本申请是申请日为2011年04月26日且名称为“3D食品成型设备和过程”的申请201180020526.0的分案申请。技术领域本发明涉及生产馅饼的食物成型设备，具有成型构件，所述成型构件包括模具，在所述模具中成型馅饼，其中，所述成型构件定位靠近压力构件且至少部分地由多孔材料制成。
背景技术：
食品成型设备从现有技术中已知且用于成形食品，例如肉、鱼、菠菜或干酪。该设备通常或者包括成型板，所述成型板往复地从填充位置移动到排放位置。在不同实施例中，所述机器包括旋转成型滚筒，产品在旋转成型滚筒中成型且随后排放。在许多情况下，将食品成型为馅饼的模具至少部分地由多孔材料制成。该多孔材料具有优点，模具可以在填充期间通风且介质（例如，空气）可以通过多孔材料排放以便从模具移开已成型馅饼。在大多数情况下，这些馅饼成型为盘状；即，2D形状。然而，日益需要提供具有更复杂结构（3D结构）的馅饼。
技术实现要素：
因而，本发明的目的在于提供可以生产更复杂馅饼的食品成型设备和过程。该问题借助于生产馅饼的食物成型设备解决，所述食物成型设备具有成型构件，所述成型构件包括模具，在所述模具中成型馅饼，其中，所述成型构件定位靠近压力构件且至少部分地由多孔材料制成，所述压力元件是3D形状。本发明涉及一种食品成型设备。该设备包括成型构件，在所述成型构件中，食品（例如，碎肉）变为期望形状。该成型构件可以是成型板或成型滚筒。在成型构件是成型板的情况下，该板往复地从填充位置移动到排放位置。在成型构件是滚筒的情况下，该滚筒连续地旋转。在滚筒的一个角位置，滚筒中的模具用食物填充，且在另一角位置，已成型馅饼被排放。根据本发明，所述成型板定位靠近压力构件，且优选在除气构件（de-aerationmember）（优选为板或滚筒）和压力构件之间。除气构件允许在模具被填充时模具的通风。除气构件还可以用于将模具连接到压力介质源，例如以从模具喷出馅饼。本领域技术人员将理解，通风功能和到压力介质源的连接也可以整体形成到成型构件。除气构件通常位于成型构件的相对于填充那一侧的相对侧上，而压力构件和填充模具的机构位于同一侧上。压力构件优选用于在将食物质量体填充到模具期间避免泄漏，在模具中至少轻微地压缩食品和/或在填充腔中从食物质量体供应源切断模具中的材料。为了将食品成型为馅饼，成型构件包括至少一个（优选多个）模具，所述模具至少部分地由多孔材料制成。多孔材料具有优点，在模具填充期间模具可以通风以去除截留的空气和/或供应加压介质，例如，空气，以便将已成型馅饼喷出模具。优选地，至少模具的底部由多孔材料制成。成型构件可以完全由多孔材料制成，或者成型构件可以包括一个或多个多孔插件。这些插件可以构成一个或多个模具。优选地，模具不可更换，而是与板不可逆地联接，例如通过粘合、焊接、钎焊和/或摩擦配合。多孔结构可以由烧结材料制成，例如不锈钢、塑料、铝、陶瓷和/或这些材料的组合。多孔插件也是如此。模具可以由多孔侧壁和多孔底壁构成或者仅仅由多孔底壁构成。多孔材料的孔截面优选设计成使得其对于气体（优选为空气）是可渗透的。优选地，孔径从2至40微米。当仅仅使用可渗透底壁时，模具的其它表面优选由防粘材料（如，Teflon）制成和/或用这种材料涂覆。优选地，模具允许成型3D形状产品；即，在其整个延伸范围内不具有恒定厚度的产品。因而，模具的底部优选是不平坦的而是3D形状的。多孔结构可以例如通过铣削、激光钻孔或电火花腐蚀或烧结（优选将多孔结构直接烧结到板的空腔中）而形成。由此，孔在其制造期间将不封闭或者仅仅非常小程度地封闭。为了提供高生产容量，发明性食品成型设备优选包括成行设置的多个模具。更优选地，发明性设备甚至具有多行，每行包括多个模具。这些行可以以连续过程一个接一个地填充。在不连续过程中，例如在使用往复运动板时，优选同时填充两行或更多行。如上文已经所述，模具优选连接到环境和/或压力介质供应源，例如气体和/或水供应源。这优选经由除气构件进行。一行中的模具优选例如经由槽道连接到环境和/或压力介质供应源。连接可以是成型构件本身的一部分，在除气构件中，在连接到成型构件的歧管中或者在成型构件和歧管或除气构件之间的邻近表面中。当在成型构件中使用多行模具时，尤其是对于大生产容量，所有模具可以彼此连接。然而，优选每行的通风和/或压力介质供应源分开，以便提供压力介质的均质供应。在馅饼成型之后，它们从模具移开。这优选通过将气体（优选为空气）喷射通过模具的多孔结构来完成。