专利名称：酒醅入窖装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种白酒制备设备，尤其是酒醅入窖装置，属于酿酒技术领域。
背景技术：
目前，在大规模白酒制备过程中，在摊晾撒曲工艺之后有一道入窖工艺，该工艺又主要包含了撒曲、填窖、刮平、踩窖工序。目前基本是人工操作，工艺如下撒曲人工在窖池底部撒上薄薄一层曲粉。填窖用铁铲将摊晾撒曲现场收成堆得酒醅铲入提斗，行车吊装提斗至窖池上方，打开容器底封板，物料落入窖池。刮平将落入窖池的酒醅迅速刮平。踩窖工作人员站在窖池的酒醅上，用光脚踩，并根据物料疏松状态，确定踩窖疏密程度，夏季密踩，冬季疏踩。每增加一甑踩窖一次。工艺动作复杂，作业空间狭小，作业不能伤窖，机械化难度很大。可见该入窖工艺基本是人工操作，劳动强度较大，扬尘大，卫生条件差、对员工的经验过度依赖、不利提高生产效率。
发明内容
针对上述问题，本发明提供一种机械化的酒醅入窖装置。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是酒醅入窖装置，包括平移机构、升降机构和工作装置，工作装置包括电机、传动轴、安装板、料桶、料桶电机、出料下门、出料上门、底座、踩窖机构；电机固定在安装板上，传动轴上端与电机连接，下端与出料下门、出料上门连接；安装板上装有滚轮、料桶电机；料桶通过大齿轮悬挂在滚轮上；大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与料桶电机连接；底座与料桶固定连接，踩窖机构安装在底座上。本发明的有益效果是，在模拟原有入窖工艺的前提下(酒类机械不能改变原工艺的生态及外部环境)，机械化完成撒曲、填窖、刮平、踩窖全部工序，装置结构简单、紧凑，功能齐全，可大幅度提高工作效率，改善工作条件，可实现规范化作业，提高工作效率。可配合整个白酒制备过程的机械化。
图I是本发明总体结构示意图；图2是图I中踩窖机构示意图；图3是图2的俯视图；图4是撒布器结构示意图；图5是出料门结构示意图；图6是图5的A— A剖面图。图中零部件及编号I—电机,2—安装板，3—滚轮,4一大齿轮，5—进料口，6—料桶，7—传动轴，8—底座，9 一踩窖机构，10—出料下门，11—出料上门，12—酒酷，13—小齿轮，14一料桶电机，15一法兰，16—升降机构，
17一平移机构，18一撒布器，19一伸缩缸，20—力传感器，21—关节，22一踩害靴，23—撒布器电机，24一曲斗，25 —内盖，26—外盖，27一害池，28—凹槽，29—,挡块，30—电机轴，31—刮板。
具体实施例方式下面结合实施例对本发明进一步说明。参见图I一6，酒醅入窖装置，包括平移机构17、升降机构16和工作装置，工作装置包括电机I、传动轴7、安装板2、料桶6、料桶电机14、出料下门10、出料上门11、底座8、踩窖机构9 ;电机I固定在安装板2上，传动轴7上端与电机I连接，下端与出料下门10、出料上门11连接；安装板2上装有滚轮3、料桶电机14 ;料桶6通过大齿轮4悬挂在滚轮3上；大齿轮4与小齿轮13啮合，小齿轮13与料桶电机14连接；底座8与料桶6固定连接，踩窖机构9安装在底座8上。·平移机构17为天车、升降机构16为电动缸，电动缸上部固定在天车上，下部与工作装置连接(如通过法兰15相连)。平移机构、升降机构可以为工作装置作业时提供X、Y、Z方向的平移运动并提供物料的转运。平移机构还用于转运物料。踩窖机构9由依次连接的伸缩缸19、力传感器20、关节21和踩窖靴22构成。采用多个踩窖机构，每个踩窖机构的伸缩缸独立控制，踩窖时按照所需花纹和疏密与力度，控制不同的踩窖机构的踩窖靴伸出踩到酒醅上，通过力传感器感知踩窖力的大小，达到力传感器调定的力后，伸缩缸缩回。料桶电机14通过小齿轮13、大齿轮4驱动料桶6转动，改变踩窖靴的工作方向。撒布器18由撒布器电机23、曲斗24、内盖25、外盖26构成；内盖25与电机轴30连接，外盖26空套在电机轴30上、内盖25、外盖26设有网孔。撒布器18安装在底座8上，可自动撒布酒曲。