专利名称：用于紫菜一次加工机组中的剥吸送一体化剥菜装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及紫菜加工领域，具体而言，涉及到一种用于紫菜一次加工机组中的剥
吸送一体化剥菜装置，该装置采用一体化结构模式，可完成对紫菜片张的机械式预剥离、风 吸剥离和输送等剥菜工序，具有结构简单、制造成本低、片张破碎率低等特点。
背景技术：
紫菜一次加工的工艺流程一般为 原藻采收一(异物手工分拣)一原藻清洗一异物自动分拣一脱水后切碎一混洗后 脱水一菜、水比例混合(浓度初调)一浓度精调一主机组主工序(清洗帘片)一浇制菜饼 (浇饼)一菜饼两级脱水一干燥定型一菜片预剥离一菜片剥离及出菜一集束、分级、再干、 包装。 菜片剥离装置是紫菜一次加工机组中的重要功能段之一，其主要作用是将干燥后 的菜片从其载体-帘片上分离下来并输送至机外。如图7a、7b和7c所示，目前市场上现 有的紫菜加工机组的菜片剥离装置都采用分体式结构，分别由机械式预剥离装置(图7a)、 机械式剥离装置(图7b)和菜片输送装置(7c)等组成，这三个装置处于独立的工作位，分 别对应于帘架的不同停止位，其中预剥离装置是在帘架停止时间段内工作，剥离装置是在 帘架运动过程中工作，菜片输送装置的工作始于剥离装置停止工作起至剥离装置再次工作
、户-
目" 下面对这种现有的剥菜装置的工作原理做简要说明 在预剥离工位，粘附在帘片上的干紫菜C在上、下梁701、704的作用下与帘片L之 间产生初步分离，这种状态叫做"预剥离"，完成这种预剥离工序的装置就是预剥离装置，如 图7a所示；紧接着在剥离工位，处于蓬松状态的帘片L与干紫菜片张C-同向前运动，在上 压辊705与下分离辊706之间产生强制分离效果，已分离了的干紫菜C吸附在辅助吸风筒 上并向前运动，这种状态叫做"剥离"，相应地，实现这种剥离功能的装置就是剥离装置，如 图7b所示；最后一个工位就是干紫菜片张离开辅助吸风筒后，在运动驱使下，落到输送装 置中的输送皮带708上，由输送带将干紫菜片张批量输出一这种状态叫做"输送"。
目前市场上所有紫菜加工机组的干紫菜剥离装置都采用这种"预剥离装置+剥离 装置+输送装置"结构模式，需要三道工序才能完成剥菜。现有剥菜装置的缺点是体积庞 大，结构复杂，特别是菜片剥离装置，其机械结构繁杂，对菜片干燥程度的适应性差，工作过 程中易堵塞，不仅给使用带来不便，同时易产生破碎片张。
发明内容
本发明针对现有技术所存在的问题，提供一种适合在帘架停止时间段内工作的剥 菜装置。该装置采用一体化结构型式设计，将紫菜片张的预剥离、剥离以及输送工序集中在 一个帘架位完成。预剥离采用摇臂侧拉式结构设计，菜片剥离采用盒式风吸原理，并利用位 于吸菜盒本体上的输送带进行片张输送。该装置简化了剥菜段的结构设计，同时提高了对
8菜片干燥程度的适应性，减少了菜片破碎率。 根据本发明提供一种用于紫菜一次加工机组中的盒式剥菜装置，该装置包括
左侧板和右侧板，左侧板和右侧板固定安装在底架上；
横梁，横梁与左、右侧板相连接，形成框架式结构； 第一吸风盒部件，其与负压源流体联通并以可相对左、右侧板上下移动的方式安 装在左右侧板上，第一吸风盒部件设置有通风孔； 第一吸风盒部件传动机构，第一吸风盒部件传动机构与第一吸风盒部件相连接和 相接触，以在动力源的驱动下带动吸风盒部件相对左、右侧板上下移动； 第一输送机构，其包括滚筒、传送带和用于为传送带提供动力的驱动部件，滚筒安 装于吸风盒部件的端部，传送带闭环包覆在滚筒和吸风盒部件上，传送带上设置有通孔，滚 筒在驱动部件的动力驱动下发生转动，从而带动传送带围绕吸风盒部件移动；
第一拨臂组件，其包括拨臂轴和拨臂，拨臂固定安装在拨臂轴上，拨臂轴可回转地 安装在侧板上； 第一拨臂组件传动机构，其与拨臂组件相连接并用于将第一动力源的动力传递给 拨臂轴，使拨臂轴摆动，以带动拨臂摆动。 根据本发明的装置，第一吸风盒部件传动机构和第一拨臂组件传动机构的动力来 自同一动力源。 根据本发明的装置，动力源为驱动轴或动力轴，动力轴通过轴承连接在左、右侧板 上。 根据本发明的装置，动力轴上设置有与机组主动力相连的动力输入链轮和动力离合為。 根据本发明的装置，左、右侧板上设置有洞口，吸风盒部件安装于左、右侧板之间， 并且吸风盒部件的端部由洞口向外伸出。 根据本发明的装置，吸风盒部件包括盒体和盒盖，盒体和盒盖通过连接件连接在一起。 根据本发明的装置，通风孔设置在盒盖上，盒体设置有风口接管，盒体通过风口接 管与负压源流体联通。
根据本发明的装置，还包括托架，其安装在盒体的两端下部。 根据本发明的装置，盒体的底面与托架之间设置有间隙，间隙用于容纳传送带并 允许传送带环绕吸风盒部件做相对移动。 根据本发明的装置，盒体的端部两侧具有延长部分，延长部分上设置有滚筒位置 调节槽、圆弧部和滚筒轴容纳槽。 根据本发明的装置，还包括滚筒张紧部件，滚筒张紧部件设置在盒体的两端。
根据本发明的装置，滚筒张紧部件包括滚筒张紧螺杆、滚筒活动安装板和滚筒调 节固定耳板，滚筒调节固定耳板固定安装或焊接在盒体上，滚筒活动安装板通过滚筒张紧 螺杆与滚筒调节固定耳板相连接。 根据本发明的装置，滚筒的转轴穿过滚筒轴容纳槽伸出并支承在滚筒轴承座上， 滚筒轴承座被连接件随同滚筒活动安装板一起固定在吸风盒延长部分的滚筒位置调节槽 上。
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根据本发明的装置，滚筒活动安装板上设置有与滚筒位置调节槽及滚筒轴容纳槽
相对应的圆孔，利用连接件通过的圆孔将滚筒活动安装板与延长部分连接在一起。 根据本发明的装置，第一吸风盒部件还安装有导向件，导向件与设置在左、右侧板
上的导向件相互配合，以引导第一吸风盒部件在第一吸风盒部件传动机构的带动下相对侧
板上下移动。 根据本发明的装置，导向件为固定安装在第一吸风盒部件端部侧面上的导套，导 向件为固定安装在左右侧板上的导杆，导套可滑动地套装在导杆上。 根据本发明的装置，第一吸风盒部件传动机构包括第一吸风盒部件作用轴承和吸 风盒部件升降凸轮，吸风盒部件作用轴承可转动地安装在托架上，与吸风盒部件升降凸轮 处于上下对正的位置，第一吸风盒部件作用轴承与吸风盒部件升降凸轮形成接触配合，第 一吸风盒部件升降凸轮固定安装在动力轴上并随动力轴一起做旋转运动，以利用升降凸轮 的外轮廓轨迹驱动作用轴承带动第一吸风盒部件上下移动。 根据本发明的装置，用于为传送带提供动力的驱动部件包括减速电机、传动链轮 和链条，减速电机通过链条与传动链轮传动连接，以将减速电机的动力传递给滚筒，从而带 动传送带工作。 根据本发明的装置，减速电机固定安装在电机座上，电机座又固定安装在吸风盒 部件上，电机座为U型框架结构，动力轴和输送带穿于电机座U型框架的内腔而安装。
