本发明及到一种豆子磨浆设备，更具体涉及到一种豆子磨浆浓度自动控制系统。
背景技术：
豆干是豆腐干的俗称，它是豆腐的再加工制品。豆干是以大豆为原料，经浸泡、研磨、出浆、凝固、包胚、压榨、卤制等工序加工而成。所谓的研磨、出浆就是将浸泡好的豆子进行研磨粉粹，将豆渣与豆浆分离。在连续生产制作豆胚时，其豆浆的浓度需要稳定，一般混合豆浆的浓度控制在9.5Brix。目前，生产豆干时豆浆的生产方法主要流行三浆生产工艺，但是在线控制豆子磨浆浓度十分困难，严重影响豆胚的形成，影响豆干的生产质量，为此，有待探索豆子磨浆浓度自动控制系统。
技术实现要素：
本发明的目的：提供一种豆子磨浆浓度自动控制系统。
本发明的技术方案是：一种豆子磨浆浓度自动控制系统，其特征在于，一浆磨浆机排出的豆渣进入一级豆渣搅拌器，一级豆渣排出泵将搅拌后的一级豆渣输入二浆磨浆机，二浆磨浆机排出的豆渣进入二级豆渣搅拌器，二级豆渣排出泵将搅拌后的二级豆渣输入三浆磨浆机，三浆磨浆机排出的豆渣进入吹渣器；一浆磨浆机排出的一浆通过一浆排出管流入豆浆混合池，二浆磨浆机排出的二浆通过二浆排出管流入豆浆混合池，三浆磨浆机排出的三浆通过三浆排出管流入三浆储存池，三浆储存池内的三浆通过三浆抽水泵和三浆回流阀可回流到一级豆渣搅拌器、二级豆渣搅拌器；豆渣从吹渣器的豆渣排出口排出；一浆磨浆机的上口为加豆子口；一浆磨浆机的进料口设有一浆磨浆机加水控制阀，二浆磨 浆机的进料口设有二浆磨浆机加水控制阀；PLC控制器与分别与一浆磨浆机加水控制阀、二浆磨浆机加水控制阀、豆浆浓度检测仪连接。
所述的豆子磨浆浓度自动控制系统，在所述的豆浆混合池设有三个豆浆浓度检测仪，一个位于混合豆浆中，另一个位于一浆排出管出口，还有一个位于二浆排出管出口；豆浆浓度检测仪输出的信号传给PLC控制器，PLC控制器按照设定程序发出指令分别控制一浆磨浆机加水控制阀、二浆磨浆机加水控制阀的加水流量大小。
所述的豆子磨浆浓度自动控制系统，其所述的豆浆浓度检测仪为在线浓度监测仪，所述的豆浆浓度检测仪由冲洗器在线清洗，冲洗器与PLC控制器连接，冲洗器由高压泵和高压喷嘴组成，工作介质为干净水。
上述所述的豆子磨浆浓度自动控制系统，其所述的一浆磨浆机加水控制阀、二浆磨浆机加水控制阀为舵机或比例调节阀。
所述的豆子磨浆浓度自动控制系统，其所述的冲洗器可安装在豆浆浓度检测仪旁，冲洗器定期对豆浆浓度检测仪进行冲洗。
所述的豆子磨浆浓度自动控制系统，其所述的冲洗器也可安装在豆浆混合池外，豆浆浓度检测仪安装在双作用气缸的活塞上，双作用气缸安装轨道上，电机带动双作用气缸在轨道上移动，豆浆浓度检测仪检测时移入豆浆混合池内，豆浆浓度检测仪冲洗时移到豆浆混合池外。
本发明的自动控制原理：豆子磨浆浓度自动控制系统是在三浆工艺生产豆浆的基础上，增加的自动控制装置来实现的，其自动控制装置主要由四部分构成：在线浓度检测仪、PLC控制器、人机操作界面和执行机构。其中，豆浆浓度检测仪用于在线实时测量豆浆浓度，并将数据传输至PLC控制器；PLC控制器采集现场豆浆浓度信号并根据程序设定输出4～20mA给执行机构；人机操作 界面由触摸屏和应用软件构成，负责显示当前状态、设置控制参数、记录历史数据等；执行机构主要是控制阀门及开关。豆子磨浆浓度自动控制系统的控制重点是控制混合浆的浓度，混合浆的浓度要求控制在9.5Brix，其次控制一浆、二浆、混合浆的浓度，根据经验要求，一浆的浓度控制在15Brix，二浆的浓度控制在5Brix，控制的执行机构主要是一浆磨浆机加水控制阀和二浆磨浆机加水控制阀，当一浆的浓度超过15Brix时，加大一浆磨浆机加水控制阀的供水量，当一浆的浓度超小于15Brix时，减少一浆磨浆机加水控制阀的供水量，当二浆的浓度超过5Brix时，加大二浆磨浆机加水控制阀的供水量，当二浆的浓度超小于5Brix时，减少二浆磨浆机加水控制阀的供水量，一般三浆的浓度在3Brix左右，三浆回流到一级豆渣搅拌器、二级豆渣搅拌器的流量需要比较稳定较佳；在加豆子时，可人工向一浆磨浆机、一级豆渣搅拌器、二级豆渣搅拌器适当加水。
本系统豆浆浓度检测仪的测量物为豆浆，由于豆浆容易粘附在豆浆浓度检测仪的探头上，所以豆浆浓度检测仪需要经常清洗探头，其清洗方式：一是将豆浆浓度检测仪的探头置于豆浆流体之中，让豆浆液体不断地冲刷豆浆浓度检测仪的探头，实现自动清洗，二是在豆浆浓度检测仪的探头处设冲洗器，用极少量的高压水定时冲刷豆浆浓度检测仪的探头，实现清洗。当将豆浆浓度检测仪移出豆浆混合池进行清洗时，清洗的水可回收到三浆储存池。
