茶叶成形机的制作方法

本发明是有关于一种茶叶成形机，特别是指一种三轴同动的压制结构，可快速进行茶叶压制成形作业，其具增加产能及减少工时的功效的茶叶成形机。

背景技术：

茶叶本身具有独特的清香，且饮茶具有止渴生津、安神、醒酒、通便、利水等诸多益处，因此茶的饮用非常普遍。从茶叶的栽培、采茶、制茶到品茶都富含许多文化内涵，而于世界各地发展出各式的茶文化，形成以茶为载体的物质文明和精神文明。产地及气候会影响茶叶的品质，且后续的加工技术也有密切关系。

一般采摘下的茶叶还需经过数道加工程序，例如萎雕、炒菁、揉捻、解块及干燥，萎雕是将茶叶置放于通风处使水份挥发简少，并于水分散失过程中产生独特的香气，萎雕后的茶叶经炒菁程序以高温翻炒，可停止发酵并去除臭青味，接着以手工或机械方式将茶叶加以揉捻，可破坏茶叶组织，使茶汁与芳香释出于茶叶表层，同时使茶叶紧卷成形，以便利包装与保存，再将揉捻后成块的茶叶扩散并进行干燥，便可进行筛选及包装上市。

使用茶叶成形机进行茶叶揉捻成形的结构已行的多年，借助机械自动化方式进行施压，达到茶叶揉捻效果，可省时且省力，并可降低生产成本。

常见的茶叶成形机是利用油压或气压方式动作压制件，以推挤压缩茶叶成块状，其依动作方式的应用又可分为单轴动作式或双轴动作式。

按，现有单轴式的茶叶成形机，如中国台湾第100203431号新型专利所揭露的《茶叶揉捻机结构(二)》，其包含：一本体，该本体上方是具有一开口，并凹设有一供茶叶放置预作揉捻动作的容置空间，且该容置空间是往一侧壁贯穿开通设有一出料口，而该侧壁外部则配合设有一启闭闸门，该启闭闸门是限制于一横向滑移的线性滑轨内，另配合一动作件达到左右位移的启闭状态者，又该同于启闭闸门的侧壁靠近开口处是至少凹设有一限位孔，而该相对于启闭闸门的另一侧壁则是往上延伸具有一衔接壁，该衔接壁的顶端是具有一枢接部并配合枢设有一伸缩杆件；一上盖，该上盖是配合本体的开口尺寸所构成，该上盖是枢设于靠近衔接壁的开口处内壁，该上盖前方预设位置处另设有一容槽并具有一隔板，该容槽靠近衔接壁端内是设有一滑板，该滑板是贯穿隔板及上盖外缘至少延伸有一限位杆，且该限位杆于滑板及隔板间另穿套有一弹性件，使又该上盖是以滑板与衔接壁顶端的伸缩杆件连接；一推挤件，该推挤件是配合设于本体的容置空间内，该推挤件一侧是具有一呈弯弧状的接触面，且该接触面是设有数个个推挤凸肋，而另一侧则配合衔接组设有一主动件；一挤压件，该挤压件是配合设于本体的容置空间内，且该挤压件是与出料口呈同一动作直线上，而该挤压件一侧为一弧形的抵触面，且该抵触面是凸设有数个个挤压凸肋，而另一侧则配合衔接组设有一主动件。

另一现有双轴式的茶叶成形机，如中国台湾第099224083号新型专利所揭露的《茶叶成形机》，包含：一成形台部，具有一成形空间，该成形台部设置一开放的入料口与一开放的出料口连通该成形空间；一第一压制单元，包含一第一驱动缸以及一第一压制件，该第一驱动缸具有一可伸缩的一第一动作杆，该第一动作杆的自由端伸入该成形空间内并连接连动该第一压制件；一第二压制单元，包含一第二驱动缸以及一第二压制件，该第二驱动缸具有一可伸缩的一第二动作杆，该第二动作杆伸入该成形台部的成形空间内并连接连动该第二压制件，且该第二压制件与该成形台部的出料口为平行相对设置；一第三压制单元，包含一第三驱动缸以及一第三压制件，该第三驱动缸具有一可伸缩的一第三动作杆，该第三动作杆的自由端伸入该成形台部的成形空间内并连接该第三压制件；以及一挡止单元，包含一挡止单元驱动缸以及一挡止件，该挡止单元驱动缸具有一可伸缩的一挡止单元动作杆，该挡止单元动作杆的自由端伸入该成形台部的成形空间内并连接该挡止件，该挡止件可对应封闭该成形台部的出料口。

