汤圆分离装置的制作方法

本发明涉及汤圆的生产设备技术领域，具体涉及一种汤圆分离装置。

背景技术：

汤圆是我国自古以来的名小吃，它具有滑腻的口感，并且健康易消化，是一种老少皆宜的食物，深受人们的喜爱，并且汤圆外表圆滑，具有阖家团圆的寓意，每逢佳节时期，家家户户都会全家聚在一起品尝汤圆，示意团团圆圆，阖家欢乐之意。

市面上的汤圆主要以速冻汤圆为主，其主要是利用糯米制成，将糯米浸泡软化后，进行打浆，使糯米成为糯米浆，之后用压干机将糯米浆压干制成糯米粉，然后将糯米粉与水混合，并进行搅拌制成糯米面，将糯米面切割成小段，再包裹上包芯，就制成了汤圆。汤圆制成后，需要将汤圆放置到托盘上，并放入冷冻室冷冻，以保持汤圆的新鲜度和完整的外形，冷冻完成后，再将汤圆从托盘上分离下来，对汤圆进行后续袋装。但是，在这过程中，由于汤圆在托盘上进行冷冻后，汤圆与托盘之间发生粘结，因此，需要借助外部力量才能使汤圆与托盘分离。然而，由于汤圆硬度不高，如果施加的外部力量过大，则会破坏汤圆的外形，造成次品，力量过小，又不能实现汤圆有效分离。

技术实现要素：

本发明意在提供汤圆分离装置，以使汤圆自动快速从托盘上分离，保持汤圆的完整度，提升汤圆的合格率。

为达到上述目的，本发明的基础技术方案如下：汤圆分离装置，包括托盘、传送机构和抽气机构，传送机构包括传送带、主动轮、从动轮、减速箱和电机，主动轮通过减速箱与电机连接，传送带由主动轮和从动轮共同驱动传送，传送带上间隔设有数个传送槽，托盘为箱型，托盘的侧壁至少有一个为弹性壁，弹性壁上设有数个汤圆槽，汤圆槽内均设有吸盘，托盘的底部开有通孔，抽气机构包括抽气台，抽气台设置在传送带的一端，抽气台上竖向开有抽气孔，抽气孔下端连接有抽气管，抽气管内设有与抽气管间隙配合的活塞，活塞下端连接有连杆，连杆下端转动连接有滚轮，连杆下方设有凸轮，凸轮的边沿按边沿的走向设有滑轨，滚轮滑动连接在滑轨中，凸轮通过减速箱与电机连接。

本方案的原理是：实际应用时，汤圆制成后，放置在托盘的汤圆槽内，汤圆槽中的吸盘将汤圆吸附在汤圆槽中，将汤圆与托盘一并冷冻后，汤圆粘结在托盘上。将汤圆槽放置在传送带上的传送槽内，通过传送带将托盘传送至抽气台上，托盘进入抽气台，托盘底部的通孔与抽气孔对齐。凸轮在电机作用下转动，使活塞在抽气管内不断上下运动，当活塞向下运动时，抽气管对托盘进行抽气，使托盘内部的气压减小，托盘内部与外部由此产生压强差，托盘的弹性壁在压强差的作用下，向内凹陷。由于弹性壁四周边沿与托盘之间是固定的，因此弹性壁仅中部向托盘内部凹陷而变成内凹的弧形，汤圆槽跟随弹性壁发生形变，汤圆槽与汤圆之间的接触面积减小，汤圆得以初步分离。之后活塞在凸轮的转动下向上移动，活塞向托盘内部充气，使托盘内部的气压增大，托盘内部气压高于外部气压时，托盘的弹性壁再次发生形变而变成外凸的弧形，汤圆槽跟随弹性壁发生形变，汤圆槽与汤圆之间得以进一步分离，活塞在凸轮的转动作用下多次对托盘抽气和充气，使弹性壁发生多次形变后，汤圆和托盘之间得以自动有效分离，下一个托盘被传送带传送至抽气台上，并推动已完成汤圆分离工作的托盘远离抽气孔，抽气机构又对下一个托盘进行汤圆分离工作。

本发明的有益效果：本分明通过设置的抽气机构对箱型托盘的多次抽气和充气，使托盘不断发生变形，实现汤圆与托盘之间的自动有效分离，并且过程中产生的弹性作用力不会对汤圆产生破坏，能够完整维持汤圆的外形，提升汤圆的分离质量和合格率。