根据本发明的装置，拨臂传动机构包括第一拨臂轴摇臂、第二拨臂轴摇臂、主拉杆 和副拉杆，主拉杆具有第一端部和第二端部，副拉杆具有第一端部和第二端部，第一拨臂轴 摇臂与第一拨臂轴固定连接并与副拉杆的第一端部相铰接；第二拨臂轴摇臂与第二拨臂轴 固定连接并与副拉杆的第二端部相铰接；第一拨臂轴摇臂还与主拉杆的第一端部相铰接。
根据本发明的装置，拨臂传动机构还包括拨臂驱动摇臂，拨臂驱动摇臂具有第一 端部和第二端部，其第一端部可回转地连接在侧板上，其第二端部与主拉杆传动连接，这 样，拨臂驱动摇臂第二端部的摆动就能够带动主拉杆上下移动，从而使第一拨臂轴摇臂、副 拉杆、第二拨臂轴摇臂联动，以驱动第一和第二拨臂轴摆动，最终使拨臂做相对回转摆动。
根据本发明的装置，拨臂驱动摇臂的第二端部具有一端部作用件，端部作用件设 置有一通孔，主拉杆穿过通孔延伸。 根据本发明的装置，主拉杆的第二端部上安装有一拉力调整部件，在拉力调整部 件和拨臂驱动摇臂的端部作用件之间安装有作用弹簧，改变拉力调整部件在拉杆上的不同 位置可改变作用弹簧的对拉杆的反作用力。 根据本发明的装置，主拉杆上还安装有拨臂复位部件，拨臂复位部件可与端部作 用件接触后随端部作用件的逆时针摆动而驱动拉杆向上复位。 根据本发明的装置，拉力调整部件为拉力调整螺母，拉力调整螺母通过螺纹安装
在拉杆上；拨臂复位部件为拨臂复位螺母，拨臂复位螺母通过螺纹套装在主拉杆上。 根据本发明的装置，拨臂驱动摇臂的中部设置有拨臂驱动摇臂轴承，拨臂驱动摇
臂轴承与拨臂驱动凸轮传动连接，拨臂驱动凸轮固定安装在动力轴上并随动力轴一起做旋
转运动。 根据本发明的装置，拨臂驱动凸轮设置有凸轮槽，拨臂驱动摇臂轴承安装在拨臂 驱动凸轮的凸轮槽内并能够随拨臂驱动凸轮的转动而被凸轮槽所驱动。
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根据本发明的装置，主拉杆上还安装有拨臂间隙调整部件，拨臂间隙调整部件与 第一限位件相互配合工作。 根据本发明的装置，拨臂间隙调整部件为安装在主拉杆上的拨臂间隙调整螺母， 第一限位件安装在吸风盒部件上。 根据本发明的装置，主拉杆上还安装有剥菜程度调整部件，剥菜程度调整部件与 第二限位件相互配合工作。 根据本发明的装置，剥菜程度调整部件为安装在主拉杆上的剥菜程度调整螺母，
第二限位件安装在侧板上。 根据本发明的装置，还包括 第二吸风盒部件，其与负压源流体联通并以可相对左、右侧板上下移动的方式安 装在左右侧板上，吸风盒部件设置有通风孔； 第二吸风盒部件传动机构，吸风盒部件传动机构与吸风盒部件相连接，以在第二 动力源的驱动下带动吸风盒部件相对左、右侧板上下移动； 第二输送机构，其包括滚筒、传送带和用于为传送带提供动力的驱动部件，滚筒 安装于第二吸风盒部件的端部，传送带闭环包覆在滚筒和第二吸风盒部件上，传送带上设 置有通孔，滚筒在驱动部件的动力驱动下发生转动从而带动传送带围绕第二吸风盒部件移 动； 第二拨臂组件，第二拨臂组件包括拨臂轴和拨臂，拨臂固定安装在拨臂轴上，拨臂 轴可回转地安装在侧板上。 第二拨臂组件传动机构，其与拨臂组件相连接并用于将第二动力源的动力传递给 拨臂轴，使拨臂轴摆动，以带动拨臂摆动。 根据本发明的装置，第二吸风盒部件与第一吸风盒部件刚性联结，使第一和第二 吸风盒部件形成一个整体的可同时上下移动的部件。 根据本发明的装置，第二动力源为通过轴承连接在左右侧板之间的第二动力轴， 第二动力轴与第一动力轴同步传动。 根据本发明的装置，第二拨臂组件传动机构与第一拨臂组件传动机构传动连接。
根据本发明的装置，第二拨臂组件传动机构包括第二副拉杆和第三副拉杆、第三 拨臂轴摇臂、第四拨臂轴摇臂；副拉杆具有第一端部和第二端部，第三拨臂轴摇臂与第三拨 臂轴固定连接并与副拉杆的第一端部相铰接；的第四拨臂轴摇臂与第四拨臂轴固定连接并 与副拉杆的第二端部相铰接；的第四拨臂轴摇臂还与副拉杆的第一端部相铰接，第二副拉 杆的第二端部与第一拨臂轴摇臂相铰接。 根据本发明的装置，第二吸风盒部件还安装有导向件，导向件与设置在左、右侧板 上的导向件相互配合，以引导第二吸风盒部件在第二吸风盒部件传动机构的带动下相对侧 板上下移动。 根据本发明的装置，还包括第二托架，第二托架安装在第二吸风盒部件的端部， 第二吸风盒部件的底面与第二托架之间设置有间隙，间隙用于容纳传送带并允许传送带环 绕第二吸风盒部件移动。 根据本发明的装置，第二吸风盒部件传动机构包括第二吸风盒部件作用轴承和第 二吸风盒部件升降凸轮，第二吸风盒部件作用轴承可转动地安装在第二托架上并与第二吸
11风盒部件升降凸轮传动连接，第二吸风盒部件升降凸轮与第二动力轴相连接并可随第二动 力轴的旋转而转动，以通过作用轴承带动吸风盒部件上下移动。 根据本发明的装置，连接横梁上设置有帘架支撑件，其用于当拨臂压到帘片上时 为帘架提供支承。 本发明还提供另一种用于紫菜一次加工机组中的盒式剥菜装置，该装置包括
左侧板和右侧板，左侧板和右侧板固定安装在机架上；
横梁，横梁与左、右侧板相连接，形成框架式结构； 吸风盒部件，其与负压源流体联通并以可相对左、右侧板上下移动的方式安装在 左右侧板上，吸风盒部件设置有通风孔； 吸风盒部件传动机构，吸风盒部件传动机构与吸风盒部件相连接，以在动力源的 驱动下带动吸风盒部件相对左、右侧板上下移动； 输送机构，其包括滚筒、传送带和用于为传送带提供动力的驱动部件，滚筒安装于 吸风盒部件的端部，传送带支承在滚筒上并经滚筒环绕在吸风盒部件上，传送带上设置有 通孔，滚筒在驱动部件的动力驱动下带动传送带围绕吸风盒部件移动；
预剥离组件，可移动地安装在侧板上； 预剥离组件传动机构，其与预剥离组件相连接并用于将动力源的动力传递给预剥 离组件。 根据本发明的装置，吸风盒部件传动机构和预剥离组件传动机构与同一动力源传 动连接。 根据本发明的装置，动力源为驱动轴或动力轴，动力轴通过轴承连接在左、右侧板 上。 根据本发明的装置，横梁上设置有帘架支撑件，其用于当预剥离组件压到帘片上 时为帘架提供支承。 根据本发明的装置，预剥离组件包括上梁、压帘臂和拨轴，压帘臂与上梁固定连 接在一起，拨轴可转动地安装在压帘臂的下端。 根据本发明的装置，预剥离组件设置有导向部件，用于引导预剥离组件沿上下方 向移动。 根据本发明的装置，导向部件为固定安装在侧板上的导杆，上梁套装在导杆上。
根据本发明的装置，吸风盒部件传动机构包括吸风盒部件作用轴承和吸风盒部件 升降凸轮，吸风盒部件作用轴承通过托架可转动地安装在吸风盒部件上并与吸风盒部件升 降凸轮传动连接，吸风盒部件升降凸轮与动力轴相连接并可随动力轴的旋转而转动，以通 过作用轴承带动吸风盒部件上下移动。 根据本发明的装置，预剥离组件传动机构包括主驱动臂、副驱动臂和连杆，主驱 动臂、副驱动臂和连杆相互铰接形成四连杆机构，主驱动臂还套装在凸轮的偏心轴上，副驱 动臂通过转轴与上梁相连接。 根据本发明的装置，吸风盒部件还安装有导向件，导向件与设置在左、右侧板上的 导向件相互配合，以引导吸风盒部件在吸风盒部件传动机构的带动下相对侧板上下移动。