技术实现要素：

上述结构中，前者将上盖旋动盖合于开口上，接着控制推挤件，使茶叶于容置空间内被推挤往具有挤压件的侧端，形成一圆柱状茶块，即单轴式动作推挤件，最后再受挤压件的推送而由出料口送出；后者将第一压制件旋动盖合于入料口，形成上盖，接着控制第二压制件及第三压制件动作压缩容置于成形台部内的茶叶，并形成一茶砖，第二压制件及第三压制件分别为X轴及Z轴方向动作，即为双轴式动作，最后再受第二压制件推送且由出料口推出。

但是，前者单轴式动作的推挤方式，其生产速度慢，且茶叶容易堆积于挤压件远离抵触面的另侧，又上盖仅有盖合效果，整体结构动作时对茶叶的紧实效果不佳，且结构强度也不佳；后者双轴式的推挤方式虽较单轴式的生产方式快速，然而其第一压制件也仅有盖合效果，动作时对茶叶的紧实效果仍有限，整体结构仍有待改良的必要。

为此，本发明所揭露茶叶成形机，其包含有：一基座，其一侧上方设有一支板；一第一压制件，其一侧设有一第一压制面，该第一压制件上方设有至少一平台，于该平台上方设有一第一驱动件，该第一驱动件的输出端设有一第一动作杆；一第二压制件，设于该平台上方，该第二压制件对应该平台的一侧设有一第二压制面，且该第一动作杆枢接于该第二压制件的一侧；一第三压制件，设于该支板上方且与第一压制件呈相对设置，该第三压制件的一侧对应第一压制面设有一第三压制面，于该支板与第三压制件之间设有一第二驱动件，该第二驱动件的输出端设有一第二动作杆，该第二动作杆枢接于第三压制件远离第三压制面的一侧；一第四压制件，其一侧设有一第四压制面，该第四压制件设于第三压制件相邻的一侧，于该第三压制件侧缘设有一第三驱动件，该第三驱动件的输出端设有一第三动作杆，该第三动作杆并枢接于第四压制件远离第四压制面的一侧；一第五压制件，与该第四压制件呈相对设置，该第五压制件的一侧对应第四压制面设有一第五压制面，远离该第五压制面的一侧设有至少一板，于该基座上方位于支板一侧设有一第四驱动件，该第四驱动件的输出端设有一第四动作杆，且该第四动作杆枢接于该板下方，则各该支板、第一压制件、第二压制件、第三压制件、第四压制件、及第五压制件之间形成一容置空间，且该容置空间上方形成有一开口，将茶叶由该开口倒入容置空间内，控制该第一驱动件动作，以带动该第二压制件相对于第一压制件作Ｘ轴方向滑动位移，使该开口作开启或闭合，并控制该第二、第三及第四驱动件动作，以带动该第三压制件与支板间作相对的Ｘ轴向滑动位移，同时带动该第三压制件与第四压制件间作相对的Ｚ轴方向滑动位移，且同时带动该第一压制件与第五压制件间作相对的Ｚ轴方向滑动位移，并且同时带动该第一压制件、第二压制件及第五压制件相对支板作Ｙ轴方向滑动位移，以使茶叶受压缩成形一茶砖；借助上述构件，支板与各压制件间形成一容置空间以容置茶叶，控制各该驱动件动作，配合各该线轨组的滑动，以控制各该压制件朝Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴方向同时动作的压制作业，即可使茶叶快速成形，而有效增加产能且节省工时，整体结构强度高，并具有自动下料设计，整体结构极具创新及实用便利性。

