出料装置8-12包括底盘8-4、顶盘8_5、振动料斗轨道盘8_6、板弹簧组件8-7、电磁铁座8-8、衔铁8-9、电磁铁8-10和出料槽8_11，所述插棒装置8的菌棒输送和控制装置8-13包括气缸控制档片8-1、菌棒输送口 8-2和菌棒控制装置8-3，底盘8-4通过减震脚垫安装在左机架I的正上方，底盘8-4和顶盘8-5通过板弹簧组件8-7连接，顶盘8-5同轴设置有振动料斗轨道盘8-6，振动料斗轨道盘8-6的右侧设置有出料槽8-11置于中机架3上方，所述底盘8-4内部设置有电磁铁座8-8，电磁铁座8-8上设置有电磁铁8-10，电磁铁8-10正上方设置有衔铁8-9，衔铁8-9固定在顶盘8_5上，出料槽8_11的出口正下方设有菌棒输送口 8-2，菌棒输送口 8-2设置在菌袋盒9上，菌棒输送口 8-2末端设置有菌棒控制装置8-3和气缸控制档片8-1，菌棒控制装置8-3和气缸控制档片8-1位于菌袋盒9内部。
[0024]所述的送袋装置2包括送袋气缸2-2、送袋气缸固定架2-1、弧形送袋片2_3和送袋盒2-4，菌袋盒9下部的中机架3上设置有送袋气缸固定架2-1，送袋气缸固定架2-1上设置有送袋气缸2-2，送袋气缸2-2的输出端通过弧形送袋片2-3连接有送袋盒2-4。
[0025]需要窝口和插棒的菌袋放置在弧形接袋手4-5上，摆尾气缸4-2的作用力将弧形接袋手4-5上的菌袋放置到提袋气缸固定架4-6上，提袋气缸4-4将菌袋推送到窝口留孔装置7工位完成窝口工序，推袋气缸5-1的作用力使弧形推袋片5-3将完成窝口工序的菌袋推送到菌袋盒9内的插棒装置8工位，插棒装置8的出料装置8-12通过衔铁8-9和电磁铁8-10的磁力作用使振动料斗轨道盘8-6内的棒料从出料槽8-11内进入到菌棒输送口8-2，通过气缸控制档片8-1的开闭使菌棒控制装置8-3实现菌棒供给通断，完成菌袋的插棒工序。完成插棒工序的菌袋被推送到送袋装置2工位，送袋气缸2-2的作用力推动落入送袋盒2-4的菌袋，移出到装置外部，保证接袋、窝口留孔、插棒、送袋作业全自动化工况能够循环进行。
[0026]本实施方式只是对本专利的示例性说明，并不限定它的保护范围，本领域技术人员还可以对其局部进行改变，只要没有超出本专利的精神实质，都在本专利的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，包括机架、接袋装置(4)、窝口留孔装置(7)、推袋装置(5)、插棒装置(8)、送袋装置(2)和菌袋盒(9)，其特征在于:所述机架包括左机架(1)、中机架(3)和右机架(6)，右机架(6)顶部设置有窝口留孔装置(7)，窝口留孔装置(7)的下方设置有接袋装置(4)，接袋装置(4)的右侧设有推袋装置(5)，插棒装置(8)包括出料装置(8-12)和菌棒输送和控制装置(8-13)，出料装置(8-12)设置在左机架(I)顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置(8-13)设置在中机架(3)的顶部，出料装置(8-12)和菌棒输送和控制装置(8-13)相配合，菌棒输送和控制装置(8-13)通过菌袋盒(9)与推袋装置(5)相配合，送袋装置(2)设置在菌袋盒(9)下方的中机架上。