优选地，喷射是脉冲。在空气不足以从模具移开所有食品的情况下，优选地，水或其它流体优选插入，最优选在模具填充之前喷洒到模具中。在成型构件是板的情况下，这可以在板的进入冲程期间完成；即，在板从排放位置移动到填充位置期间。借助于该流体，薄膜将在模具的底壁和/或侧壁上形成，这至少部分地防止食品粘附在壁上。要成型的产品从填充腔压入成型构件的模具中。在该填充期间，成型板模具中截留的空气将经由模具的多孔结构逸出到大气中。在处理极粘食品时的选项是将具有低空气压力的空气吹入模具中或者避免模具通风，从而空气膜至少局部地在食品和模具之间形成。在已成型馅饼是薄产品的情况下，优选地，空气通风装置关闭和/或在模具和馅饼之间形成负压。这妨碍在成型构件移动期间馅饼掉出模具。在模具包括多孔底部和多孔侧壁的情况下，优选地，底部和侧壁分别包括独立的通风装置和/或压力介质供应源。根据本发明的一个实施例，成型构件是板，其在填充位置和排放位置之间往复移动。这种成型板例如在EP0818148A1中描述。该专利申请通过参考包括在本文中，从而其描述是本申请的一部分。在该专利申请中，描述了具有弹性元件的成型机，例如O形环，其将压力构件（在此为压力板）压靠成型构件（在此为成型板）且将成型构件压靠除气构件。压力构件、成型构件和除气构件之间的间隙借助于弹性元件消除且没有泄漏发生。根据本发明的另一个或优选实施例，压力构件具有切割机构，从而在成型板从填充位置移动到排放位置时食品被切割。为了确保压力构件和成型构件之间的最小表面压力和仍然充分的密封，压力构件优选是柔性的，从而其补偿成型板的表面中的粗糙度和/或不平坦性。更优选地，压力元件的压力可以例如通过可充气O形环调节。该环可以插入压力构件的表面中的凹口内。其形状（优选为其直径）可以例如通过加压空气和/或加压水改变。压力元件的压力优选是可控的，更优选可由计算机系统控制。压力优选根据成型构件的材料和/或压力板的材料、成型构件和/或压力构件的磨损和/或基于要成型的食品调节。压力板可以包括两个或更多压力元件，其压力可以优选地彼此独立地改变。在优选实施例中，所述设备包括基部构件，所述基部构件的表面优选与压力构件相互作用。压力元件优选位于压力构件和基部构件之间。更优选地，靠近压力构件的表面是3D形状，以确保3D形状产品可以从发明性设备（尤其是具有成型板的设备）移开。根据本发明的发明性或优选实施例，为了确保在成型构件移动期间（例如在排出冲程期间）特别是总体上纤维状食品（瘦肉、菠菜等）不从模具退回，在压力构件中设置刀，优选为具有锯齿和/或波状刀片的刀。为了确保高度卫生，刀优选整体形成到压力构件本身中；即，压力构件和刀优选为一件材料。优选地，压力构件包括开口，食品通过所述开口供应给模具。刀优选设置在该开口的周边处。刀的刀片优选通过喷水切割产生。当成型构件的模具完全装满食品时，成型构件移动到其排放位置且穿过固定安装的刀和已成型产品的底侧且其纤维将被切断。根据本发明的另一个或优选实施例，所述设备包括将棒插入到每个馅饼中的插入单元。棒在食品是所谓的手指食物的情况下是尤其期望的。更具体地，所述机构是槽。优选地，插入单元位于成型构件的前端部处，更优选地为滚筒。在本发明的优选实施例中，插入单元是可移动的，优选沿圆弧的至少一段。因而，插入单元可以例如与滚筒一起共同旋转，从而滚筒可以连续地操作。在本发明的另一个优选实施例中，所述食品成型设备包括凸轮，在成型构件（尤其是滚筒）前移时，所述凸轮将棒推动到馅饼中。棒仅仅插入到空腔和/或已成型馅饼中且然后通过凸轮推动到馅饼中。凸轮可以成型为斜坡。优选地，凸轮位于滚筒的前端部处。优选地，棒在成型构件从填充位置移动到排放位置期间插入到食品中。因而，本发明的另一个主题是将棒插入到在成型构件中成型的馅饼内的过程，其中，在成型构件前移时，棒插入。本发明的另一个主题是将棒插入到在成型构件中成型的馅饼内的过程，其中，在成型构件前移时棒至少部分地插入，和/或其中，棒通过插入单元相对于成型构件移动，以便插入到馅饼中。在发明性过程的优选实施例中，成型构件是滚筒。优选地，在棒的插入期间旋转停止或者保持。优选地，至少部分同时地发生在一行中插入棒且在另一行中填充空腔。本发明的另一个优选或发明性实施例是具有模具板的食物成型设备，所述模具板能在两个位置之间往复移动且包括空腔，所述空腔在填充站用馅饼材料填充且在排放站清空，并且包括固定板，其中，其还包括位于板和模具板之间的滚动元件。