本发明所提供茶叶成形机，利用控制各该驱动件，形成Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴向同时动作，使各该压制件同时压制茶叶，动作速度快，即可使茶叶快速成形出该茶砖，使该茶叶成形机自动完成茶叶揉捻成形作业，可增加产能且有效节省工时，整体结构具创新实用性及成本效益者；各该压制件间设有高强度的线轨组，可提供快速且稳定滑动位移的功效，且其为高强度的线轨组，进而提升结构强度，且减少故障率；本发明的该出料装置，是于该基座上设有第五驱动件，该第五驱动件的第五动作杆穿设于容置空间，当茶叶成形后，控制该第五驱动件使第五动作杆顶撑茶砖，且由该开口推送出，可达自动出料的便利实用性功效。

附图说明

图1为本发明一较佳实施例的立体外观图。

图2为本发明一较佳实施例另一视角的立体外观图。

图3为本发明一较佳实施例的立体分解图。

图4为本发明一较佳实施例另一视角的立体分解图。

图5为本发明一较佳实施例的俯视图。

图6为本发明一较佳实施例倒入茶叶及第二压制件盖合的动作立体图。

图7为本发明一较佳实施例倒入茶叶及第二压制件盖合的后视图。

图8为本发明一较佳实施例倒入茶叶及第二压制件盖合的俯视图。

图9为本发明一较佳实施例压制茶叶的动作立体图。

图10为本发明一较佳实施例压制茶叶另一视角的动作立体图。

图11为本发明一较佳实施例压制茶叶的动作后视图。

图12为本发明一较佳实施例压制茶叶的动作俯视图。

图13为本发明一较佳实施例完成压制茶叶各压制件回复原位的动作俯视图。

图14为本发明一较佳实施例第二压制件开启的动作俯视图。

图15为本发明另一实施例出料装置的动作剖视图。

【符号说明】

茶叶Ａ 茶砖Ｂ

基座10 框座11

透孔12 第一侧板13

第二侧板14 立柱15

支板16

第十线轨组80 第十滑轨81

第十滑块82

第一压制件20 第一压制面21

第一平台22 第二平台23

第一驱动件24 第一动作杆241

连接板25 支撑板26

第二压制件30 第二压制面31

第三压制件40 第三压制面41

第二驱动件42 第二动作杆421

肋43

第四压制件50 延伸部501

第四压制面51 枢座52

第一支座521 第二支座522

第三驱动件53 第三动作杆531

第五压制件60 第五压制面61

第一板62 第二板63

第四驱动件64 第四动作杆641

容置空间65 开口66

线轨组70

第一线轨组71 第一滑轨711

第一滑块712 第二线轨组72

第二滑块721 第二滑轨722

第三线轨组73 第三滑轨731

第三滑块732 第四线轨组74

第四滑轨741 第四滑块742

第五线轨组75 第五滑轨751

第五滑块752 第六线轨组76

第六滑轨761 第六滑块762

第七线轨组77 第七滑轨771

第七滑块772 第八线轨组78

第八滑轨781 第八滑块782

第九线轨组79 第九滑轨791

第九滑块792

第十线轨组80 第十滑轨81

第十滑块82

出料装置90 第五驱动件91

第五动作杆92 。

具体实施方式

首先请参照图1至图14，本发明所提供的一种茶叶成形机，其包含有：一基座10、数个压制件、及数个线轨组。

该基座10，其一侧呈镂空状设有一框座11，该基座10相邻框座11的一侧呈突出状，且该基座10与框座11间设有长形的一透孔12，该框座11上方立设有一第一侧板13、一第二侧板14、及一立柱15，该第一、第二侧板13、14侧边呈相交状，且于各该第一、第二侧板13、14及立柱15上方设有一支板16。

该第一压制件20，为平板状结构，其一侧设有一第一压制面21，该第一压制件20远离第一压制面21上方的一侧延伸设有一第一平台22，且该第一压制件20上方远离第一平台22的另侧延伸设有一第二平台23，该第二平台23接近于第一压制件20侧缘处，该第二平台23的宽度小于第一平台22的宽度，且该第一平台22与第二平台23间具有相互衔接的部位，于该第二平台23上方设有一第一驱动件24，该第一驱动件24的输出端设有一第一动作杆241；该第一压制件20远离第二平台23的另端下方设有一连接板25，该连接板25相邻的一侧垂直相交设有一支撑板26，于本实施例中，该支撑板26为倒三角形板的应用。