曲斗24中装酒曲，外盖26可相对内盖25转动，可关闭或打开撒布器(正转时网孔关闭，反转时网孔打开)，且内盖、外盖可一起旋转。出料上门11空套在传动轴7上，出料下门10与传动轴7连接；出料上门11上设有凹槽28，出料下门10上设有挡块29。出料门由两层门(出料上门、出料下门)构成，出料上门、出料下门可以相对正转或反转一定角度。出料下门正转时，通过挡块与出料下门一起旋转，出料门关闭。反之，出料下门反转时，出料门打开。传动轴7上安装有刮板31。刮板31使酒醅12均匀装在料捅6中而不偏载。酒醅入窖工序(撒曲、填窖、刮平、踩窖)如下就位天车行走到上个工位(摊晾撒曲工位)，通过升降机构将工作装置下放置于地面。将上道工艺滩凉撒曲后的酒醅通过进料口 5装入料桶6，同时开动电机1，通过传动轴7带动刮板31转动，将酒醅均匀装满料桶。撒曲通过天车将工作装置移动到窖池27上方，升降机构将工作装置调整到合适高度，打开撒布器的内外盖，控制撒布器电机旋转，将酒曲撒布在窖池27中，关闭内外盖。填窖升降机构将工作装置调整到合适高度，控制电机1，使出料门的上下门相对转动一个角度，打开出料门，将酒醅卸入窖池27，关闭出料门。
刮平将工作装置下移到窖池酒醅上面，不断移动工作装置，通过底座将窖池酒醅刮平。踩窖控制不同的踩窖机构伸出底座，踩到酒醅上，达到力传感器的调定的力后，踩窖机构缩回，完成一次踩窖动作，移动工作装置，重复上述动作，可以踩出不同的花纹和疏密程度，完成踩窖后将踩窖机 构缩回到底座。根据不同花纹需要，通过料桶电机，带动料桶及底座旋转一个角度，可以控制花纹的方向。
权利要求
1.一种酒醅入窖装置，包括平移机构(17)、升降机构(16)和工作装置，其特征在于，工作装置包括电机(I)、传动轴(7)、安装板(2)、料桶(6)、料桶电机(14)、出料下门(10)、出料上门(11)、底座(8)、踩窖机构(9);电机(I)固定在安装板(2)上，传动轴(7)上端与电机(I)连接，下端与出料下门(10 )、出料上门(11)连接；安装板(2 )上装有滚轮(3 )、料桶电机(14);料桶(6)通过大齿轮(4)悬挂在滚轮(3)上；大齿轮(4)与小齿轮(13)啮合，小齿轮(13 )与料桶电机(14 )连接；底座(8 )与料桶(6 )固定连接，踩窖机构(9 )安装在底座(8 )上。
2.根据权利要求I所述的酒醅入窖装置，其特征在于，所述的踩窖机构(9)由依次连接的伸缩缸(19)、力传感器(20)、关节(21)和踩窖靴(22)构成。
3.根据权利要求I所述的酒醅入窖装置，其特征在于，所述的底座上安装有撒布器(18)，由撒布器电机(23)、曲斗(24)、内盖(25)、外盖(26)构成；内盖(25)与电机轴(30)连接，外盖(26)空套在电机轴(30)上、内盖(25)、外盖(26)设有网孔。
4.根据权利要求I所述的酒醅入窖装置，其特征在于，所述的出料上门(11)空套在传动轴(7 )上，出料下门(10 )与传动轴(7 )连接；出料上门(11)上设有凹槽(28 )，出料下门(10)上设有挡块(29)。
5.根据权利要求I所述的酒醅入窖装置，其特征在于，所述的传动轴(7)上安装有刮板(31)。
全文摘要
本发明公开了一种酒醅入窖装置，属于酿酒技术领域。它包括平移机构、升降机构和工作装置，工作装置包括电机、传动轴、安装板、料桶、料桶电机、出料下门、出料上门、底座、踩窖机构；电机固定在安装板上，传动轴上端与电机连接，下端与出料下门、出料上门连接；安装板上装有滚轮、料桶电机；料桶通过大齿轮悬挂在滚轮上；大齿轮与小齿轮啮合，小齿轮与料桶电机连接；底座与料桶固定连接，踩窖机构安装在底座上。本发明在模拟原有入窖工艺的前提下，机械化完成撒曲、填窖、刮平、踩窖全部工序，装置结构简单、紧凑，功能齐全，可大幅度提高工作效率，改善工作条件，可实现规范化作业，提高工作效率。可配合整个白酒制备过程的机械化。
文档编号C12G3/00GK102876534SQ201210405899
公开日2013年1月16日 申请日期2012年10月22日 优先权日2012年10月22日
发明者柯坚, 于兰英 申请人:四川省成都普什机电技术研究有限公司