根据本发明的装置，导向件为固定安装在吸风盒部件端部侧面上的导套，导向件 为固定安装在左右侧板上的导杆，导套可滑动地套装在导杆上。
图la为根据本发明第一实施例的剥菜装置的整体结构示意图；
图lb为图la所示的剥菜装置的侧视图；
图lc为图la所示的剥菜装置的俯视图； 图Id为滚筒一端侧向视图，示出了滚筒张紧组件及吸风盒导向组件的具体结构；
图le为图ld视图的左视图(局部)；
图If为图ld视图的俯视图(局部)； 图2a为根据本发明第一实施例的剥菜装置的剥菜工作过程原理图，图示为拨臂 处于最高抬起、吸风盒处于最低位置时的状态； 图2b为根据本发明第一实施例的剥菜装置的剥菜工作过程原理图，图示为吸风 盒处于最高位置、拨臂正在接触帘片位置时的状态； 图2c为根据本发明第一实施例的剥菜装置的剥菜工作过程原理图，图示为拨臂 处于最低极限位置、吸风盒处于下降过程中的状态； 图2d为根据本发明第一实施例的剥菜装置的剥菜工作过程原理图，图示为剥菜 完成后处于复位状态； 图3a为拨臂轴驱动凸轮的内外轮廓形状示意图；
图3b为图3a的剖视图，图中38为凸轮槽；
图4a为吸风盒部件2的结构示意图；
图4b为图2a所示的吸风盒部件的侧视剖面图；
图4c为图2a所示的吸风盒部件的俯视图； 图5为根据本发明第二实施例的剥菜装置的侧视图，该实施例为可适应双步进机 组使用的双工位剥菜装置； 图6为根据本发明第三实施例的带直压式预剥离结构的剥菜装置；
图7a为现有技术中的预剥离装置的结构示意图；
图7b为现有技术中的剥离装置的结构示意图；
图7c为现有技术中的输送装置的结构示意图。
具体实施例方式
在说明书附图中，附图标记分别表示； 1、左侧板，2、吸风盒部件，3、滚筒，301、滚筒轴承座，4、主拉杆，401、拉力调整螺 母，402、剥菜程度调整螺母，5、拨臂轴摇臂，6、拨臂轴，7、拨臂，8、吸风联结管，9、吸风软管， 10、动力轴，11、右侧板，12、滚筒张紧螺杆，121、滚筒耳板，122、滚筒调节固定耳板，13、吸风 盒作用轴承，131、托架，132、输送带工作间隙，14、吸风盒导杆，15、吸风盒升降凸轮，16、帘 架运行轨道，17、帘架，18、导套座，181、导套，182、导套座固定板，183、导杆上座，184、导杆 下座，19(191、192)、副拉杆，20、作用弹簧，21、拨臂驱动摇臂，211、拨臂驱动摇臂转轴，212、 拨臂驱动摇臂端部作用件，22、拨臂驱动凸轮，23、动力输入链轮，24、动力离合器，25、输送 带动力减速电机，251、电机座，26、减速电机链轮，27、链条，28、输送带，29、输送带孔眼，30、 帘架支承件，31、连接横梁，32、拨臂驱动摇臂轴承，33、拨臂间隙调整螺母，34、第一限位件，
1335、拨臂复位螺母，36、帘片，37、菜片，38、凸轮槽，381、内轮廓，382、外轮廓，39、盒体，390、 盒体延长部分，391、滚筒位置调节槽，392、盒体端部圆弧，393、滚筒轴容纳槽，40、盒盖，41、 通风孔组，411、通孔，412、隔条，42、风口接管，43、盒体与盒盖固定件，44、第二限位件，45、 底架，601、偏心轴，602、主驱动臂，603、连杆下轴，604、连杆，605、副驱动臂，606、上梁，607、 导杆，608、副驱动臂转轴，609、连杆上轴，610、弓形压帘臂，611 、拨轴，701 、上梁，702、上压 轴，703、下托管，704、下梁，705、上压辊，706、下压辊，707、辅助吸风筒，708、输送带，709、输 送辊，710、输送盒，C、紫菜片张，L、帘片，J、帘架。 参照图la、图lb、图lc，根据本发明的剥菜装置，主要包括以下组成部分左侧板l 和右侧板11，左侧板和右侧板固定安装在底架45上；连接横梁31、31'，连接横梁31、31' 的数量至少为一根，在附图中示出了4根连接横梁31、31'，连接横梁31、31'与左、右侧板 l，ll相连接，形成框架式结构；吸风盒部件2，其与负压源流体联通并以可相对左右侧板上 下移动的方式安装在左、右侧板上，吸风盒部件2还设置有通风孔组41，通风孔组41由多 个通孔411组成；吸风盒部件传动机构15、13、10，吸风盒部件传动机构与吸风盒部件相连 接，以在动力源的驱动下带动所述吸风盒部件相对所述侧板上下移动；输送机构，其包括滚 筒3、3'、输送带28和用于为传送带提供动力的驱动部件25、26、27，滚筒3，3'安装于吸风 盒部件2的端部，输送带28支承在滚筒3、3'上并经滚筒3、3'环绕在吸风盒部件2上，输 送带28上设置有孔眼29，滚筒3， 3'在驱动部件的动力驱动下带动传送带围绕吸风盒部件 2移动；拨臂组件6，6' ，7， 7'，其包括拨臂轴6，6'和拨臂7，7'，拨臂后端设有外螺纹并 用螺母安装在拨臂轴上，拨臂轴可回转地安装在左、右侧板1， 11上；拨臂组件传动机构5， 5' ，19，4，21，其与拨臂组件相连接并用于将动力传递给拨臂轴，使拨臂轴摆动，以带动所 述拨臂随拨臂轴一起摆动。 下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式
进行详细的说明。
第一实施例 图la、图lb、图lc为根据本发明的盒式剥吸一体化剥菜装置的第一实施例的结构 组成示意图，左侧板1、右侧板11与连接横梁31、31'(多件，图中仅示出4件)共同组成 了工作框架，并在工作框架上安装了吸风盒部件2、拨臂轴6、动力轴IO等组件。
如图4b所示，吸风盒部件2主要由盒体39和盒盖40构成，盒体39和盒盖40可 扣合在一起，例如可以用螺栓等固定连接件43将盒体39和盒盖40可拆卸地连接起来，当 然也可以采用卡扣结构将其连接在一起，或者也可根据需要将盒体及盒盖一体制成。盒盖 40上设有与帘片36位置相对应的通风孔组41，每个通风孔组41包括多个通孔411，通风 孔组41的整体形状可以为圆形，如图4c所示，也可以为方形或其它合适的形状；每个通风 孔组41的通孔411之间的隔条412可沿输送带28的移动方向设置，也可以沿垂直于输送 带28的移动方向设置，隔条412的形状可以为直线型，也可以为曲线型；盒体39侧面设有 风口接管42，风口接管42与负压源(未示出)相联通，负压源例如可以是风机。
吸风盒部件2的两端安装有托架131，如图4a所示，托架131例如可通过螺栓等 连接件可拆卸地连接到吸风盒部件2的两端，同时在盒体39的底面与托架131之间留有输 送带工作间隙132，以允许输送带28在滚筒3、3'的驱动下做环形运动，同时不与托架131 相互干涉；此外，托架131上还安装有吸风盒作用轴承13。吸风盒作用轴承13与吸风盒升 降凸轮15相接触并可随吸风盒升降凸轮15的转动而上下移动。吸风盒升降凸轮15例如
