智能化槟榔点卤设备的制作方法

本发明涉及一种用于槟榔籽点卤的设备，尤其涉及一种智能化槟榔点卤设备。

背景技术：

槟榔制作时需要经过切籽、点卤等多道工序，其中点卤工序时最为细致和复杂的一道。传统的槟榔制作厂家多通过手工操作来完成点卤，需要耗费大量人力物力，工作效率低，也无法保证向每个槟榔涂刷适量的卤液。

随着社会的发展，人们研制出了能实现自动化点卤的设备，但是这些设备均存在一定的缺陷，例如：1、点卤设备用卤液不循环，停用后卤液通道内有大量的残留卤液浪费严重且清洗不便，需要消耗较多的时间和精力进行清理，以防止卤液凝固后堵塞管道和相应器件；2、卤液喷射方式为等量喷射或随机喷射，不能保证各槟榔获得适宜的卤液；3、卤液通道过长，导致卤液喷射口喷射压力过小，难以实现智能控制卤液的喷射量。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现卤液循环、降低设备内卤液清理难度以及工作效率高的智能化槟榔点卤设备。

本发明提供了一种智能化槟榔点卤设备，包括机架、物料运输系统、临时放置平台和点卤系统，物料运输系统和临时放置平台沿机架的长度方向依次布置于其上，点卤系统在物料运输系统上方向槟榔籽加注卤液，所述点卤系统包括两台煮卤液主机和两个点卤执行模块，两台煮卤液主机对称布置于机架长度方向两侧，两个点卤执行模块分别与煮卤液主机连通，同时进行点卤工作。

所述点卤执行模块包括横截面为矩形的卤液流通箱和对称布置于卤液流通箱两侧面的电磁阀和枪阀，电磁阀和枪阀的数量相等，分别连通。

为了进一步提高清洗的便捷度，所述卤液流通箱的两端分别通过连通阀和调压阀与相应侧的煮卤液主机连通。

为了便于维护和方便流量控制，所述枪阀为气动阀，它包括阀体和连接于其轴向中心孔两端的上阀盖和下阀盖，上阀盖上同轴设置有调节螺母，下阀盖下同轴设置有喷嘴，下阀盖的轴向中心设有与轴向中心孔连通的介质通道，上、下阀盖之间设置有控制介质通道开闭的阀芯，阀芯的上端通过弹簧连接有调节螺栓，调节螺栓的外端位于调节螺母外，阀体的侧壁上从上往下依次设有与轴向中心孔连通的排气口、进气口和卤液入口。

为了保证喷射效果，所述喷嘴的材料为铁氟龙。

为了便于电磁阀和枪阀的连通，所述卤液流通箱上对应所述电磁阀和枪阀之间的位置处设有一对气管接头，电磁阀通过气管、气管接头分别与枪阀的排气口和进气口连通。

为了便于清理残留的卤液，所述连通阀包括圆柱形的阀主体，阀主体内沿其轴向中心设有阶梯形的介质通道，介质通道的上端为小径端，小径端穿透阀主体用于注入清水、下端为盲端，阀主体侧壁的上部设有与介质通道小径端连通的卤液入口、下部设有与介质通道大径端连通的卤液出口。

为了便于调节卤液的喷射压力，所述调压阀包括所述阀主体和设置于所述介质通道大径端内的钢球，钢球的直径大于所述小径端的孔径，阀主体的下端螺纹连接有调节螺杆，调节螺杆的内端伸入介质通道内通过弹簧与钢球连接。

为了实现卤液均匀加热，所述煮卤液主机包括支架式箱体和位于箱体上的卤液桶，卤液桶的顶部可拆卸连接有搅拌器、侧壁上连通有卤液加注盒，箱体内设置有与卤液桶连通的齿轮泵和控制齿轮泵工作的卤液输出电机，卤液桶为设有内、外两层桶壁的双层式桶体，其内桶用于装盛卤液、外桶用于装盛加热用清水，内桶上设有与所述点卤系统连通的卤液出口和卤液入口。

为了控制枪阀的开度，使槟榔籽获取适量的卤液，所述机架上设置有两个关于所述机架宽度方向中心面对称布置的视觉相机，沿槟榔籽运动方向视觉相机位于所述点卤执行模块的上游。

本发明通过在机架两侧分别设置煮卤液主机，两侧的主机之间通过点卤执行模块连接形成回路；点卤时两侧的煮卤液主机同时工作，将卤液泵入相应的点卤执行模块内进行点卤，提高了点卤的工效。同时卤液在回路内循环流动，方便了残余卤液的回收，避免卤液在通道内出现沉淀、凝结的现象，便于设备的清洗。

附图说明

图1为本发明一个优选实施例的立体示意图。

图2为图1中点卤系统的放大示意图。

图3为图2中煮卤液主机出去外壳的立体示意图。

图4为图2中点卤执行模块的立体放大示意图。

图5为图2中枪阀的剖视放大示意图。

图6为图2中连通阀的剖视放大示意图。

图7为图2中调压阀的剖视放大示意图。

图示序号：

1—机架、2—物料运输系统、3—临时放置平台、4—点卤系统、5—视觉相机、41—煮卤液主机、42—点卤执行模块、41A—第一煮卤液主机、

41B—第二煮卤液主机、42A—第一点卤执行模块、42B—第二点卤执行模块、411—箱体、412—卤液桶、413—搅拌器、414—齿轮泵、415—卤液输出电机、416—卤液加注盒、421—卤液流通箱、422—电磁阀、423—枪阀、