一第二压制件30，为平板状结构，其设于该第一平台22及第二平台23上方，该第二压制件30对应第一平台22及第二平台23的一侧设有一第二压制面31，且该第一动作杆241枢接于第二压制件30的一侧；其中，该第一驱动件24为气压缸或油压缸的应用。

一第三压制件40，为平板状结构，其立设于该支板16上方且与第一压制件20呈相对设置，该第三压制件40的一侧对应第一压制面21设有一第三压制面41；于该支板16与第三压制件40之间设有一第二驱动件42，该第二驱动件42固设于支板16上，且该第二驱动件42的输出端设有一第二动作杆421，该第二动作杆421枢接于第三压制件40远离第三压制面41的一侧；该第三压制件40远离第三压制面41的一侧凸设有数个肋43。

一第四压制件50，为平板状结构，其一侧设有一第四压制面51，该第四压制件50立设于第三压制件40相邻的一侧，且与该第三压制件40间呈垂直相交状，该第四压制件50远离第三压制件40的一侧下方设有一延伸部501，于本实施例中，该延伸部501为锥状板的应用者；该第四压制件50上方设有呈倒Ｌ状的一枢座52，其设有垂直相交的一第一支座521及一第二支座522；于该第三压制件40侧缘设有一第三驱动件53，该第三驱动件53的输出端设有一第三动作杆531，该第三动作杆531并枢接于第四压制件50远离第四压制面51的一侧。

一第五压制件60，为平板状结构，其立设于该支板11的一侧且与第四压制件50呈相对设置，该第五压制件60的一侧对应第四压制件50的第四压制面51设有一第五压制面61，远离该第五压制面60的一侧上方延伸设有一第一板62，该第一板62下方侧缘与第五压制件60侧缘间设有一第二板63，其中该第五压制件60的长度较第二板63为长，即该第五压制件60下方突出于第二板63；该基座10上方设有一第四驱动件64，该第四驱动件64的输出端设有一第四动作杆641，且该第四动作杆641枢接于第一板62下方；则藉各该支板16、第一压制件20、第二压制件30、第三压制件40、第四压制件50、及第五压制件60之间形成一容置空间65，且该容置空间64上方形成有一开口66，该第二压制件30设于开口66上方，该第一驱动件24的第一动作杆241呈伸出状，即带动该第二压制件30朝远离第三压制件40的方向滑动位移，而使该开口66呈开放状。

该数个线轨组70，包含有一第一线轨组71、一第二线轨组72、一第三线轨组73、一第四线轨组74、一第五线轨组75、一第六线轨组76、一第七线轨组77、一第八线轨组78、一第九线轨组79、及一第十线轨组80，该第一线轨组71于第一压制件20的第一平台22上方设有平行的数个第一滑轨711，且于该第二压制件30的第二压制面31设有数个第一滑块712，其是于该第一平台22上设有二第一滑轨711，且其中一第一滑轨711并延伸至第二平台23上，该第二压制面31对应第一滑轨711而设有数个第一滑块712，以供与各该第一滑轨711相互嵌接，配合该第一驱动件24的动作，可带动该第二压制件30相对于第一压制件20作前后方向的Ｘ轴方向滑动位移，达到控制该开口66作开启或闭合的功效；该第二线轨组72于第一压制件20远离第二平台23的一端下方设有一第二滑块721，且于该连接板25与第一压制件20相接的端面设有一第二滑轨722，以供与该第二滑块721相互嵌接，可提供该连接板25与第一压制件20间作相对上下方向的Ｙ轴方向滑动位移的功效。

该第三线轨组73于第二侧板14横向设有至少一第三滑轨731，于本实施例中是平行设有二第三滑轨731，且于该连接板25与第一压制面21相同的一侧对应第三滑轨731而设有二第三滑块732，使该第三滑块732与第三滑轨731相互嵌接，可提供该连接板25与第二侧板14间作相对左右方向的Ｚ轴方向滑动位移的功效；该第四线轨组74于支板16上方一侧设有数个第四滑轨741，且于该第三压制件40的各该肋43底部分别设有至少一第四滑块742，使各该肋43的第四滑块742与各该第四滑轨741相互嵌接，配合该第二驱动件42动作，可带动第三压制件40与支板16间作前后方向的Ｘ轴向滑动位移；该第五线轨组75于第三压制件40上方设有一第五滑轨751，且于该枢座52第一支座521内侧设有一第五滑块752，使该第五滑块752与第五滑轨751相互嵌接。