14可通过键和键槽的配合安装在动力轴10上并在动力轴10的驱动下做旋转运动。所述的动 力轴10用轴承连接在左右侧板间，动力轴上设有动力输入链轮23，依靠主机组的动力传递 使动力轴10产生转动，动力轴上还设置了动力离合器24，动力轴10的一端固定安装有吸风 盒升降凸轮15和拨臂驱动凸轮22，另一端可以只安装有吸风盒升降凸轮15(当然，如果需 要，在该端也可以既安装吸风盒升降凸轮15，也安装拨臂驱动凸轮22)，这两种凸轮15、22 随动力轴10的转动而转动，吸风盒升降凸轮15在动力轴上10的轴向位置与吸风盒作用轴 承13上下对正，其转动时可顶起吸风盒部件2，使吸风盒部件2沿上下方向做直线运动。
此外，吸风盒部件2的两端还安装有由轴承支承的可转动的滚筒3、3'，滚筒3、 3'通过链轮26"、链条27'、链轮26'、链轮26、链条27、链轮26与输送带动力减速电机 25的动力输出轴传动连接，并可在减速电机25的动力输出轴的驱动下而转动。减速电机 25包括减速机和电机，减速电机25整体固定安装在电机座251上，电机座251又固定安装 在吸风盒部件2上。 吸风盒部件2及滚筒3、3'外包覆着闭环输送带28，输送带28上分布着均匀排列 的孔眼29，通过这些孔眼29可以在输送带28转动(移动)的状态下使吸风盒部件2的通 风孔组41的通孔411内外相通；吸风盒部件的两端两侧还设置有滚筒张紧螺杆12，可以调 节滚筒3、3'在吸风盒部件上的位置，以张紧输送带28。具体来说，如图4a所示，吸风盒体 39的两端两侧的盒体延长部分390上设有滚筒位置调节槽391和滚筒轴容纳槽393，如图 ld所示，滚筒活动安装板121安装在吸风盒体39的两端两侧，滚筒活动安装板121通过滚 筒张紧螺杆12与滚筒调节固定耳板122相连，滚筒调节固定耳板122安装或焊合在吸风盒 体39上，滚筒3、3'通过安装在滚筒两端轴上的滚筒轴承座301固定在滚筒耳板121上，这 样通过调节滚筒张紧螺杆12上的螺母位置就可以使滚筒3、3'随滚筒活动安装板121在吸 风盒体39端部滚筒位置调节槽391的约束范围内向里或向外移动，从而实现对输送带28 张紧度的调整，滚筒轴容纳槽393是滚筒轴的移动通槽，防止滚筒轴与盒体延长部分390干 涉。另外，吸风盒体39的两端两侧均设计有端部圆弧392，其作用是防止输送带28在转动 过程中跑偏时因接触盒体39而损伤。 如图ld和图le所示，吸风盒部件2的两端两侧分别设置有导套座18，导套座18 与固定在左、右侧板1、11上的吸风盒导杆14滑动配合，引导吸风盒部件只沿上下方向往复 直线运动；导套座18通过导套座固定板182安装在吸风盒部件2的两端外侧，导套座18内 安装有一导套181，导套181套装在吸风盒导杆14上；吸风盒导杆14通过导杆上座183和 导杆下座184固定安装在侧板上，其中导杆上座183和导杆下座184均固定安装在侧板上； 左、右侧板上均开有洞口 IOI，吸风盒部件2置于左、右侧板之间，而且吸风盒部件2的两端 由洞口 101伸出，吸风盒部件的两端下部还设有用于推动吸风盒部件运动的吸风盒作用轴 承13。 如上所述，动力轴10上固定安装有吸风盒升降凸轮15和拨臂驱动凸轮22，如图 3a、3b所示，拨臂驱动凸轮22设置有凸轮槽38，凸轮槽38由内轮廓381和外轮廓382限定 而成。 如图lb、2a所示，侧板上还安装着可摆动的拨臂驱动摇臂21，其一端用转轴211连 接，另一端设有端部作用件212，拨臂驱动摇臂21的中部还设有轴承32，该轴承与设置在拨 臂驱动凸轮22上的凸轮槽38相配合，当吸风盒部件升降凸轮15转动时，拨臂驱动凸轮22
15上的凸轮槽38将通过轴承32带动拨臂驱动摇臂21摆动；端部作用件212可与拨臂驱动摇 臂21 —体制成，或者也可分体制成并安装在拨臂驱动摇臂21上，该端部作用件212上设置 有通孔，主拉杆4穿过该孔延伸；主拉杆4具有第一端和第二端，其第二端上安装有拉力调 整螺母401和作用弹簧20，作用弹簧20套装在主拉杆的第二端上并位于拨臂驱动摇臂21 的端部作用件212与拉力调整螺母401之间；主拉杆4的第一端通过关节轴承与第一拨臂 轴摇臂5'铰接，该第一拨臂轴摇臂5'又与第一拨臂轴6'固定连接并可在主拉杆的作用 下驱动第一拨臂轴转动，这样就可以带动拨臂7'转动；第一拨臂轴摇臂5'还与副拉杆19 的第一端相铰接，副拉杆19的第二端与第二拨臂轴摇臂5相铰接，而该第二拨臂轴摇臂5 又与拨臂轴6固定连接并可在副拉杆19的带动下驱动拨臂轴6回转，这样就可以带动拨臂 7转动。因此，主拉杆4的下拉动作将通过拨臂轴摇臂5'使拨臂轴6'旋转，并通过副拉杆 19带动拨臂轴摇臂5使拨臂轴6旋转，这样就可以使两根拨臂轴及相应的拨臂产生对称一 致的摆动动作，拨臂7' 、7随拨臂轴6' 、6—起旋转时，拨臂7' 、7的下端将逐步接近帘片 并将帘片撑开，实现菜片37与帘片36的预剥离。拨臂7' 、7安装在拨臂轴6' 、6上，并用 螺母并紧，调整螺母的位置即可以调整拨臂的位置，从而实现拨臂长度的伸縮调整，使拨臂 的前段在工作时压在帘片上相对合理的工作位置上。 此外，主拉杆4上还安装有拨臂间隙调整螺母33、剥菜程度调节螺母402和拨臂 复位螺母35，这些螺母都可以通过与拉杆4上的螺纹旋合并锁紧在拉杆上的一个合理的工 作位置，拨臂间隙调整螺母33位于第一限位件34上方，剥菜程度调节螺母402位于第一 限位件34和第二限位件44之间，拨臂复位螺母35位于第二限位件44与摇臂端部作用件 212之间，其中第一限位件34固定连接在吸风盒部件2上，第二限位件44固定安装在侧板 上；在具体的工作过程中，拨臂间隙调整螺母33随主拉杆的移动而向下运动至一定位置后 将与安装在吸风盒部件2上的第一限位件34相接触，阻止了拉杆4的进一步下拉，此时只 有当吸风盒部件2下移时，主拉杆4才可以随吸风盒部件2 —起下移，这样就可以在拨臂7 的下端到吸风盒部件的上平面之间形成一个合理的工作间隙，防止拨臂7挤压帘片36或使 机件损伤。同样，在吸风盒2与拉杆4 一起下移过程中，当拨臂复位螺母35与安装在侧板 上的第二限位件44相接触时，将再次阻止拉杆4的下移，此时拨臂7的剥菜动作将处于最 大极限状态，控制剥菜程度至所需要的合理程度。在上述工作过程中，一旦主拉杆4的下拉 动作被限位件34或44所限，拨臂驱动摇臂21的端部作用件212将压縮作用弹簧20，直至 拨臂驱动摇臂21达到最低极限位，此时，端部作用件212将与拨臂复位螺母35分离，接下 来，随着拨臂驱动凸轮22的继续转动，拨臂驱动摇臂21将做逆时针旋转复位，其端部作用 件212将逐步靠近拨臂复位螺母35，在此过程中，受作用弹簧20弹力的作用，主拉杆4的位 置基本保持不动，只是作用弹簧20在恢复力的作用下伸长，直到端部作用件212与拨臂复 位螺母35相接触后，将推动拨臂复位螺母35使主拉杆4上移，从而带动拨臂7等剥菜组件 回复原位。连接横梁31'上设置有帘架支承件30，帘架支承件30的作用是当拨臂7压到帘 片36上时起到支承帘架17的作用，防止因帘架17下弯而影响对帘片36的扩张效果。