424—气管接头、43—连通阀、44—调压阀、45—压力表、4231—阀体、

4232—上阀盖、4233—下阀盖、4234—调节螺母、4235—喷嘴、4236—阀芯、4237—弹簧、4238—调节螺栓、431—阀主体、432—介质通道、433—卤液入口、434—卤液出口、441—钢球、442—调节螺杆、443—压缩弹簧。

具体实施方式

如图1所示，本实施例提供的这种智能化槟榔点卤设备，包括机架1、物料运输系统2、临时放置平台3、点卤系统4和视觉相机5。物料运输系统2设置为包括伺服电机、输送带、料盘和感应开关，通过感应开关配合伺服电机控制料盘进行槟榔籽的定点运输，以保证槟榔籽到位的精确性。

如图2所示，点卤系统4包括一对煮卤液主机41和一对点卤执行模块42。第一煮卤液主机41A、第二煮卤液主机41B、第一点卤执行模块42A和第二点卤执行模块42B通过相应的卤液管道连成的循环喷射系统。两台煮卤液主机41同时工作，第一煮卤液主机41A内卤液流通过程为：卤液在第一煮卤液主机41A内加热后泵入第一点卤执行模块42A内，第一点卤执行模块42A向对应位置处的槟榔籽喷射适量的卤液，点卤后第一点卤执行模块42A内剩余的卤液进入第二煮卤液主机41B内再加热后泵入第二点卤执行模块42B向对应位置处的槟榔籽喷射适量的卤液，点卤后第二点卤执行模块42B内剩余的卤液进入第一煮卤液主机41A内重复上述步骤循环利用。

如图3所示，煮卤液主机41包括支架式箱体411和位于箱体411上的卤液桶412，卤液桶412的顶部可拆卸连接有搅拌器413用以搅拌加热过程中的卤液，侧壁上连通有带盖的卤液加注盒416，使得卤液受热均匀，同时能够在需要清洗卤液桶412时拿掉搅拌器413，便于清洗；箱体412内还设置有与卤液桶413连通的齿轮泵414和控制齿轮泵工作的卤液输出电机415以提供卤液输出的压力，卤液桶411为设有内、外两层桶壁的双层式桶体，其内桶用于装盛卤液、外桶用于装盛加热用清水，通过加热外桶中的清水来实现卤液的加热，进一步提高卤液受热的均匀性，同时能防止由于温度过高引起的卤液烧焦。

如图4所示，点卤执行模块42包括矩形的卤液流通箱421以及连接于其两侧、数量相等对称布置的电磁阀422和枪阀423，卤液流通箱的一端通过连通阀43与第一煮卤液主机41A连通、另一端通过调压阀44与第二煮卤液主机41B连通，电磁阀422和枪阀423均成排布置、分置于卤液流通箱长度方向两侧，相应的电磁阀422和枪阀423通过气管以及气管接头424连通。调压阀44外连接有压力表45。

如图5所示，枪阀423为气动阀，它包括阀体4231和连接于其轴向中心孔两端的上阀盖4232和下阀盖4233，上阀盖4232上同轴设置有调节螺母4234，下阀盖4233下同轴设置有喷嘴4235，下阀盖的轴向中心设有与轴向中心孔连通的介质通道，上、下阀盖之间设置有控制介质通道开闭的阀芯4236，阀芯4236的上端通过弹簧4237连接有调节螺栓4238，以调节流量的大小，调节螺栓4238的外端位于调节螺母4234外，阀体的侧壁上从上往下依次设有与轴向中心孔连通的排气口、进气口和卤液入口。电磁阀422通过排气口和进气口控制枪阀423的开闭。

如图6所示，连通阀43包括圆柱形的阀主体431，阀主体431内沿其轴向中心设有阶梯形的介质通道432，介质通道432的上端为小径端，小径端穿透阀主体用于注入清水、下端为盲端，阀主体431侧壁的上部设有与介质通道432小径端连通的卤液入口433、下部设有与介质通道432大径端连通的卤液出口434。

如图7所示，调压阀44包括阀主体431和设置于介质通道大径端内的钢球441，钢球441的直径大于小径端的孔径，阀主体431的下端螺纹连接有调节螺杆442以调节压力的大小，调节螺杆442的内端伸入介质通道内通过压缩弹簧443与钢球441连接。

运用本实施例进行点卤时，工作过程如下：控制柜控制两个煮卤液主机同时工作向相应点卤执行模块内泵入卤液，待点卤槟榔籽在料盘上装盘后向点卤执行模块输送，输送过程中视觉相机检测出不同位置各个槟榔籽的大小并将检测结果传输至控制柜，待点卤槟榔籽进入枪阀的喷嘴下后，感应开关控制伺服电机停止转动，控制柜根据视觉相机的信号通过电磁阀控制枪阀内阀芯的开度，使体积较大槟榔籽处枪阀的开度较大，保证各槟榔籽获得适量的卤液，完成点卤后的槟榔籽输送至临时放置平台上暂存，槟榔籽依次进入枪阀的喷嘴下完成点卤。所有槟榔籽完成点卤后需要清理设备内残留卤液时只需将清水从连通阀中介质通道的小径段注入点卤执行模块内即可，清理过程简单便捷、效果可靠。所以本实施例提供的这种智能化槟榔点卤设备有效的解决了卤液通道内残余卤液清洗不便的问题，保证了每个槟榔根据其自身的大小获得适量的卤液，也解决了由于卤液通道过长所导致的出卤口无压力无法控制的问题，同时两个点卤执行模块同时工作提高了点卤的效率。