本发明的有益效果：本发明的豆子磨浆浓度自动控制系统，成功实现了豆浆连续加工时，豆浆浓度的在线自动控制，显著提高豆浆浓度的稳定性，减少了操作者，提高了劳动生产效率，有利豆胚、豆干的生产质量，有利豆干的自动化生产，具有推广价值。
附图说明
附图是本发明的结构示意图。
图中标记：一浆磨浆机1、PLC控制器2、一浆排出管3、豆浆浓度检测仪4、豆浆混合池5、一级豆渣搅拌器6、二浆磨浆机7、二浆排出管8、二级豆渣搅拌器9、三浆磨浆机10、豆渣排出口11、吹渣器12、三浆抽水泵13、三浆回流阀14、17、二级豆渣排出泵15、二浆磨浆机加水控制阀16、一级豆渣排出泵18、加豆子口19、三浆储存池20、一浆磨浆机加水控制阀21、冲洗器22、三浆排出管23。
具体实施方式
下面通过实施例，对本发明作进一步的说明。
实施例1
参照附图，一种豆子磨浆浓度自动控制系统，一浆磨浆机1排出的豆渣进入一级豆渣搅拌器6，一级豆渣排出泵18将搅拌后的一级豆渣输入二浆磨浆机7，二浆磨浆机7排出的豆渣进入二级豆渣搅拌器9，二级豆渣排出泵15将搅拌后的二级豆渣输入三浆磨浆机10，三浆磨浆机10排出的豆渣进入吹渣器12；一浆磨浆机1排出的一浆通过一浆排出管3流入豆浆混合池5，二浆磨浆机7排出的二浆通过二浆排出管8流入豆浆混合池5，三浆磨浆机10排出的三浆通过三浆排出管23流入三浆储存池20，三浆储存池20内的三浆通过三浆抽水泵13和三浆回流阀14、三浆回流阀17可回流到一级豆渣搅拌器6、二级豆渣搅拌器9；豆渣从吹渣器12的豆渣排出口11排出；一浆磨浆机的上口为加豆子口19；一浆磨浆机1的进料口设有一浆磨浆机加水控制阀21，二浆磨浆机7的进料口设有二浆磨浆机加水控制阀16；PLC控制器2与分别与一浆磨浆机加水控制阀21、二浆磨浆机加水控制阀16、豆浆浓度检测仪4连接。所述的豆浆混合池5设有三个豆浆浓度检测仪4，一个位于混合豆浆中，另一个位于一浆排出管 3出口，还有一个位于二浆排出管8出口；豆浆浓度检测仪4输出的信号传给PLC控制器2，PLC控制器2按照设定程序发出指令分别控制一浆磨浆机加水控制阀21、二浆磨浆机加水控制阀16的加水流量大小。所述的豆浆浓度检测仪4为在线浓度监测仪，所述的豆浆浓度检测仪4由冲洗器22在线清洗，冲洗器22与PLC控制器2连接，冲洗器22由高压泵和高压喷嘴组成，工作介质为干净水。所述的一浆磨浆机加水控制阀21、二浆磨浆机加水控制阀16为舵机或比例调节阀。所述的冲洗器22安装在豆浆浓度检测仪4旁，冲洗器22定期对豆浆浓度检测仪4进行冲洗。
实施例2
参照附图，一种豆子磨浆浓度自动控制系统，一浆磨浆机1排出的豆渣进入一级豆渣搅拌器6，一级豆渣排出泵18将搅拌后的一级豆渣输入二浆磨浆机7，二浆磨浆机7排出的豆渣进入二级豆渣搅拌器9，二级豆渣排出泵15将搅拌后的二级豆渣输入三浆磨浆机10，三浆磨浆机10排出的豆渣进入吹渣器12；一浆磨浆机1排出的一浆通过一浆排出管3流入豆浆混合池5，二浆磨浆机7排出的二浆通过二浆排出管8流入豆浆混合池5，三浆磨浆机10排出的三浆通过三浆排出管23流入三浆储存池20，三浆储存池20内的三浆通过三浆抽水泵13和三浆回流阀14、17可回流到一级豆渣搅拌器6、二级豆渣搅拌器9；豆渣从吹渣器12的豆渣排出口11排出；一浆磨浆机的上口为加豆子口19；一浆磨浆机1的进料口设有一浆磨浆机加水控制阀21，二浆磨浆机7的进料口设有二浆磨浆机加水控制阀16；PLC控制器2与分别与一浆磨浆机加水控制阀21、二浆磨浆机加水控制阀16、豆浆浓度检测仪4连接。在所述的豆浆混合池5设有三个豆浆浓度检测仪4，一个位于混合豆浆中，另一个位于一浆排出管3出口，还有一个位于二浆排出管8出口；豆浆浓度检测仪4输出的信号传给PLC控制器 2，PLC控制器2按照设定程序发出指令分别控制一浆磨浆机加水控制阀21、二浆磨浆机加水控制阀16的加水流量大小。所述的豆浆浓度检测仪4为在线浓度监测仪，所述的豆浆浓度检测仪4由冲洗器22在线清洗，冲洗器22与PLC控制器2连接，冲洗器22由高压泵和高压喷嘴组成，工作介质为干净水。所述的一浆磨浆机加水控制阀21、二浆磨浆机加水控制阀16为舵机或比例调节阀。所述的冲洗器22安装在豆浆混合池5外，豆浆浓度检测仪4安装在双作用气缸的活塞上，双作用气缸安装轨道上，电机带动双作用气缸在轨道上移动，豆浆浓度检测仪4检测时移入豆浆混合池5内，豆浆浓度检测仪4冲洗时移到豆浆混合池5外。