下面结合和说明书附图对根据本发明的剥菜装置的操作方式和工作过程作进一 步说明。 图2a、图2b、图2c、图2d为剥菜机构动作过程示意图，其中图2a为拨臂抬起在最
16高位置、吸风盒下落到最低位置时的状态，此时帘架17可以做步进运动，帘架17上装有帘 片36，帘片36下面附有经干燥后的菜片37。当帘架17步进至工作位置并停止运动后，在 动力轴10的带动下，吸风盒升降凸轮15、拨臂驱动凸轮22沿顺时针方向继续转动，由图2a 状态过渡至图2b所示的状态，在此过程中，吸风盒部件2通过吸风盒作用轴承13被吸风盒 升降凸轮15推至最高位置，同时拨臂驱动凸轮22驱动拨臂驱动摇臂21围绕其转轴211作 顺时针转动，此时其端部作用件212下压作用弹簧20并通过拉力调整螺母401使拉杆4下 移，使拨臂轴摇臂5逆时针偏转，也就是使右侧拨臂轴6'做逆时针偏转，同时，副拉杆19使 左侧拨臂轴6作顺时针转动，这样两侧的拨臂7同时转动到图2b所示的位置，开始接触到 帘片36的上平面，拨臂间隙调整螺母33开始与吸风盒上第一限位件34接触，在由图2b过 渡到图2c所示的状态时，吸风盒处于下移过程中，而作用弹簧20的弹力通过拉杆4而继续 使拨臂7旋转，从而使帘片36扩张。在此过程中，因拨臂间隙调整螺母33被吸风盒上第一 限位件34限制，所以拨臂7的旋转动作只能与吸风盒2的下移同步进行，这样就使拨臂7的 下端与输送带28的上平面之间始终保持了一个适当的距离，防止因拨臂7将帘片36压到 输送带28上而产生机件损伤。当传动件及凸轮继续转动时，吸风盒部件2继续下移，拉杆4 也继续下拉，当剥菜程度调整螺母(402)与设置在侧板上的第二限位件(44)相接触时，拉 杆4将被限位不再下拉，拨臂7到达了扩张帘片36的最大极限状态，此时吸风盒2的下移 将不再影响拨臂7的旋转，这样就起到了控制帘片36最大扩张程度的作用。当帘片36被 扩张至最大(最松)状态时，菜片37四周将与帘片36分离，即实现了菜片37与帘片36的 预剥离；当由图2c所示的状态向图2d所示的状态过渡时，吸风盒部件继续下落，此时通过 机组系统的风力分配器在吸风盒内部产生负压，再通过盒盖40上的通风孔组41、输送带28 上的孔眼29直接作用于菜片37的下表面，将菜片37紧紧吸附在输送带28上(此时的输 送带28是静止的)，从而在吸风盒的下移过程中利用负压风力将菜片37从帘片36上剥离 下来。在由图2c过渡到图2d所示状态的过程中，拨臂驱动凸轮22的内轮廓381将带动拨 臂驱动摇臂21围绕转轴211做逆时针旋转，拨臂驱动摇臂21的端部作用件212会逐步靠 近拨臂复位螺母35，并最终驱动拨臂复位螺母35使拉杆4上移，驱动拨臂7做抬起动作，并 最终运动至图2d的状态。当吸风盒部件下落到接近最低位置时，输送带28开始转动，将剥 离下来的菜片37输送至机外；从图2d的状态过渡到图2a的状态过程中，吸风盒部件和拨 臂的位置状态不发生改变，帘片36在该时间段内步进移动，至此完成一个工作周期。
所述的盒式剥吸一体化剥菜装置在上述动作过程中还有这样几个细节需要重点 说明(1)拨臂驱动凸轮22上设置有凸轮槽38，拨臂驱动摇臂21中部的轴承32卡于该凸 轮槽38内，所以拨臂驱动摇臂21的摆动完全依靠该凸轮槽38的驱动，凸轮槽38的内轮廓 381驱动摇臂21做顺时针旋转，凸轮槽38的外轮廓382驱动摇臂21做逆时针旋转；(2)拨 臂7、7'对帘片36的扩张力来自拨臂驱动摇臂21的端部作用件212对作用弹簧20的压縮 力，通过调节拉力调整螺母401在主拉杆4上的位置，可以调整作用弹簧20达到合适的预 紧力。 第二实施例 根据本发明的盒式剥吸一体化剥菜装置可以做成适合双步进机型的双帘架位 (也称双工位)的结构模式，所谓双工位机组是按其帘架运动方式确定的，普通紫菜加工机 组的帘架运动方式为单步进型式，即帘架按运动_停止_再运动_再停止的循环运动规律
17运行，而双步进机组的帘架运动方式为运动_短停_运动_长停的循环运动规律运行，在 第二种运动方式种，机组个功能段只在帘架处于长停状态时才开始工作，短停时刻仅为帘 架运动前后衔接的过渡步骤，因此可实现双帘架位在长停状态时刻的同时制饼、剥菜等工 序进程。同样，因双步进帘架两次运动的时间间隔很短，所以想把现有的在帘架运动过程中 进行菜片剥离的剥菜装置应用到双步进机组上显得非常困难，因此需要配套开发工作于帘 架停止时刻的双工位菜片剥离装置。而根据本发明第二实施例的剥菜装置可以很好地解决 现有剥离装置所不能解决的技术问题。下面将结合附图对本发明的第二实施例加以说明。
如图5所示，将同样功能的两组剥菜装置集成在一起，共用拨臂驱动摇臂21作驱 动动力，另外增加了副拉杆191和192使两个剥菜工位联动，左右工位的两组拨臂轴分别处 于不同的高度平面上，并以各自的吸风盒中心线对称分布，左工位两侧的剥臂长度相同，右 工位两侧的拨臂长度也相同，这样可以保持每个工位拨臂动作的一致；左工位机构的工作 原理及工作过程与单工位模式相同，在此不再赘述，右工位拨臂的动作通过副连杆191、192 与左工位联动，具体而言，副拉杆192的两端分别与右工位的拨臂轴摇臂5〃和5' 〃相铰 接，使右工位拨臂轴6〃和6' 〃或拨臂7〃和7' 〃联动，实现其相互间的反向对称摆动动 作，其驱动力来源于副拉杆191，副拉杆191的两端分别与右工位的拨臂轴摇臂5' 〃和左 工位的拨臂轴摇臂5'相铰接，这样主拉杆4的动力就可以通过拨臂轴摇臂5'和副拉杆 191传递给右工位的剥菜装置；在双工位模式中，导杆数量与单工位相同，分别设置在左右 吸风盒的两端外侧，同时左右吸风盒内侧之间用诸如框架、螺栓组件等刚性体联结在一起， 使左右吸风盒形成一个整体结构共同升降，当然，也可以将左右吸风盒设计成独力导向和 驱动的结构形式。同理，本剥菜装置还可以做成三个或三个以上工位模式，其工作原理与双 工位相同。 