本发明涉及一种食物成型设备。在所述食物成型设备中，馅饼材料，例如任何可成型可食材料，例如生面团、碎肉等，可以成型为期望形状。该形状可以是二维（即，盘）或三维（即，球）。根据本发明，食物成型设备包括模具板，所述模具板在两个不同位置之间往复运动；即，填充位置和排放位置。该模具板包括空腔，馅饼材料填充到所述空腔中，优选被加压和从而成型。模具板优选包括以阵列设置的多个空腔，即，包括多个平行的行，每行优选包括多个空腔。所述行优选垂直于模具板运动方向设置。优选地，一行和/或一行或多行中的空腔在填充站同时填充。优选地，一行和/或一行或多行中的空腔随后在排放站同时清空。根据本发明，发明性食物成型设备包括板，所述板优选为食物成型设备的壳体的一部分且因而是固定的。在该板和模具板的至少一个表面之间设置滚动元件。这些滚动元件减少模具板在两个位置之间运动期间模具板的摩擦。此外，滚动元件提供模具板可以直接或间接压靠的大接触面积。由于大接触面积，没有压力峰值发生或者仅仅小的压力峰值发生，且/或模具板不弯曲。优选地，滚动元件设置在笼中，以便防止滚动元件彼此接触和/或彼此具有总是相等的距离。在本发明的优选实施例中，滚动元件的长度基本上等于模具板的宽度，即板的垂直于其运动方向的水平延伸范围。滚动元件优选是缸体，更优选具有相对小的直径，例如10-30mm，优选15-25mm，更优选19-21mm。优选地，这些缸体并排设置，在它们之间具有相对小的距离，即仅仅足以使得缸体不彼此接触的空间。本发明的该优选实施例确保没有或者小的峰值压力；即，沿模具板具有相等的压力分布，尤其是沿模具板的模具空腔所位于的部分。在本发明的另一个优选实施例中，食物成型设备包括靠近模具板且固定到模具板的锁定板。优选地，滚动元件设置在食物成型设备的固定板和锁定板之间。锁定板防止材料被压出成型板和/或用作滚轮的对立板（counterplate）以避免滚轮凹入成型板中。优选地，食物成型设备包括底板。在本发明的另一个优选实施例中，食物成型设备包括在底板和模具板之间的密封板。该密封板密封尤其是食物成型材料的入口周围的区域。此外，密封板确保食物成型材料仅仅分布在空腔中，而不分布在空腔周围。从空腔突出的材料优选通过密封板切断。因而，在优选实施例中，密封板包括将超出模具空腔的食物成型材料切断的切割机构。优选地，密封板用弹性元件（优选为可调节弹性元件）压靠模具板。借助于弹性元件的调节，密封板和底板之间的压力可以基于食物成型材料调节。此外，磨损可以被补偿。优选地，模具板包括多孔模具区域。在该多孔模具区域中，模具板由多孔材料制成，例如烧结材料。通过该多孔材料，空气能够喷射以将已成型馅饼移出空腔。此外，多孔材料中的通道可以用于给空腔通风。优选地，多孔模具区域是模具板的框架内的插件。优选地，插件包括多个空腔。空腔例如通过金属切割插入到多孔模具区域中。在另一个优选实施例中，模具区域包括每个空腔一个插件。在本发明的又一个优选实施例中，食物成型设备包括将空气流在两个或更多个空腔或者空腔行之间划分的一个或多个机构。本发明的该实施例对于避免空气切断是特别有利的。优选地，该机构不仅存在于空气入口和模具和/或锁定板之间的间隙中，而且还至少部分地延伸到多孔材料中。附加地或者可选地，所述机构可以用于将插件紧固在板中和/或作为压力构件，以确保插件相对于成型板紧固。本发明的另一个发明性或优选实施例是具有模具板的食物成型设备，所述模具板能在两个位置之间往复移动且包括在填充站用馅饼材料填充且在移开站清空的空腔，其中，其包括两个排放站和每个移开站一个皮带。本发明涉及食物成型设备。在该食物成型设备中，可成型的馅饼材料（例如，生面团、碎肉等）可以成型为期望形状。该形状可以是二维（即，盘）或三维（即，球）。根据本发明，食物成型设备包括模具板，所述模具板在两个不同位置之间往复运动；即，填充位置和排放位置。该模具板包括空腔，馅饼材料填充到所述空腔中，优选被加压和从而成型。模具板优选包括以阵列设置的多个空腔，即，包括多个平行的行，每行优选包括多个空腔。所述行优选垂直于模具板运动方向设置。优选地，一行和/或一行或多行中的空腔在填充站同时填充。优选地，一行和/或一行或多行中的空腔随后在排放站同时清空。根据本发明，发明性食物成型设备包括两个排放站，位于填充站的左边和右边。模具板在这两个站之间往复移动。在这些排放站，已成型馅饼从空腔移开。根据本发明，发明性食物成型设备包括每个移开站的独立皮带。