优选的，作为一种改进，还包括汤圆收集箱，汤圆收集箱设有进口和出口，抽气台由进口向出口延伸。从托盘上分离下来的汤圆，下落至汤圆收集箱中得以储存，实现汤圆的自动收集，减少人工工作量，提升加工效率。

优选的，作为一种改进，抽气台远离传送带的一端设有托盘收集箱。完成汤圆分离工作的托盘，在后续进入抽气台的托盘的推动下，落入托盘收集箱中，实现托盘的自动收集，以提升加工效率。

优选的，作为一种改进，汤圆收集箱呈锥形，汤圆收集箱的上端为大端，下端为小端。汤圆收集箱向内倾斜，使汤圆从托盘上分离后，沿汤圆收集箱的侧壁下滑至汤圆收集箱的底部进行储存，避免汤圆直接下坠至汤圆收集箱底部而使汤圆破碎。

优选的，作为一种改进，汤圆收集箱的内壁上设有弹性层。如此，汤圆与汤圆收集箱的内壁接触时，弹性层对汤圆进行作用力的缓冲，减小汤圆受到的碰撞作用力，以保证汤圆的完整度。

优选的，作为一种改进，托盘具有两个相对的弹性壁，通过两个弹性壁的共同工作，提升汤圆分离工作的效率。

优选的，作为一种改进，抽气孔的上端设有硅胶垫圈，硅胶垫圈在抽气管通过抽气孔对托盘抽气或充气时，能够对抽气孔和托盘底部的通孔的连接处进行密封，从而保证抽气管对托盘的抽气或充气效果。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图。

图2为本发明实施例中托盘的结构示意图。

图3为本发明实施例中活塞与凸轮的连接结构图。

图4和图5均为本发明实施例中托盘发生形变的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图中的附图标记包括：传送带1、主动轮2、从动轮3、减速箱4、电机5、传送槽6、弹性壁7、汤圆槽8、通孔9、抽气台10、抽气孔11、抽气管12、活塞13、连杆14、滚轮15、凸轮16、托盘收集箱17、汤圆收集箱18、托盘19、汤圆20。

实施例基本如图1所示：汤圆分离装置，包括托盘19、传送机构和抽气机构，传送机构包括传送带1、主动轮2、从动轮3、减速箱4和电机5，主动轮2通过减速箱4与电机5连接，传送带1由主动轮2和从动轮3共同驱动传送，传送带1上间隔设有数个传送槽6，如图2所示，托盘19为箱型，托盘19的侧面设有两个相对的弹性壁7，弹性壁7上均设有九个汤圆槽8，汤圆槽8内均设有吸盘，托盘19的底部开有通孔9，抽气机构包括抽气台10，抽气台10设置在传送带1的右端，抽气台10的右端设有托盘收集箱17，抽气台10上竖向开有抽气孔11，抽气孔11上端设有硅胶垫圈，抽气孔11下端固定连接有抽气管12，如图3所示，抽气管12内设有与抽气管12间隙配合的活塞13，活塞13下端连接有连杆14，连杆14下端转动连接有滚轮15，滚轮15下方设有凸轮16，凸轮16表面设有滑轨，滚轮15滑动连接在滑轨中，凸轮16通过减速箱4与电机5连接，抽气机构外部设有汤圆收集箱18，汤圆收集箱18左端设有进口，右端设有出口，抽气台10由进口向出口延伸，汤圆收集箱18呈锥形，汤圆收集箱18的上端为大端，下端为小端，汤圆收集箱18的内壁上设有弹性层。

本实施例中，实际应用时，将做好的汤圆20放置在托盘19上，并进行冷冻，将冷冻后的托盘19逐一放置在传送带1的传送槽6内，电机5工作，使传送带1传送，托盘19被传送至抽气台10上，托盘19底部的通孔9与抽气台10的抽气孔11对齐，凸轮16在电机5作用下开始带动活塞13上下移动，从而对托盘19内部不断抽气和充气，使托盘19的弹性壁7发生多次形变，如图4和图5所示，从而将汤圆20与托盘19分离，分离后的汤圆20沿汤圆20收集箱18的侧壁下滑至汤圆收集箱18的底部进行收集和储存，此时，下一个托盘19被传送至抽气台10上，将完成汤圆20分离工作的托盘19推离抽气孔11，抽气台10又进行下一次抽气工作，多个托盘19进入抽气台10后，将排在最右端的托盘19推送至托盘收集箱17内进行收集。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。