转，在行走时将前框架和挖掘犁翻转升起，在工作时将前框架和挖掘犁翻转落下，调整入土工作角度；升降油缸伸长和缩短，前框架和挖掘犁做上下移动，这样可以调整收获作业时的挖掘深度。即通过操控翻转油缸和升降油缸来调整挖掘犁的入土角、工作角度及挖掘深度。
[0021]当翻转油缸和升降油缸工作时，由于前框架后端与后框架之间通过前连接轴铰接，这样就会使前框架向前拉或向后推后框架，因此，后框架后端通过立柱与履带底盘总成底部铰接，这种连接结构可以确保前框架和挖掘犁在升降翻转过程中，避免前框架和后框架之间产生应力而损坏。
[0022]本实用新型由于动力强劲，特别适用于对胡萝卜的收获，具有以下特点:
[0023]1、本实用新型采用前置犁推土方法，来挖掘胡萝卜果实。前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。当拖拉机向前行驶时，挖掘犁将胡萝卜和土壤一起崛起。首先解决了在收获过程中漏挖和破果现象。对收获环境适应性强，平作垄作，胡萝卜蔓高矮立伏皆可适用。尤其适应胡萝卜垄作、机械播种的发展趋势，在垄作采收作业中具有更佳地表现。
[0024]2、本实用新型采用液压系统为原动力，然后经过收获变速箱再输出动力到输出轴上。采用液压马达输入动力，能有效的减小振动和噪音。
[0025]3、本实用新型采用偏心式振动结构，将土壤松动，有助于降低挖掘阻力，简化了以往复杂的结构，运动路线清晰，动力颤抖平稳。
[0026]4、本实用新型对胡萝卜秧及胡萝卜果的输送采用链条式输送结构，操作简单，容易操纵，传动稳定。
[0027]5、设计成本低，高效率的收获效果，收获效率是其他收获机的2倍，胡萝卜果和土壤的分离效果好，铺放整齐，有良好的通过性。
[0028]6、普通的胡萝卜收获机一次只收一垄，该机宽约1.4米，一次可以收两垄，高效率的收获效果，收获效率是其他收获机的2倍。
[0029]综上所述，本实用新型采用前置犁推土方法、液压动力传递、链条式输送、偏心式振动分离，根据胡萝卜的生长状况和挖掘要求可知，胡萝卜收获的过程:挖掘胡萝卜、分离泥土、铺放晾晒等工序。在该过程中动力驱动履带车推着农作物收获装置向前运动，这种前置式收获作业，视野宽广，操作简单，行走灵活。该机械整体布置合理、收获效率高、不压坏胡萝卜果。本实用新型操作简单，自动化程度高，容易操纵，传动稳定。实验证明，该机完全能胜任收获各种土壤条件下生长的胡萝卜、大蒜、土豆、薯类等地下块茎农作物。
【附图说明】
[0030]图1是本实用新型的结构示意图；
[0031]图2是图1中动力驱动履带车的俯视图；
[0032]图3是本实用新型中前挖掘输送总成的立体结构示意图；
[0033]图4是本实用新型中后输送总成的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]如图1-图4所示，本实用新型的大马力前置推动式地下块茎农作物履带收获机，包括动力驱动履带车和农作物收获装置，农作物收获装置设在动力驱动履带车前端。
[0035]动力驱动履带车包括履带底盘总成I，履带底盘总成I上设有驾驶室2以及位于驾驶室2后侧的液压油箱3、液压油冷却器52、水箱4、发动机5、分动箱6和至少三个液压泵7，驾驶室2内设有用于操控动力驱动履带车运行及农作物收获装置收获作业的控制阀组8，履带底盘总成I底部设有燃油箱9，履带底盘总成I底部位于燃油箱9左右两侧分别通过下立架12设有行走履带轮10，行走履带轮10的主驱动轮传动连接有液压行走马达11，液压行走马达11的动力输入端与其中一个液压泵7传动连接，履带底盘总成I前端设有上立架13。