因而，发明性设备可以比根据现有技术的设备更灵活地操作。两个皮带可以用相同或不同速度操作。两个皮带的传送方向优选相同。优选地，一个皮带比另一个更长，且更优选地，较长皮带以比较短皮带更高的速度操作。优选地，皮带至少部分位于不同高度处。更优选地，至少一个皮带可以包括至少部分地降低或升高其的机构。在本发明的另一个优选实施例中，至少一个皮带包括不同部段，更优选地，其可以移动，甚至更优选地相对于彼此旋转。优选地，至少一个皮带包括在传送馅饼之前和/或期间至少部分地改变皮带的高度的机构。在优选实施例中，皮带倾斜和/或皮带的部分部段被降低和升高。本发明的该优选实施例具有优点，在馅饼从模具板移开期间，模具板和皮带之间的距离可以非常小，从而在馅饼从模具板掉落到皮带上期间馅饼的变形或破坏可以被避免。然而，在沿皮带传送期间，皮带的表面和发明性食物成型设备的其它部分之间的距离可以相对大，以表面皮带上的已成型馅饼和发明性食物成型设备的其它部分之间的碰撞。优选地，两个皮带由跷跷板（seesaw）连接。该跷跷板的一端可以与每个皮带对齐。因而，两个皮带的馅饼负载可以组合在位于跷跷板下游的一个皮带上。跷跷板优选还包括皮带。该皮带可以以与食物成型设备的第一和/或第二皮带的速度不同的速度操作，以便增加或减小两个馅饼行之间的距离。这对于跷跷板下游的传送机构也是如此。优选地，所述皮带、跷跷板和/或下游的皮带中的至少一个能侧向移动，即，在垂直于传送方向的水平方向。该优选实施例允许错开皮带上的馅饼。根据本发明的优选或另一个发明性实施例，模具板至少部分是多孔的。优选地，空腔，尤其是其底部和侧壁，由多孔（例如，烧结）材料制成。本发明的该实施例具有优点，馅饼可以例如借助于空气喷出板。此外，空腔可以在空腔填充期间经由多孔材料通风。在本发明的另一个优选或发明性实施例中，填充站的出口低于模具板。本发明的该实施例具有优点，模具板的填充和排放在模具板的同一侧上发生，从而不需要模具板中的任何通孔。优选地，发明性食物成型设备包括两个出口机构，优选两个空气出口机构，以将馅饼喷出模具。本发明的该实施例具有优点，不需要活塞来将馅饼从模具板移开。根据本发明的另一个发明性或优选实施例，模具板包括容纳棒的槽。所述棒插入到馅饼中且用于抓握馅饼。所述槽在棒插入馅饼期间引导棒。棒优选通过将模具板相对于板移动和/或棒相对于模具板移动而插入馅饼中。所述槽优选具有U形、方形或矩形截面。优选地，所述槽与空腔连接。这利于棒经由槽插入到馅饼中。优选地，所述槽从模具板中的空腔延伸到模具板的与运动方向垂直定向的侧面界限。优选地，模具板包括空腔行，每行包括至少一个（优选为多个）空腔，其中，一行中的空腔/多个空腔与另一行中的空腔/多个空腔错开。本发明的该优选实施例具有优点，馅饼可以以错开模式放置在皮带上，而不用侧向移动皮带。本发明的另一个主题是传送馅饼的过程，其中，馅饼错开。本发明的该实施例允许增加皮带上每单位长度的负载。此外，其具有与馅饼的随后处理和/或包装有关的优点。优选地，馅饼包括棒，其中，所述棒至少部分地指向不同方向。优选地，一个棒指向传送皮带的运动方向，而下一个指向相反方向。附图说明现在根据附图1-32阐述本发明。这些阐述不构成对本发明范围的限制。这些阐述类似地适用于本发明的所有发明性实施例。图1－4示出了发明性设备的一个实施例。图5和6示出了发明性压力构件。图7示出了发明性设备的另一个实施例。图8示出了根据图1－4的设备的进一步细节。图9示出了棒插入。图10－12示出了具有棒插入的设备的另一个实施例。图13示出了可移动插入单元。图14示出了食物成型设备的第一实施例。图15示出了食物成型设备的第二实施例。图16示出了模具板的第一实施例。图17示出了模具板的第二实施例。图18a－18e示出了发明性食物成型设备的操作。图19－23示出了发明性食物成型设备及其操作。图24－29示出了发明性食物成型设备的另一个实施例。图30示出了用棒成型馅饼。图31示出了装载有错开馅饼的皮带。图32示出了具有错开空腔的模具板。具体实施方式图1－4示出了发明性成型设备的一个实施例。从图1和2可以看出，成型设备3具有壳体，所述壳体总体上由4标识且包括基部构件5（在此为板）、除气构件2（在此为板）、这两个部件之间的横向引导件6（参见图2）和封闭构件7，所述封闭构件7将部分2、5和6压靠彼此。除气构件2具有通风孔8。孔8可以用于允许在模具11填充期间模具11的通风以移除所截留空气。