1.一种高效节能沙参去皮装置，其特征在于：所述的去皮装置包括振动储料仓(1)，振动储料仓(1)的出口下方设置运动路径为封闭圆环形的传送带(2)，传送带(2)的上方相应位置设置多个机械手(3)，机械手(3)上设置沙参直径传感器(4)，所述的传送带(2)外侧、机械手(3)的附近设置去皮装置(5)；去皮装置(5)包括轴线竖直放置的、相互叠加的多个正转筒(6)、反转筒(7)，正转筒(6)、反转筒(7)两两相邻设置，且二者的旋转方向相反；所述的正转筒(6)、反转筒(7)的内腔分别设置去皮刀具，去皮刀具包括长弹簧(8)，长弹簧(8)的一端与正转筒(6)或反转筒(7)内侧壁连接，另一端与刀片架(9)连接，刀片架(9)上设置多个刀片。
2.根据权利要求1所述的一种高效节能沙参去皮装置，其特征在于：所述的正转筒(6)、反转筒(7)的内腔分别设置侧根剔除刀具，侧根剔除刀具包括短弹簧(10)，短弹簧(10)的一端与正转筒(6)或反转筒(7)的内侧壁连接，另一端与刀片架(9)连接；所述的短弹簧(10)的长度小于长弹簧(8)的长度，所述的短弹簧(10)的刚度大于长弹簧(8)的刚度。
3.根据权利要求1所述的一种高效节能沙参去皮装置，其特征在于：所述的去皮装置(5)的下方设置可沿竖直方向上下振动的振动板(11)，振动板(11)与沙参的下端部接触。