一种新型羊扯皮装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种新型羊扯皮装置，机架顶部布置与羊体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端旋转支撑有卷皮筒，卷皮筒横向布置，卷皮筒横向的两侧部均设有夹皮机构，卷皮筒由电机经减速机减速后驱动。本装置能够完成羊扯皮作业。
【专利说明】一种新型羊扯皮装置
[0001]【技术领域】
[0002]本实用新型涉及一种新型羊扯皮装置。
[0003]【背景技术】
[0004]目前，羊扯皮都采用手工扯皮操作，不仅工人劳动强度大，效率低，而且对胴体产生交叉污染问题，因此急需一种自动化羊扯皮专用设备。
[0005]
【发明内容】
[0006]本实用新型要解决的技术问题是提供一种新型羊扯皮装置。
[0007]为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为:
[0008]一种新型羊扯皮装置，包括机架，机架顶部布置与羊体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端旋转支撑有卷皮筒，卷皮筒横向布置，卷皮筒横向的两侧部均设有夹皮机构，卷皮筒由电机经减速机减速后驱动。
[0009]上述新型羊扯皮装置，横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0010]上述新型羊扯皮装置，横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0011]上述新型羊扯皮装置，竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0012]上述新型羊扯皮装置，竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0013]上述新型羊扯皮装置，纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0014]上述新型羊扯皮装置，纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0015]上述新型羊扯皮装置，每侧的夹皮机构包括夹紧座和夹紧爪，夹紧爪铰接于夹紧座上，夹紧爪和夹紧座之间通过气缸的伸缩完成开合动作。
[0016]上述新型羊扯皮装置，卷皮筒的两侧还设置有为卷皮限位的凸缘。
[0017]上述新型羊扯皮装置，纵向滑动小车上还设置有纵向伸缩的顶推机构，顶推机构位于卷皮筒下方，顶推机构包括伸缩杆和位于伸缩杆外端的顶板，顶板顶靠羊体以保持羊体的位置防止扯皮作业时羊体发生倾斜。
[0018]夹皮机构在扯皮前对拾边羊皮夹持固定，卷皮筒的旋转和竖向滑动小车沿竖向轨道的滑动实现羊体的扯皮作业，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，实现与羊体输送机平行同步的运动，纵向滑动小车的纵向移动实现卷皮筒的纵向位置的移动，最终完成扯皮作业。
[0019]【专利附图】
【附图说明】
[0020]下面结合附图对本实用新型进一步详细的说明:
[0021]图1为本实用新型的结构示意图。
[0022]图2为图1的侧视图。
[0023]图3为卷皮筒的结构示意图。
[0024]图4为夹皮机构的结构示意图。
[0025]图中:I机架，2横向轨道，3横向滑动小车，4竖向轨道，5竖向滑动小车，6卷皮筒，7顶板，8伸缩杆，9夹皮机构，10凸缘，11气缸，12夹紧座，13夹紧爪。
【具体实施方式】
[0026]如图1至图4所示，一种新型羊扯皮装置，包括机架1，机架顶部布置与羊体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车3在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道2滑动，竖向轨道4悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车5在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端旋转支撑有卷皮筒6，卷皮筒横向布置，卷皮筒横向的两侧部均设有夹皮机构9，卷皮筒由电机经减速机减速后驱动。
[0027]横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。下列尼龙滚轮的V形凹槽与V形下轨道面吻合，起到了导向作用。横向轨道包括上方的方管和位于方管下方的V形板，V形板通过螺钉固定在方管下面上，V形板和方管可拆卸连接，当V形板磨损时，方便更换。
[0028]横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0029]竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽，起到导向作用。3条竖向轨道能够保证竖向滑动小车竖向运动的精准性。
[0030]竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0031]纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
[0032]纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
[0033]每侧的夹皮机构包括夹紧座12和夹紧爪13，夹紧爪铰接于夹紧座上，夹紧爪和夹紧座之间通过气缸11的伸缩完成开合动作。
[0034]卷皮筒的两侧还设置有为卷皮限位的凸缘10，防止卷皮过程中皮张偏移。
[0035]纵向滑动小车上还设置有纵向伸缩的顶推机构，顶推机构位于卷皮筒下方，顶推机构包括伸缩杆8和位于伸缩杆外端的顶板7，顶板顶靠羊体以保持羊体的位置防止扯皮作业时羊体发生倾斜。
[0036]真空吸皮装置包括真空发生器、气动控制元件、管路以及真空管口，真空管口的位置由伸缩气缸控制，真空管口吸取的预剥羊皮在伸缩气缸的带动下进入夹紧爪和夹紧座之间，然后夹紧爪和夹紧座闭合将预剥羊皮夹紧。
【权利要求】
1.一种新型羊扯皮装置，包括机架，其特征在于:机架顶部布置与羊体输送机平行的横向轨道，横向滑动小车在横向移动驱动机构的作用下沿横向轨道滑动，竖向轨道悬垂于横向滑动小车上，竖向滑动小车在竖向移动驱动机构的作用下沿竖向轨道滑动，竖向滑动小车上布置有纵向轨道，纵向滑动小车在纵向移动驱动机构的作用下沿纵向轨道滑动，纵向滑动小车上固定有悬臂架，悬臂架的外端旋转支撑有卷皮筒，卷皮筒横向布置，卷皮筒横向的两侧部均设有夹皮机构，卷皮筒由电机经减速机减速后驱动。
2.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:横向滑动小车的纵向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为横向轨道，横向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
3.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:横向移动驱动机构包括设置在横向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与横向滑动小车连接以使得同步带和横向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
4.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:竖向轨道为3条，每条竖向轨道均具有一个平轨道面和一个V形轨道面，竖向滑动小车与每条竖向轨道的滑动连接部均具有两列尼龙滚轮，该两列尼龙滚轮之间为竖向轨道，其中与V形轨道面配合的尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
5.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:竖向移动驱动机构包括设置在竖向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与竖向滑动小车连接以使得同步带和竖向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
6.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:纵向滑动小车的横向两侧均设置尼龙滚轮，每侧的尼龙滚轮包括上下两列，上下两列尼龙滚轮之间为纵向轨道，纵向轨道的上轨道面为平面、下轨道面为下凸的V形面，下列尼龙滚轮具有对应的V形凹槽。
7.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:纵向移动驱动机构包括设置在纵向轨道两端的同步带轮，同步带断开并与纵向滑动小车连接以使得同步带和纵向滑动小车共同构成环形结构环绕于两同步带轮上。
8.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:每侧的夹皮机构包括夹紧座和夹紧爪，夹紧爪铰接于夹紧座上，夹紧爪和夹紧座之间通过气缸的伸缩完成开合动作。
9.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:卷皮筒的两侧还设置有为卷皮限位的凸缘。
10.根据权利要求1所述的新型羊扯皮装置，其特征在于:纵向滑动小车上还设置有纵向伸缩的顶推机构，顶推机构位于卷皮筒下方，顶推机构包括伸缩杆和位于伸缩杆外端的顶板，顶板顶靠羊体以保持羊体的位置防止扯皮作业时羊体发生倾斜。
【文档编号】A22B5/16GK203748540SQ201420132050
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年3月24日 优先权日:2014年3月24日
【发明者】徐开春, 周伟生, 陈肖 申请人:济宁兴隆食品机械制造有限公司