第三实施例 根据本发明第三实施例的剥菜装置其预剥离组件(包含拨臂轴、拨臂、主拉杆、拨 臂驱动摇臂、拨臂驱动凸轮等)可以用图6所示的直压式结构代替，其它部分与第一实施 例相同，在此不再赘述，下面仅就第三实施例与第一实施例的不同之处即直压式预剥离组 件的结构做出说明，该直压式预剥离组件主要包括上梁606、连杆604、导杆607、主驱动臂 602等，导杆607固定在左、右侧板上，并从设在上梁606两端的通孔中伸出，就是说，上梁 606的两端套装在导杆607上，以引导上梁606只能沿上下方向做直线运动；上梁606上固 定有弓形压帘臂610，弓形压帘臂610下端装有可以转动的拨轴611，吸风盒升降凸轮15上 设有偏心轴601，主驱动臂602利用中间通孔套装在偏心轴601上，主驱动臂602上设有连 杆下轴603并通过该拉杆下轴与连杆604相铰接，这样，主驱动臂602通过连杆604、连杆上 轴609与副驱动臂605相连，副驱动臂605通过副驱动臂转轴608与上梁606连接。工作 原理当吸风盒升降凸轮15顺时针转动时，凸轮外圆推动吸风盒部件做上下直线运动(这 一点已经在上文中做出了相应的描述，利用导套18和导杆14滑配导向)，同时，吸风盒升降 凸轮15上的偏心轴601带动由主驱动臂602、连杆604、副驱动臂605组成的四连杆机构，驱 动被连杆604约束自由度的上梁606作上下直线运动。当吸风盒部件升到最高位置时，拨 轴611开始接触帘片36，接着吸风盒部件下移，拨轴611也跟着下移，此时帘片36被两根拨 轴611下压后因拉伸而产生扩张，实现了对菜片的预剥离，预剥离完成后拨轴611将抬起， 而吸风盒部件将继续下移，并利用负压风力剥离菜片，接着输送带减速电机启动，将菜片输
18送至机外，当吸风盒部件下移至最低位置、拨轴611上升到最高位置时，完成一个周期的剥 菜动作。同样，在本装置中，为防止拨轴611压在帘片36上时因帘架17下弯而影响对帘片 36的扩张效果，在连接横梁31'上设置了帘架支承件30。
权利要求
一种用于紫菜一次加工机组中的盒式剥菜装置，其特征在于，该装置包括左侧板(1)和右侧板(11)，所述左侧板和右侧板固定安装在底架(45)上；横梁(31，31′)，所述横梁与所述左、右侧板(1，11)相连接，形成框架式结构；第一吸风盒部件(2)，其与负压源流体联通并以可相对所述左、右侧板上下移动的方式安装在所述左右侧板上，所述第一吸风盒部件(2)设置有通风孔(41)；第一吸风盒部件传动机构(15，13)，所述第一吸风盒部件传动机构与所述第一吸风盒部件相连接和相接触，以在动力源(10)的驱动下带动所述吸风盒部件相对所述左、右侧板上下移动；第一输送机构(3，3′，28)，其包括滚筒(3，3′)、传送带(28)和用于为传送带提供动力的驱动部件(25，26，27)，所述滚筒(3，3′)安装于所述吸风盒部件(2)的端部，所述传送带(28)闭环包覆在所述滚筒(3，3′)和所述吸风盒部件(2)上，所述传送带(28)上设置有通孔(29)，所述滚筒(3，3′)在所述驱动部件的动力驱动下发生转动，从而带动所述传送带(28)围绕所述吸风盒部件(2)移动；第一拨臂组件(6，6′，7，7′)，其包括拨臂轴(6，6′)和拨臂(7，7′)，所述拨臂固定安装在所述拨臂轴上，所述拨臂轴可回转地安装在所述侧板(1，11)上；第一拨臂组件传动机构(5，5′，19，4，21，22)，其与所述拨臂组件相连接并用于将动力源(10)的动力传递给拨臂轴，使拨臂轴摆动，以带动所述拨臂摆动。
2. 根据权利要求1所述的装置，其特征在于所述第一吸风盒部件传动机构和所述第 一拨臂组件传动机构的动力来自同一动力源(10)。
3. 根据权利要求2所述的装置，其特征在于所述动力源为驱动轴或动力轴(IO)，所述 动力轴(10)通过轴承连接在所述左、右侧板(l，ll)上。
4. 根据权利要求3所述的装置，其特征在于所述动力轴(10)上设置有与机组主动力 相连的动力输入链轮(23)和动力离合器(24)。
5. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述左、右侧板(l，ll)上设置有洞口 (101)，所述吸风盒部件(2)安装于所述左、右侧板(l，ll)之间，并且所述吸风盒部件(2) 的端部由所述洞口 (101)向外伸出。
6. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述吸风盒部件(2)包括盒体(39) 和盒盖(40)，所述盒体和盒盖通过连接件(43)连接在一起。
7. 根据权利要求6所述的装置，其特征在于所述的通风孔(41)设置在所述盒盖(40) 上，所述盒体(39)设置有风口接管(42)，所述盒体(39)通过所述风口接管(42)与负压源 流体联通。
8. 根据权利要求7所述的装置，还包括托架(131)，所述托架安装在所述盒体(39)的 两端下部。
9. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述盒体(39)的底面与所述托架(131) 之间设置有间隙(132)，所述间隙用于容纳所述传送带(28)并允许所述传送带环绕所述吸 风盒部件(2)做相对移动。
10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于所述盒体(39)的端部两侧具有延长部 分(390)，所述延长部分上设置有滚筒位置调节槽(391)、圆弧部(392)和滚筒轴容纳槽 (393)。
11. 根据权利要求io所述的装置，还包括滚筒张紧部件，所述滚筒张紧部件设置在所述盒体(39)的两端。
12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于所述滚筒张紧部件包括滚筒张紧螺杆 (12)、滚筒活动安装板(121)和滚筒调节固定耳板(122)，所述滚筒调节固定耳板(122)固 定安装或焊接在所述盒体(39)上，所述滚筒活动安装板(121)通过滚筒张紧螺杆(12)与 所述滚筒调节固定耳板(122)相连接。
13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于所述滚筒(3，3')的转轴穿过所述滚 筒轴容纳槽(393)伸出并支承在滚筒轴承座(301)上，所述滚筒轴承座(301)被连接件随 同所述滚筒活动安装板(121) —起固定在吸风盒延长部分(390)的滚筒位置调节槽(391) 上。
14. 根据权利要求13所述的装置，其特征在于所述滚筒活动安装板(121)上设置有 与所述滚筒位置调节槽(391)及滚筒轴容纳槽(393)相对应的圆孔，利用连接件通过所述 的圆孔将所述滚筒活动安装板(121)与所述延长部分(390)连接在一起。
15. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述第一吸风盒部件(2)还安装有 导向件(18)，所述导向件(18)与设置在所述左、右侧板上的导向件(14)相互配合，以引导 所述第一吸风盒部件在所述第一吸风盒部件传动机构的带动下相对所述侧板上下移动。