孔8还可以用于将气体（例如，空气）喷射到模具中，以形成减少馅饼粘附到模具中的气垫。横向引导件6、基部构件5和除气构件15界定腔9，其中，成型构件1可以在向内移动的位置（以连续线示出）和向外移动的位置（由虚线示出）之间移动。成型构件的向内位置是所谓的填充位置，其中，模具用食物质量体填充。向外位置是所谓的排放位置，其中，已成型馅饼从成型构件11排放。基部构件5具有供应开口10，其联接到食物质量体的供应源（未示出）。在成型构件1的向内移动位置，设置在其中的模具11与供应开口10连通。根据本发明，基部构件优选设置有凹部12，压力构件13（在此为板）位于凹部12中。固定压力构件13在图5和6中更详细所示，且具有与基部构件5中的供应开口10对齐的开口14。凹槽15设置在该供应开口14周围，类似包围弹性元件16（例如，橡胶环或O形环）位于该凹槽中。该弹性元件支撑在基部构件5上在其供应开口10周围的区域上。弹性元件16引起的压力优选可调节，从而一方面供应开口被密封，而另一方面，密封力不太高，以避免弹性元件16、成型构件1和/或压力构件13的磨损和/或改进密封。压力的调节可以例如借助于中空O形环实现，压力流体填充到中空O形环中。压力流体改变O形环的直径，从而改变压力。优选地，弹性元件被计算机控制。因而，压力构件13被牢固地压靠成型构件1，从而在供应开口10的区域中消除所述成型构件1在壳体4的内部腔9中的任何间隙。弹性元件16还密封压力构件13和凹部12之间的间隙。由于该弹性压力，几乎没有任何泄漏在压力构件13和成型构件1之间发生。此外，与成型构件1相互作用的该压力构件13还具有切割动作，使得质量体的纤维，例如肉纤维，在成型构件1移动到其向外突出位置时被可靠地切断。为了进一步改进压力构件13相对于成型构件1的密封，优选设置另一凹槽17，附加弹性元件18位于凹槽17中。该弹性元件18的压力优选也是可调节的，如上所述。图3和4示出了根据图1和2的发明性成型设备10的细节。该成型设备10包括成型构件1（在此为板），其在填充位置和排放位置之间往复移动，在填充位置中，板1中的模具11用食品填充，在排放位置中，已成型食品22（馅饼）从成型构件1移开。成型构件1的移动由板上的双箭头示出。图3和4示出了成型构件1的排放位置。发明性设备10优选包括连接到活塞24的脱模杯19。脱模杯4从开始位置移动到脱模位置，并往回移动，如活塞24上的双箭头所示。脱模杯19在其底部包括穿孔板11，穿孔板11对流体介质是可渗透的，优选为气体和/或水。图3示出了在其开始位置处的脱模杯。图4示出了在其开始与成型构件1中的食品22进行接触之后以及在其移动穿过成型构件1且将食品22从成型构件1脱离之后的脱模杯。在食品22从成型构件1移开之后，它们落到传送皮带21上，并传送到下一处理步骤。本领域技术人员应当理解，成型构件1可以包括多个模具并且相应地包括多个脱模杯。脱模杯可以被单独地驱动或成组地一起驱动。本领域技术人员还应当理解，成型构件1可以被其中具有孔的间歇或连续旋转的滚筒代替。在这种情况下，脱模杯优选地位于滚筒的内侧。本领域技术人员还应当理解，馅饼22的图示被简化且它们可以具有3D形状。在该情况下，脱模杯的底部（在此为板20）需要具有相应形状。图5和6示出了压力构件13（在此为压力板）的细节。该板13是固定的且图5所示的顶表面靠近成型构件。成型构件的移动由双箭头示出。如前文所述，压力构件13包括开口14，食物质量体通过开口14供应到模具中。该开口包括周边，刀片23至少部分地在该周边工作。在成型构件的移动期间，尤其是在成型板向外移动到排放位置期间，刀片23切割食品，例如食品的纤维（例如，瘦肉纤维）。刀片23位于压力构件13中，使得已成型馅饼的内表面和/或模具的内表面在成型构件的移动期间移动完全跨过刀片。本领域技术人员将理解，为了成型3D产品，可能也需要三维地成形压力板3。在该情况下，刀片也是3D形状。该板优选直接工作到压力构件的材料中，即，刀片和压力构件由单件制成。优选地，刀片为锯齿状和/或波形。优选地，刀片通过喷水切割产生。图6示出了根据图5的压力板的背侧。在该侧上，凹槽15和17已经工作到板中，其分别保持弹性元件16、18。这些弹性元件在该情况下是O形环，优选其直径可调节，如上所述。图7示出了发明性成型设备的另一个实施例。关于图1－6的公开还适用于该实施例。在该情况下，成型构件1是连续地或间歇性地旋转的滚筒。