该第六线轨组76于第三压制件40远离第三压制面41的上方设有一第六滑轨761，且于该枢座52第二支座522内侧设有一第六滑块762，使该第六滑块762与第六滑轨761相互嵌接，即可藉该枢座52的设置，提供该第三压制件40与第四压制件50间的衔接效果，且该第五线轨组75及第六线轨组76可提供该第三压制件40与第四压制件50间作相对左右方向的Ｚ轴方向滑动位移的功效；该第七线轨组77于第一板62上方与第五压制件61呈垂直的方向设有至少一第七滑轨771，于本实施例中设有平行的二第七滑轨771，且于该第一压制件20的第二平台23下方对应设有二第七滑块772，使各该第七滑块772与第七滑轨771相互嵌接；该第八线轨组78于第二板63横向设有至少一第八滑轨781，其是于该第二板63横向设有平行的二第八滑轨781，且第一压制件20于第二平台23下方对应第八滑轨781设有二第八滑块782，使各该第八滑块782与第八滑轨781相互嵌接，藉该第七线轨组77及第八线轨组78可提供第一压制件20与第五压制件60间作相对左右方向的Ｚ轴方向滑动位移的功效，又该第四驱动件64第四动作杆641可带动第一板62，且连带带动该第五压制件60、第一压制件20及第二压制件30相对支板16作上下方向的Ｙ轴方向滑动位移的功效。

该第九线轨组79于支撑板26上方设有一第九滑轨791，且于该延伸部501下方设有一第九滑块792，使该第九滑块792与第九滑轨791相互嵌接，配合该第三压制件40的动作，可带动该第四压制件50及延伸部501相对于支撑板26作前后方向的Ｘ轴方向滑动位移；该第十线轨组80于第一侧板13接近透孔12处垂直设有至少一第十滑轨81，于本实施例中是平行设有垂直的二第十滑轨81，且于该第五压制件60远离第一板62的下方对应第十滑轨81而设有二第十滑块82，使该第十滑轨81与第十滑块82相互嵌接，且该第五压制件60下方可穿伸于透孔12，配合该第四驱动件64的动作，连带带动该第五压制件60相对第一侧板13作上下方向的Ｙ轴方向滑动位移。

将茶叶Ａ由开口66倒入容置空间65内，接着控制该第一驱动件24动作，而带动该第二压制件30朝第三压制件40方向滑移，并盖合于该开口66，再接着控制各该第二、第三、及第四驱动件42、53、64动作，则会带动该第三压制件40朝第一压制件20方向作Ｘ轴方向滑动位移，同时该第四压制件50朝第五压制件60方向作Ｚ轴方向滑动位移，且同时该第二压制件30朝支板16方向作Ｙ轴方向滑动位移，而将茶叶Ａ受压缩并成形一茶砖Ｂ；当成形后欲取出该茶砖Ｂ时，可控制各该第二、第三、及第四驱动件42、53、64动作，使各该第一、第三、第四、及第五压制件20、40、50、60回复原位，接着控制该第一驱动件24动作，以带动第二压制件30朝远离第三压制件40方向滑移，使该开口66呈开放状，即可取出该茶砖Ｂ。

借助上述构件，控制各该驱动件动作，配合各该线轨组70的滑动，以控制各该压制件朝Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴方向同时动作的压制作业，即可使茶叶Ａ快速成形出茶砖Ｂ，有效增加产能且节省工时，整体结构强度高，整体结构极具创新及实用便利性者。