[0036]农作物收获装置包括翻转油缸14、升降油缸15、升降大臂16、前挖掘输送总成和后输送总成。
[0037]前挖掘输送总成包括前框架17，前框架17下部由前到后依次设有挖掘犁18、辊式输送机构和前卷帘链梯输送机构19，挖掘犁18前低后高倾斜设置，挖掘犁18后侧设有与辊式输送机构衔接的分离栅20，前框架17后部设有液压收获马达21和变速箱22，液压收获马达21的动力输出端与变速箱22的动力输入端传动连接，前框架17上部沿左右方向水平由后到前依次转动设有第一传动轴23、第二传动轴24、第三传动轴25和第四传动轴26，变速箱22的动力输出端分别与第一传动轴23和第二传动轴24传动连接，第一传动轴23端部与前卷帘链梯输送机构19之间、第二传动轴24与第三传动轴25之间、第三传动轴25与第四传动轴26之间、第四传动轴26与辊式输送机构之间分别通过链条传动连接，第二传动轴24两端分别同轴设有驱动盘28，驱动盘28外表面偏心处铰接有摇杆30，挖掘犁后部左右两侧分别设有一根位于前框架17外侧的驱动杆32，驱动杆32前部铰接在前框架17上，摇杆30下端与驱动杆32后端铰接。
[0038]辊式输送机构整体呈前低后高设置，辊式输送机构包括两个安装架36，两个安装架36分别固定连接在前框架17前端下部左右两侧，两个安装架36之间平行设置的若干根输送辊37，每根输送辊37端部均设有一个驱动齿轮38，相邻两个驱动齿轮38之间通过一个传动齿轮39嗤合，第一传动轴23通过链条与其中一根输送棍37传动连接，每根输送棍37表面均轴向设有若干条钢筋40。
[0039]翻转油缸14后端铰接在上立架13上部，翻转油缸14前端铰接在前框架17上，升降油缸15后端和升降大臂16后端分别铰接在下立架12上部和下部，升降油缸15前端铰接在升降大臂16中部，升降大臂16前端与前框架17后端下部铰接。
[0040]后输送总成包括后框架41，后框架41上由前到后设有后卷帘链梯输送机构42，后框架41前端通过前连接轴43与前框架17后端铰接，后框架41后部设有后液压输送马达44，后液压输送马达44通过链条与后卷帘链梯输送机构42的后主动链轮45传动连接，后框架41后端下部左右两侧分别通过后下连接轴46铰接有一根立柱47，每根立柱47上端通过后上连接轴48铰接有上连接板49，上连接板49与履带底盘总成I底部固定连接；后框架41左侧和右侧分别沿前后方向设有限位导向架50，限位导向架50上设有网板。
[0041]前框架17前部两侧分别垂直并转动设有导向轴51，导向轴51上端与第三传动轴25端部之间通过一对锥齿轮53传动连接。
[0042]由于农作物收获装置设在动力驱动履带车前端，这样就避免在收获胡萝卜等地下农作物时对未收获的农作物辗压，确保农作物果实的完整性，保证农产品质量品质。操作者在驾驶操作室内可以操控行走履带轮10前进、后退、转向、制动，还可以对液压系统进行操控，控制液压泵7、液压马达、升降油缸15和翻转油缸14工作。
[0043]由于胡萝卜种植深度比较深，在挖掘过程中需要比较大的驱动力，而且需要在挖掘后的松软土壤上具备较好的通过性，因此本实用新型采用履带车，这不仅动力强，而且在田间的通过性能好。
[0044]本实用新型中的动力驱动履带车为通用的，动力驱动履带车前端可以前置三种收获装置，即农作物收获装置、土豆大蒜收获装置、薯类收获装置。这三种收获装置分别可以收获胡萝卜、大蒜、土豆、薯类，当然，也可以收获其他地下农