滚筒的周边包括多个模具11，位于不同角位置且优选还沿滚筒的轴向延伸范围平行地成行定位。模具11在该情况下包括嵌入在滚筒中的多孔插件。每个模具11连接到槽道系统25、28，各个模具可以通过其通风和/或加压介质可以通过其喷射，以便从模具11移开已成型馅饼22。发明性成型设备还包括部分地包围滚筒的周边的填充垫块。从图7a尤其可以看到，该垫块包括靠近滚筒周边的压力板13，在该情况下，是3D成型的，以便产生3D形状馅饼22，尤其可以从图7c看出。压力传递机构31（在此为薄片）可以位于基部构件5和压力板13之间，其将压力从基部构件5传导给压力构件13。压力构件13在该情况下由柔性材料制成，从而总是与滚筒的表面接触。基部构件5包括压力机构，例如弹性元件，以将压力板压靠滚筒。这些弹性元件优选如上所述是可调节的，更优选地由计算机系统调节。滚筒旋转，优选连续地，从食物材料供应给模具的填充位置到图c所示的排放位置。在该排放位置中，已成型馅饼22排放在传送皮带21上且传送离开。图8示出了根据图1－4的发明性成型设备的实施例的进一步细节。在图8a中，成型板1在其填充位置中示出。在该填充位置，食物质量体33供应给模具板的各个模具，其平行地成行定位。在成型板下方是压力板13，在该情况下被3D成型；即，包括凹口以便允许生产3D形状产品，在该情况下是具有规则多角向直径的棒。为了允许在填充期间模具的通风，在该情况下包括多孔插件的模具（在图8b中可以看出）连接到槽道系统25、28，其可以例如连接到环境且允许移除所截留空气。如成型板1上的双箭头所示，成型板可从所示填充位置移动到排放位置，在图8c中可以看出。图8b示出了已经所述由多孔材料制成的模具11的细节。在该情况下，模具是插入到空腔26中的插件。这些空腔26中的每个经由支路28连接到槽道25。支路28和/或槽道25位于除气板2中。图8c示出了处于其排放位置的成型板。在此，模具经由槽道25连接到压力介质，例如加压空气，其将已成型食物馅饼22喷出模具11。槽道25在此是固定喷射器32的一部分。尤其是从图8c可以看出，成型板1的靠近压力板13的表面也是3D成型的，其中，压力板的凹口配合到成型构件的凸起中，且反之亦然。图9示出了棒29插入到已成型食物馅饼22中。棒的插入可以在成型构件1从填充位置移动到排放位置期间或者在成型构件已经到达排放位置之后发生。本领域技术人员将理解，棒可以是固定的和/或可以移动以使用板29的插入。棒29经由槽30插入到馅饼中。借助于该槽，馅饼和棒可以在排放位置喷出。图10－12示出了发明性设备3的另一个实施例，其在该情况下包括滚筒1，其如箭头所示逆时针旋转。滚筒包括可以成型馅饼的空腔26。此外，发明性设备在其两个前端部处均分别包括棒插入单元34，其中，每个将棒插入到馅饼22中。棒29插入的馅饼22随后在传送皮带21上排放且传送离开发明性设备。尤其是从图11可以看出，每个空腔26连接到开口，在此为槽30，棒29通过槽30插入到在空腔26中成型的馅饼中。在该情况下，空腔26由多孔材料制成。图12示出了棒插入单元34的细节，在该情况下包括插入销35，插入销35将棒29推动到空腔26中因而推动到已成型馅饼中。棒插入单元34可以设置为固定的或可移动的。在棒插入单元34固定的情况下，在棒插入到馅饼时，滚筒的旋转必须停止。在插入单元34可移动的情况下，其优选在将棒插入到空腔中时沿圆弧的一段移动。这一完成，插入单元34就移动回到其原始位置，且然后将另一个棒推动到馅饼中。在优选实施例中，发明性设备包括沿其周边的多行空腔。优选地，在一行中插入棒时，另一行至少部分同时地用食物成型材料填充。这可以在成型构件移动时或者在其固定时完成。在图13中，示出了可移动插入单元34。在图13a中，插入单元显示在其原始位置。成型构件1（在该情况下为滚筒）包括带有至少一个空腔的多行。滚筒以逆时针旋转。行1一到达插入单元34，它们就共同旋转。在该共同旋转期间（请比较图13b和13c），棒插入空腔中且因而插入馅饼中。这一完成（请比较图13c），插入单元就顺时针（请比较图13d）旋转到其原始位置，且然后开始与行2共同旋转，以便将棒插入该行的空腔中。优选地，旋转到原始位置比棒插入期间的共同旋转更快。图14示出了发明性食物成型设备的第一实施例。该食物成型设备包括顶板12和底板11，其是发明性设备的固定部分，即其框架。这些板11、12限定间隙，模具板17定位在所述间隙中。