为供进一步了解本发明构造特征、运用技术手段及所预期达成的功效，兹将本发明使用方式加以叙述如下：

本发明是将该第一、第三、第四及第五压制件20、40、50、60分别设于支板16的四周，该第一压制件20及第三压制件40呈相对设置，该第四压制件40及第五压制件60呈相对设置，且形成该容置空间65，接着将该第二压制件30设于第一压制件20的第一平台22上，并将该第一驱动件24枢接于第二压制件30与第一平台22间，于各该压制件之间设有线轨组，再接着将该第二驱动件42枢接于支板16与第三压制件40之间，将该第三驱动件53枢接于第三压制件40与第四压制件50之间，且将该第四驱动件64枢接于基座10与第五压制件60之间，即组设完成。

本发明的使用，请参照图第6至图14所示，将茶叶Ａ由该开口66倒入容置空间65内，接着控制该第一驱动件24动作，而带动该第二压制件30朝第三压制件40方向滑移，并盖合于该开口66，再接着控制各该第二、第三、及第四驱动件42、53、64动作，则该第二动作杆421带动第三压制件40朝第一压制件20方向向后作Ｘ轴方向滑动位移，同时该第三动作杆531带动第四压制件50朝第五压制件60方向向左作Ｚ轴方向滑动位移，且同时该第四动作杆641带动第五压制件60向下作Ｙ轴方向滑动位移，而连带带动该第一压制件20及第二压制件30向下位移，即各该压制件朝Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴方向同时动作的压制作业，使各该支板16表面、第一压制面21、第二压制面31、第三压制面41、第四压制面51、及第五压制面61分别压制茶叶Ａ，而将茶叶Ａ受压缩并成形该茶砖Ｂ；当成形后欲取出该茶砖Ｂ时，可控制各该第二、第三、及第四驱动件42、53、64动作，则该第二动作杆421带动第三压制件40朝远离第一压制件20方向向前作Ｘ轴方向滑动位移，同时该第三动作杆531带动第四压制件50朝远离第五压制件60方向向右作Ｚ轴方向滑动位移，且同时该第四动作杆641带动第五压制件60向上作Ｙ轴方向滑动位移，连带带动该第一压制件20及第二压制件30向上位移，使各该第一、第三、第四、及第五压制件20、40、50、60回复原位，接着控制该第一驱动件24动作，以带动该第二压制件30朝远离第三压制件40方向滑移，而使该开口66呈开放状，即可将该茶砖Ｂ由开口66取出。

请参照图15所示，为本发明的另一实施例，其进一步设有一出料装置90，该出料装置90于框座11与支板16之间设有一第五驱动件91，该第五驱动件91的输出端设有一第五动作杆92，且使该第五动作杆92垂直穿设支板16，并伸入该容置空间65内；其中，该第五驱动件91为气压缸或油压缸的应用；当完成茶砖Ｂ成形作业时，接着控制该第五驱动件91动作，使该第五动作杆92顶撑茶砖Ｂ且朝开口66方向送出，以提供自动出料的便利实用性功效者。

本发明利用控制各该驱动件，形成Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴向同时动作，使各该压制件同时压制茶叶Ａ，其动作速度快，即可使茶叶Ａ快速成形出该茶砖Ｂ，使茶叶成形机自动完成茶叶揉捻成形作业，可增加产能且有效节省工时，整体结构具创新实用性及成本效益者；各该压制件间设有高强度的线轨组，可提供快速且稳定滑动位移的功效，且其为高强度的线轨组，进而提升结构强度，且减少故障率。

本发明该出料装置90的设计，当茶砖Ｂ成形后，控制该第五驱动件91使第五动作杆92顶撑茶砖Ｂ，且由该开口66推送出，可达自动出料的便利实用性功效。

综合上述，本发明所揭露的「茶叶成形机」，是提供一种Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴同时动作的压制结构，其于支板16四周设有数个压制件，各该压制件之间利用线轨组提供稳定滑移效果，并利用控制各该驱动件动作，可带动各该压制件于Ｘ、Ｙ、Ｚ三轴方向同时动作进行压制作业，使茶叶Ａ快速成形出茶砖Ｂ，而增加产能且节省工时，整体结构强度高，而获致一实用性高且具成本效益的茶叶成形机。

需陈明者，以上所述乃是本发明的具体实施例及所运用的技术原理，若依本发明的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及图式所涵盖的精神时，均应在本发明的范围内，合予陈明。