16. 根据权利要求15所述的装置，其特征在于所述导向件(18)为固定安装在所述第 一吸风盒部件端部侧面上的导套(18)，所述导向件(14)为固定安装在所述左右侧板上的 导杆(14)，所述导套(18)可滑动地套装在所述导杆(14)上。
17. 根据权利要求8所述的装置，其特征在于所述第一吸风盒部件传动机构包括第一 吸风盒部件作用轴承(13)和吸风盒部件升降凸轮(15)，所述吸风盒部件作用轴承(13)可 转动地安装在所述托架(131)上，与所述吸风盒部件升降凸轮(15)处于上下对正的位置， 所述第一吸风盒部件作用轴承(13)与所述吸风盒部件升降凸轮(15)形成接触配合，所述 第一吸风盒部件升降凸轮(15)固定安装在所述动力轴(10)上并随所述动力轴一起做旋转 运动，以利用升降凸轮(15)的外轮廓轨迹驱动所述作用轴承(13)带动所述第一吸风盒部 件(2)上下移动。
18. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于所述用于为传送带提供动力的驱动 部件(25，26，27)包括减速电机(25)、传动链轮(26，26' ，26〃 )和链条(27，27')，所述 减速电机(25)通过链条(27，27')与所述传动链轮(26，26' ，26〃 )传动连接，以将减速 电机(25)的动力传递给所述滚筒(3或3')，从而带动所述传送带(28)工作。
19. 根据权利要求18所述的装置，其特征在于所述减速电机(25)固定安装在电机座 (251)上，所述电机座又固定安装在所述吸风盒部件上，所述电机座为U型框架结构，动力 轴(10)和输送带(28)穿于电机座U型框架的内腔而安装。
20. 根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述拨臂传动机构包括第一拨臂轴 摇臂(5')、第二拨臂轴摇臂(5)、主拉杆(4)和副拉杆(19)，所述主拉杆具有第一端部和 第二端部，所述副拉杆具有第一端部和第二端部，所述第一拨臂轴摇臂(5')与第一拨臂 轴(6')固定连接并与所述副拉杆(19)的第一端部相铰接；所述第二拨臂轴摇臂(5)与 第二拨臂轴(6)固定连接并与所述副拉杆(19)的第二端部相铰接；所述第一拨臂轴摇臂 (5')还与所述主拉杆(4)的第一端部相铰接。
21. 根据权利要求20所述的装置，其特征在于，所述拨臂传动机构还包括拨臂驱动摇 臂(21)，所述拨臂驱动摇臂具有第一端部和第二端部，其第一端部可回转地连接在所述侧 板上，其第二端部与所述主拉杆传动连接，这样，所述拨臂驱动摇臂(21)第二端部的摆动 就能够带动主拉杆上下移动，从而使所述第一拨臂轴摇臂、副拉杆、第二拨臂轴摇臂联动， 以驱动所述第一和第二拨臂轴摆动，最终使所述拨臂(7、7')做相对回转摆动。
22. 根据权利要求21所述的装置，其特征在于所述拨臂驱动摇臂(21)的第二端部 具有一端部作用件(212)，所述端部作用件设置有一通孔，所述主拉杆(4)穿过所述通孔延 伸。
23. 根据权利要求22所述的装置，其特征在于所述主拉杆的第二端部上安装有一拉 力调整部件(401)，在所述拉力调整部件和所述拨臂驱动摇臂的端部作用件(212)之间安 装有作用弹簧(20)，改变拉力调整部件(401)在拉杆(4)上的不同位置可改变作用弹簧 (20)的对拉杆(4)的反作用力。
24. 根据权利要求23所述的装置，其特征在于所述主拉杆上还安装有拨臂复位部件 (35)，所述拨臂复位部件可与所述端部作用件接触后随端部作用件的逆时针摆动而驱动拉 杆(4)向上复位。
25. 根据权利要求23或24所述的装置，其特征在于所述拉力调整部件为拉力调整螺 母(401)，所述拉力调整螺母通过螺纹安装在所述拉杆上；所述拨臂复位部件为拨臂复位 螺母(35)，所述拨臂复位螺母通过螺纹套装在所述主拉杆上。
26. 根据权利要求25所述的装置，其特征在于所述拨臂驱动摇臂(21)的中部设置有 拨臂驱动摇臂轴承(32)，所述拨臂驱动摇臂轴承与拨臂驱动凸轮(22)传动连接，所述拨臂 驱动凸轮(22)固定安装在动力轴(10)上并随所述动力轴一起做旋转运动。
27. 根据权利要求26所述的装置，其特征在于所述拨臂驱动凸轮(22)设置有凸轮槽 (38)，所述拨臂驱动摇臂轴承(32)安装在所述拨臂驱动凸轮(22)的凸轮槽(38)内并能够 随所述拨臂驱动凸轮(22)的转动而被所述凸轮槽所驱动。
28. 根据权利要求27所述的装置，其特征在于所述主拉杆上还安装有拨臂间隙调整 部件(33)，所述拨臂间隙调整部件(33)与第一限位件(34)相互配合工作。
29. 根据权利要求28所述的装置，其特征在于所述拨臂间隙调整部件(33)为安装在 所述主拉杆上的拨臂间隙调整螺母(33)，所述第一限位件安装在所述吸风盒部件(2)上。
30. 根据权利要求27或28所述的装置，其特征在于所述主拉杆上还安装有剥菜程度 调整部件(402)，所述剥菜程度调整部件(402)与第二限位件(44)相互配合工作。
31. 根据权利要求30所述的装置，其特征在于所述剥菜程度调整部件(402)为安装 在所述主拉杆上的剥菜程度调整螺母(402)，所述第二限位件(44)安装在所述侧板上。
32. 根据权利要求31所述的装置，还包括第二吸风盒部件(2')，其与负压源流体联通并以可相对所述左、右侧板上下移动的 方式安装在所述左右侧板上，所述吸风盒部件设置有通风孔；第二吸风盒部件传动机构(15' ，13')，所述吸风盒部件传动机构与所述吸风盒部件 相连接，以在第二动力源(10')的驱动下带动所述吸风盒部件相对所述左、右侧板上下移 动；第二输送机构，其包括滚筒、传送带和用于为传送带提供动力的驱动部件，所述滚筒安装于所述第二吸风盒部件的端部，所述传送带闭环包覆在所述滚筒和所述第二吸风盒部件 上，所述传送带上设置有通孔，所述滚筒在所述驱动部件的动力驱动下发生转动从而带动 所述传送带围绕所述吸风盒部件移动；第二拨臂组件(6〃 ，6〃 ' ，7〃 ，7〃 ')，所述第二拨臂组件包括拨臂轴(6〃 ，6〃 ') 和拨臂(7" ，7〃 ')，所述拨臂固定安装在所述拨臂轴上，所述拨臂轴可回转地安装在所 述侧板(l，ll)上。第二拨臂组件传动机构(191，192，5〃 ，5〃 ')，其与所述拨臂组件相连接并用于将第 二动力源(10')的动力传递给所述拨臂轴，使拨臂轴摆动，以带动所述拨臂摆动。
33. 根据权利要求32所述的装置，其特征在于所述第二吸风盒部件(2')与所述第 一吸风盒部件(2)刚性联结，使第一和第二吸风盒部件(2、2')形成一个整体的可同时上 下移动的部件。
34. 根据权利要求32或33所述的装置，其特征还在于所述第二动力源为通过轴承连 接在所述左右侧板之间的第二动力轴，所述第二动力轴(10')与第一动力轴(10)同步传 动。