2.根据权利要求1所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于:所述接袋装置(4)工位与窝口留孔装置(7)工位对应，所述窝口留孔装置(7)工位与推袋装置(5)工位对应，所述推袋装置(5)工位与插棒装置(8)工位相对应，所述插棒装置(8)工位与送袋装置(2)工位相对应。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于:所述接袋装置(4)包括摆尾气缸支撑座(4-3)、摆尾气缸(4-2)、提袋气缸(4-4)、弧形接袋手(4-5)和提袋气缸固定架(4-6)，所述推袋装置(5)包括推袋气缸(5-1)、推袋气缸固定架(5-2)和弧形推袋片(5-3)，所述摆尾气缸支撑座(4-3)上端铰接摆尾气缸(4-2)，摆尾气缸(4-2)的输出轴铰接弧形接袋手(4-5)，弧形接袋手(4-5)正下方转动连接有提袋气缸固定架(4-6)，提袋气缸固定架(4-6)连接弧形接袋手(4-5)的一端设有提袋气缸(4-4)，提袋气缸固定架(4-6)的另一端上设置有推袋气缸固定架(5-2)，推袋气缸固定架(5-2)上设置有推袋气缸(5-1)，推袋气缸(5-1)的输出端连接有弧形推袋片(5-3)，弧形推袋片(5-3)的正前方为菌袋盒(9)。
4.根据权利要求1或2所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于:所述插棒装置(8)的出料装置(8-12)包括底盘(8-4)、顶盘(8-5)、振动料斗轨道盘(8_6)、板弹簧组件(8-7)、电磁铁座(8-8)、衔铁(8-9)、电磁铁(8-10)和出料槽(8_11)，所述插棒装置(8)的菌棒输送和控制装置(8-13)包括气缸控制档片(8-1)、菌棒输送口(8-2)和菌棒控制装置(8-3)，底盘(8-4)通过减震脚垫安装在左机架(I)的正上方，底盘(8-4)和顶盘(8-5)通过板弹簧组件(8-7)连接，顶盘(8-5)同轴设置有振动料斗轨道盘(8-6)，振动料斗轨道盘(8-6)的右侧设置有出料槽(8-11)置于中机架(3)上方，所述底盘(8-4)内部设置有电磁铁座(8-8)，电磁铁座(8-8)上设置有电磁铁(8-10)，电磁铁(8-10)正上方设置有衔铁(8-9)，衔铁(8-9)固定在顶盘(8-5)上，出料槽(8-11)的出口正下方设有菌棒输送口(8-2)，菌棒输送口(8-2)设置在菌袋盒(9)上，菌棒输送口(8-2)末端设置有菌棒控制装置(8-3)和气缸控制档片(8-1)，菌棒控制装置(8-3)和气缸控制档片(8-1)位于菌袋盒(9)内部。
5.根据权利要求1或2所述的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，其特征在于:所述的送袋装(2)包括送袋气缸(2-2)、送袋气缸固定架(2-1)、弧形送袋片(2-3)和送袋盒(2-4)，菌袋盒(9)下部的中机架(3)上设置有送袋气缸固定架(2-1)，送袋气缸固定架(2-1)上设置有送袋气缸(2-2)，送袋气缸(2-2)的输出端通过弧形送袋片(2-3)连接有送袋盒(2-4) ο
【专利摘要】一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，它涉及自动包装机械技术领域。本实用新型为了解决现有的食用菌袋包装机不能自动完成窝口和插棒的问题。本实用新型的一种自动控制食用菌袋窝口、插棒装置，右机架顶部设置有窝口留孔装置，窝口留孔装置的下方设置有接袋装置，接袋装置的右侧设有推袋装置，插棒装置包括出料装置和菌棒输送和控制装置，出料装置设置在左机架顶部的顶板上，菌棒输送和控制装置设置在中机架的顶部，出料装置和菌棒输送和控制装置相配合，菌棒输送和控制装置通过菌袋盒与推袋装置相配合，送袋装置设置在菌袋盒下方的中机架上。本实用新型可以全自动化完成对菌袋的窝口和插棒工作，结构简单可靠、工作效率高。
【IPC分类】A01G1-04
【公开号】CN204305679
【申请号】CN201420743601
【发明人】罗智勇, 梁艺, 尤波, 张永德, 张力, 刘春志
【申请人】哈尔滨理工大学
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月1日