模具板在填充位置3和排放位置4之间往复移动。模具板包括优选由实心材料制成的框架2。此外，模具板包括多孔模具区域7，其由多孔材料制成，例如烧结材料。在该多孔模具区域7中，空腔5已经被机加工出。多孔模具区域7优选包括空腔5的阵列，即，以多行设置的空腔，其中，每行包括多个空腔。每行优选垂直于运动方向延伸。每行的空腔优选同时清空和填充。两行或更多行的空腔也可以同时清空和填充。在模具板的顶表面附近，发明性食物成型机包括锁定板9。锁定板从上面保护模具板以防例如凹入滚轮。在锁定板9和顶板12之间，设置多个滚动元件10。这些滚动元件优选延伸跨过模具板17的整个宽度W（请比较图16）。在该情况下，滚动元件10是具有小直径（大约20mm）的缸体。这些缸体并排设置，在它们之间具有非常小的距离。在该情况下，节距是25mm，从而滚轮之间的距离是5mm。本发明的该优选实施例确保模具板中的相等压力分布和模具板的没有或很少弯曲。滚动元件10确保在模具板于两个位置之间运动期间在模具板和食物成型设备的框架（即，固定顶板12）之间具有小的摩擦。此外，发明性馅饼机包括入口，馅饼材料通过所述入口插入（优选泵送）到空腔5中。该入口位于填充站6中，其本身位于填充位置3。此外，发明性食物成型机包括排放位置4，其中，已成型馅饼从模具板排放到例如皮带27上。在该情况下，被强制通过多孔材料的加压空气用于喷出已成型馅饼。因而，食物成型设备在其排放位置4包括排放站，在该情况下，将空气推动通过多孔区域（具体地通过空腔，更具体地通过空腔的底部和侧壁）的机构。图15示出了发明性食物成型机的第二实施例。与根据图14的食物成型机相比，该食物成型机还包括位于模具板17的底板11和底表面之间的密封板15。密封板15被弹性元件16压靠模具板，优选为可调节弹性元件16。该压力还将模具板压靠锁定板9和将锁定板压靠滚动元件10。密封板密封入口周围的区域且确保基本上所有食物成型材料都插入到空腔中而不是空腔周围。此外，密封板将超过模具板空腔的材料切断。图16示出了模具板17的第一实施例。在该情况下，多孔模具区域由单件制成，其插入（例如，压入、旋入、焊接、钎焊或粘结）到框架2中。插件7在其下表面处包括以多行的阵列的形式设置的多个空腔，每行包括多个空腔5。为了确保没有与压入多孔插件以喷出馅饼的空气有关的空气捷径，发明性食物成型机包括改向器18（在该情况下为四个改向器），其位于锁定板9和模具板2之间的间隙中且还延伸到多孔插件7的表面中。图17示出了模具板的另一个实施例。在该情况下，多孔元件是分立元件，其插入到模具板的孔中。一个空腔包括一个独立多孔元件。除了这之外，其参考根据图16的阐述。图18示出了发明性食物成型设备的操作。在图18a中，空腔5处于排放位置。在该排放位置4，空气经由入口推动到空气5中，尤其是到多孔模具区域7中。空气流动通过多孔模具区域进入空腔中且喷出馅饼，如箭头20所示。已成型馅饼优选落在皮带上且被传送到其路径上。馅饼一从模具板排放，模具板就如图18b中的箭头23所示向左移动。在进入冲程期间且在模具板已经到达其填充位置3（图18c）之后，食物成型材料插入空腔5中，优选被压入模具板17的空腔中，由箭头21所示。多孔材料可以在该步骤期间使用以从空腔移除所截留的空气。如图18d所示，空腔的填充一完成，模具板就移动回到其排放位置4，且然后空气再次推动通过喷射介质供应源8以将已成型馅饼移出模具板，在图18e中可以看到。图19示出了发明性食物成型设备，其包括带有多个空腔的模具板2。在该示例中，模具板包括四行空腔，其中，每行包括多个空腔5。行垂直于模具板2的运动定向。模具板的运动由双箭头示出。此外，发明性食物成型设备包括一个填充站6，其中，馅饼材料被同时压入一行或多行空腔。在该示例中，同时填充两行空腔。此外，发明性食物成型设备包括第一排放站7和第二排放站8。在根据图19的实施例中，两行空腔5.1当前在排放站8清空，同时两行空腔5.2当前在填充站6用食物成型材料填充。从图19可以看出，每个排放站7、8均包括其自身的皮带9、10，其中，第一排放站8靠近皮带9，第二排放站7靠近皮带10。在图19中，已成型馅饼当前装载在皮带9上且以箭头所示的方向传送。皮带9优选包括三个部段9’-9’’’，其中，部段9’和9’’可相对于部段9’移动，优选地，皮带包括两个轴线18、19，其中，部段9’’可以相对于部段9’’’围绕轴线18转动，部段9’可以相对于部段9’’围绕轴线19转动。