一种自动点卤机的制作方法

本发明涉及一种专用于槟榔行业，代替人工点卤工艺的自动点卤机。

背景技术：

目前，槟榔行业点卤工艺都是人工操作，点卤量难于控制，工人劳动强度大，生产成本高，卤水损耗大。从而必须设计一种代替人工点卤的机械装置。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种自动点卤机，利用激光检测槟榔型框，微电脑计算喷卤量，提高了点卤的速度，保证了槟榔点卤的品质，节省卤水，降底了成本，可完全取代传统的人工点卤。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动点卤机，包括恒温卤水箱、卤水喷嘴、装料模板、送料轨道、送料装置、挡料装置、限位检测、步进机械手、激光检测器、去废机械手、出料装置、警报器、机身、微电脑；

机身整体为矩形框架结构，其内部用于安装组成单元；

恒温卤水箱为单独的机台，安放在机身的旁边；

卤水喷嘴固定在送料轨道的上方，卤水喷嘴通过管道与恒温卤水箱联接；

装料模板内安装有硅胶模具，送料轨道的底部安装有送料装置；

在送料轨道的前端部上方装有挡料装置，挡料装置的侧面装有限位检测；

在限位检测的底部安装有步进机械手，在挡料装置的后面安装了激光检测器；

激光检测器的后面安装有卤水喷嘴，去废机械手安装在卤水喷嘴的后面；

出料装置安装在送料轨道后面；

警报器固定在机身顶部的右前方；

微电脑固定在机身的右上方。

本发明还提供一种自动点卤方法，应用所述的自动点卤机，所述方法包括步骤：

步骤一：打开电源，调整好恒温卤水箱的温度，把调制好的卤水加入恒温卤水箱内，恒温卤水箱上的齿轮泵电机工作，把卤水抽入到卤水喷嘴内，卤水在卤水输送管道内处于恒温恒压的等待状态中；

步骤二：人工把切好的槟榔装入装料模板的硅胶模具内，且要把槟榔的切面朝上，再将装料模板放在送料轨道上；

步骤三：送料装置带动装料模板前进，直到被挡料装置挡住，同时限位检测发出信号传送至微电脑；

步骤四：微电脑发出指令打开挡料装置，由步进机械手带动装料模板定位，同时激光检测器开始检测槟榔型框数据，数据传送至微电脑，微电脑接收数据并运算；

步骤五：微电脑算出结果后发送指令控制卤水喷嘴喷出卤水；

步骤六：点卤完成后去废机械手夹走没有点卤成功的槟榔，同时步进机械手再次把装料模板送至出料装置，从而完成出料动作。

附图说明

图1为本发明的自动点卤机的示意图。

图2为本发明的自动点卤机分解结构图。

(注意：附图中的所示结构只是为了说明本发明特征的示意，并非是要依据附图所示结构。

具体实施方式

如图1所示，根据本发明所述的自动点卤机，包括：恒温卤水箱1、卤水喷嘴2、装料模板3、送料轨道4、送料装置5、挡料装置6、限位检测7、步进机械手8、激光检测器9、去废机械手10、出料装置11、警报器12、机身13、微电脑14。

如图1-2所示，恒温卤水箱1为单独的机台，安放在机身13的旁边，卤水喷嘴2固定在送料轨道4的上方，卤水喷嘴2通过管道与恒温卤水箱1联接。

其中，机身13整体为矩形框架结构，其内部安装有各个单元，顶部按准更有报警器12。作为优选的，警报器12用螺丝固定在机身13顶部的右前方。

作为优选的，恒温卤水箱1为立式方形储存罐结构，其顶部安装有齿轮泵电机和卤水输送管道。恒温卤水箱1具有清洁卫生，加料换料清洗方便的特点。

装料模板3内安装有硅胶模具，送料轨道4的底部安装有送料装置5。其中，装料模板3是用人体硅胶制作的模具、按一定顺序摆列在料板上。

在送料轨道4的前端部上方装有挡料装置6，挡料装置6的侧面装有限位检测7。其中，检测装置采用无接触式激光检测器9，检测槟榔型框，精度高。

在限位检测7的底部安装有步进机械手8，在挡料装置6的后面安装了激光检测器9、激光检测器9的后面安装有卤水喷嘴2。其中，步进机械手定位模板，精准定位。

作为优选的，卤水喷嘴2采用电控方式控制流量。

去废机械手10安装在卤水喷嘴2的后面，出料装置11安装在送料轨道4后面。

微电脑14用螺丝固定在机身13的右上方，计算喷卤量，速度快。

作为优选的，所有单元都是用螺丝与机身13固定安装。

以上描述，为根据本发明所述的自动点卤机的常规结构，基于上述自动点卤机，其工作流程为：

步骤一：打开电源，调整好恒温卤水箱1的温度，把调制好的卤水加入恒温卤水箱1内，恒温卤水箱1上的齿轮泵电机工作，把卤水抽入到卤水喷嘴2内，卤水在卤水输送管道内处于恒温恒压的等待状态中；

步骤二：人工把切好的槟榔装入装料模板3的硅胶模具内，且要把槟榔的切面朝上，再将装料模板3放在送料轨道4上；

步骤三：送料装置5带动装料模板3前进，直到被挡料装置6挡住，同时限位检测7发出信号传送至微电脑14；

步骤四：微电脑14发出指令打开挡料装置6，由步进机械手8带动装料模板3定位，同时激光检测器9开始检测槟榔型框数据，数据传送至微电脑14，微电脑14接收数据并运算；

步骤五：微电脑14算出结果后发送指令控制卤水喷嘴2喷出卤水；

步骤六：点卤完成后去废机械手10夹走没有点卤成功的槟榔，同时步进机械手8再次把装料模板3送至出料装置11，从而完成出料动作。

根据本发明所述的自动点卤机具有以下特点：

(1)采用恒温卤水箱、清洁卫生，加料换料清洗方便；

(2)卤水喷嘴采用电控流量，控制精确；

(3)装料模板是用人体硅胶制作的模具，安全卫生；

(4)检测装置是用的无接触式激光检测器，检测精度高；

(5)用微电脑计算喷卤量，用量精确，速度快；

(6)采用步进机械手定位模板，定位精准。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。