35. 根据权利要求33所述的装置，其特征在于所述第二拨臂组件传动机构与所述第 一拨臂组件传动机构传动连接。
36. 根据权利要求35所述的装置，其特征在于所述第二拨臂组件传动机构包括第 二副拉杆(191)和第三副拉杆(192)、第三拨臂轴摇臂(5〃 )、第四拨臂轴摇臂(5〃 ')； 所述副拉杆(191U92)具有第一端部和第二端部，所述第三拨臂轴摇臂(5〃 )与第三拨 臂轴(6〃 )固定连接并与所述副拉杆(192)的第一端部相铰接；所述的第四拨臂轴摇臂 (5〃 ')与第四拨臂轴(6〃 ')固定连接并与所述副拉杆(192)的第二端部相铰接；所述 的第四拨臂轴摇臂(5〃 ')还与副拉杆(191)的第一端部相铰接，第二副拉杆(191)的第 二端部与第一拨臂轴摇臂(5')相铰接。
37. 根据权利要求36所述的装置，其特征在于所述第二吸风盒部件还安装有导向件 (1S、18')，所述导向件与设置在所述左、右侧板上的导向件(14、14')相互配合，以引导 所述第二吸风盒部件在所述第二吸风盒部件传动机构的带动下相对所述侧板上下移动。
38. 根据权利要求37所述的装置，还包括第二托架，所述第二托架安装在所述第二吸 风盒部件的端部，所述第二吸风盒部件的底面与所述第二托架之间设置有间隙，所述间隙 用于容纳所述传送带并允许所述传送带环绕所述第二吸风盒部件移动。
39. 根据权利要求38所述的装置，其特征在于所述第二吸风盒部件传动机构包括第 二吸风盒部件作用轴承和第二吸风盒部件升降凸轮，所述第二吸风盒部件作用轴承可转动 地安装在所述第二托架上并与所述第二吸风盒部件升降凸轮传动连接，所述第二吸风盒部 件升降凸轮与第二动力轴相连接并可随所述第二动力轴的旋转而转动，以通过所述作用轴 承带动所述吸风盒部件上下移动。
40. 根据权利要求39所述的装置，其特征在于所述连接横梁(31')上设置有帘架支 撑件(30)，其用于当拨臂压到帘片(36)上时为帘架(17)提供支承。
41. 一种用于紫菜一次加工机组中的盒式剥菜装置，其特征在于，该装置包括 左侧板(1)和右侧板(ll)，所述左侧板和右侧板固定安装在机架上；横梁(31，31')，所述横梁与所述左、右侧板(l，ll)相连接，形成框架式结构；吸风盒部件(2)，其与负压源流体联通并以可相对所述左、右侧板上下移动的方式安装 在所述左右侧板上，所述吸风盒部件(2)设置有通风孔(41);吸风盒部件传动机构(15， 13)，所述吸风盒部件传动机构与所述吸风盒部件相连接，以 在动力源(10)的驱动下带动所述吸风盒部件相对所述左、右侧板上下移动；输送机构(3，3' ，28)，其包括滚筒(3，3')、传送带(28)和用于为传送带提供动力的 驱动部件(25，26，27)，所述滚筒(3， 3')安装于所述吸风盒部件(2)的端部，所述传送带 (28)支承在所述滚筒(3，3')上并经所述滚筒(3，3')环绕在所述吸风盒部件(2)上，所 述传送带(28)上设置有通孔(29)，所述滚筒(3，3')在所述驱动部件的动力驱动下带动 所述传送带(28)围绕所述吸风盒部件(2)移动；预剥离组件，可移动地安装在所述侧板(l，ll)上；预剥离组件传动机构(5，5' ，19，4，21，22)，其与所述预剥离组件相连接并用于将动力 源(10)的动力传递给预剥离组件。
42. 根据权利要求41所述的装置，其特征在于所述吸风盒部件传动机构和所述预剥 离组件传动机构与同一动力源(10)传动连接。
43. 根据权利要求42所述的装置，其特征在于所述动力源为驱动轴或动力轴(10)，所 述动力轴(10)通过轴承连接在所述左、右侧板(l，ll)上。
44. 根据权利要求43所述的装置，其特征在于所述横梁(31')上设置有帘架支撑件 (30)，其用于当预剥离组件压到帘片(36)上时为帘架(17)提供支承。
45. 根据权利要求44所述的装置，其特征在于，所述预剥离组件包括上梁(606)、压帘 臂(610)和拨轴(611)，所述压帘臂(610)与上梁(606)固定连接在一起，所述拨轴(611) 可转动地安装在所述压帘臂(610)的下端。
46. 根据权利要求45所述的装置，其特征在于所述预剥离组件设置有导向部件，用于 弓I导所述预剥离组件沿上下方向移动。
47. 根据权利要求46所述的装置，其特征在于所述导向部件为固定安装在所述侧板 (l，ll)上的导杆(607)，所述上梁(606)套装在所述导杆(607)上。
48. 根据权利要求41至47之一所述的装置，其特征在于所述吸风盒部件传动机构包 括吸风盒部件作用轴承(13)和吸风盒部件升降凸轮(15)，所述吸风盒部件作用轴承(13) 通过托架(131)可转动地安装在所述所述吸风盒部件(2)上并与所述吸风盒部件升降凸轮 (15)传动连接，所述吸风盒部件升降凸轮与所述动力轴(10)相连接并可随所述动力轴的 旋转而转动，以通过所述作用轴承带动所述吸风盒部件上下移动。
49. 根据权利要求41至47之一所述的装置，其特征在于所述预剥离组件传动机构包 括主驱动臂(602)、副驱动臂(605)和连杆(604)，所述主驱动臂、所述副驱动臂和所述连 杆相互铰接形成四连杆机构，所述主驱动臂还套装在凸轮(15)的偏心轴(10)上，所述副驱 动臂(605)通过转轴(608)与所述上梁(606)相连接。
50. 根据权利要求41至47之一所述的装置，其特征在于所述吸风盒部件(2)还安装 有导向件(18)，所述导向件(18)与设置在所述左、右侧板上的导向件(14)相互配合，以引 导所述吸风盒部件在所述吸风盒部件传动机构的带动下相对所述侧板上下移动。
51. 根据权利要求50所述的装置，其特征在于所述导向件(18)为固定安装在所述吸风盒部件端部侧面上的导套(18)，所述导向件(14)为固定安装在所述左右侧板上的导杆 (14)，所述导套(18)可滑动地套装在所述导杆(14)上。
全文摘要
本发明提供一种用于紫菜一次加工机组中的剥吸送一体化剥菜装置，其包括固于底架上的左和右侧板，横梁与左、右侧板相连接，形成框架结构；第一吸风盒部件与负压源流体联通并可相对左、右侧板上下移动地安于两侧板上，其上设通风孔，第一吸风盒部件传动机构与其连接和接触；第一输送机构中滚筒安于第一吸风盒部件端部，传送带闭环包覆在滚筒和吸风盒部件上，传送带上设置有通孔；第一拨臂组件中的拨臂固于拨臂轴上，其可回转地安在侧板上；第一拨臂组件传动机构与拨臂组件连接。本装置可将紫菜片张的预剥离、剥离以及输送工序集中在一个帘架位完成。简化了剥菜段的结构设计，提高了对菜片干燥程度的适应性，减少了菜片破碎率。
文档编号A23L1/337GK101703278SQ20091007741
公开日2010年5月12日 申请日期2009年2月9日 优先权日2009年2月9日
发明者王行安 申请人:王行安