此外，皮带9包括可以降低和升高皮带9（尤其是其部段9’、9’’）的机构11，例如马达机构。图20示出了在馅饼（未示出）掉落在皮带9的部段9’之后的情况。此后，该皮带降低以避免馅饼尤其是与填充站6的机构碰撞。馅饼从左向右传送，如箭头所示。同时地或者按顺序，模具板2移动到其第二位置（请比较图20），其中，已经清空的空腔此时在填充站用馅饼材料填充。在先前步骤已经填充的空腔现在与第二排放站7对齐。在该排放站，空气被喷出以将已成型馅饼（未示出）喷出到皮带10上。随后，在图22中可以看出，皮带10倾斜且从而降低，以便避免皮带上的馅饼和食物成型设备之间的碰撞。此后，从图23可以看出，模具板9移动回到已经在图19所示的位置且过程再次开始。从图19－23可以看出，填充站的出口13（在该情况下设计为板）具有的宽度使得四行空腔可以同时填充。此外，出口包括分割器17，例如阀，其确保馅饼材料仅仅喷射通过出口板13的由模具板覆盖的部段。图24－29示出了本发明的第二实施例，其与根据图19－23的实施例基本上相同，从而与图19－23有关的公开也适用于该实施例。在该实施例中，第一皮带9由一个部段制成，且倾斜以便增加皮带9和填充站之间的空间，尤其是部段9’和填充所述填充站之间的距离。此外，本发明的该实施例包括跷跷板12，其可以与皮带9或者与皮带10对齐。在图24中，馅饼装载到皮带9上。因而，跷跷板12与该皮带9对齐。然后，在图26中可以看出，模具板2移动到其第二位置，其中，模具空腔在皮带10上清空。在该移动期间或者此后，跷跷板12倾斜，使得其与皮带10对齐，在图27可以看出。然后，如图28和29所示，模具板2移动回到其初始位置（请比较图24）且跷跷板再次与皮带10对齐。由于跷跷板，皮带9和10的装载可以组合在一个皮带上。跷跷板12或在跷跷板下游的皮带可以以与跷跷板本身或者皮带9和10不同的速度操作，以便增加或减小两行之间的距离。图30示出了本发明的又一个实施例。在该情况下，棒21在馅饼成型之后和/或时插入到馅饼中。因而，模具板包括每个空腔一个槽20，槽20在其插入馅饼期间引导棒。棒可以通过移动棒和/或通过移动模具板而插入馅饼中。槽20朝向底部开口且从空腔朝向模具板2的垂直于模具板运动（由双箭头示出）的侧面界限23延伸。由于槽20朝向底部开口，因而馅饼加上棒可以从模具板的空腔容易变形。由于槽在板中的方向，馅饼成型，其棒指向皮带的运动方向（皮带10上的馅饼）且其棒指向皮带运动相反的方向（传送皮带9上的馅饼）。借助于例如图24－29所示的跷跷板12，可以形成图31所示的模式。本领域技术人员将理解，该模式还需要皮带9、皮带10、跷跷板和/或皮带9和10和/或跷跷板下游的皮带24必须可侧向移动，即水平地且垂直于皮带运动方向和/或这种部件的运动方向。根据图31的模式具有优点，皮带的每单位面积的馅饼负载可以增加，这对于馅饼的进一步处理和/或馅饼的包装是有利的，因为需要相对较小的包装。本领域技术人员将理解，这对于没有棒的馅饼也是如此。图31所示的错开馅饼还可以通过在模具板2中以错开模式设置空腔来实现，如图32所示。借助于这种模具板，不需要皮带和/或跷跷板中的一个的侧向运动。附图标记列表1成型构件，板，滚筒，食物成型设备2除气构件，框架，模具板3食品成型设备，填充位置4壳体，排放位置5基部构件，空腔5.1正在清空的空腔5.2正在填充的空腔6引导件，填充站7封闭构件，多孔面积区域，第二排放站8通风孔，喷射介质供应源，第一排放站9腔，锁定板，第一皮带9’－9’’’第一皮带的部段10供应开口，滚动元件，缸体，第二皮带11模具，插件，板，底板，机构12凹部，板，顶板，跷跷板13压力构件，入口，填充站的出口14开口，出口，第一出口机构15凹槽，密封板，第二出口机构16压力元件，弹性元件，填充站的入口17凹槽，模具板，分割器18压力元件，弹性元件，分割器，轴线19脱模杯，喷射介质，空气，轴线20可渗透底部，箭头，掉落的馅饼，槽21传送机构，传送皮带，馅饼材料供应源，棒22馅饼，空腔中的产品，空腔行23刀片，侧面界限24活塞，皮带25槽道，馅饼26空腔，滚轮笼，气体，空气27凹口，皮带，通风28支路，馅饼传送29棒30开口，槽31压力传递机构，叠片32喷射器33食物质量体34棒插入单元35插入销36成型构件的前端部W模具板的宽度L设置空腔的区域，多孔模具区域