1.雪糕机的卸料机构，其特征是，包括多排并列设置在机床导轨(4)上的机械手(1)、带动机械手(1)上下运动的升降装置(2)以及横向固定在机床上的卸料杆(3)，所述升降装置(2)包括设置在机床内侧壁上的卸料气缸(91)、垂直于地平面方向并竖直固定在机床内侧壁上的卸料导向板(92)以及设于卸料导向板(92)上并能沿位于卸料导向板(92)内的滑槽(18)上下滑动的卸料拉块(93)；所述卸料气缸(91)的伸出杆上连接有中部铰接于机床的卸料V形摆臂(95)，所述卸料V形摆臂(95)的另一端铰接有卸料连臂(96)，所述卸料连臂(96)的另一端与所述卸料拉块(93)铰接。
2.根据权利要求1所述的雪糕机的卸料机构，其特征是，所述机械手(1)包括横梁(11)以及固定在横梁(11)上的若干夹取件(12)，所述夹取件(12)包括一端固定于所述横梁(11)上，另一端安装有夹片(17)的基板(14)、一端连接于基板(14)，另一端连接于夹片(17)的弹簧(16)以及一端延伸在外，另一端固定于夹片(17)上的连杆(15)；所述夹片(17)与基板(14)铰接形成有夹口(111)且所述连杆(15)能带动夹片(17)绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口(111)。
3.根据权利要求2所述的雪糕机的卸料机构，其特征是，所述夹片(17)包括连接部(19)和前夹部(110)，所述连接部(19)平行于所述基板(14)的底面设置，所述前夹部(110)的一端与连接部(19)连接，其另一端沿夹口(111)向内倾斜设置。
4.根据权利要求3所述的雪糕机的卸料机构，其特征是，所述前夹部(110)与基板(14)形成的夹角角度为60-80度。
5.根据权利要求4所述的雪糕机的卸料机构，其特征是，所述前夹部(110)与连接部(19)的连接处连接有插装在位于所述基板(14)两侧壁的通孔内的销。
6.根据权利要求2所述的雪糕机的卸料机构，其特征是，所述连杆(15)包括一端与夹片(17)连接，另一端朝横梁(11)方向向上延伸的连杆一(112)、自连杆一(112)的另一端向下弯折并延伸穿过位于所述基板(14)底面上的滑槽(18)的连杆二(113)和自连杆二(113)的自由端朝横梁(11)相反方向向外延伸的连杆三(114)。
7.根据权利要求2所述的雪糕机的卸料机构，其特征是，所述横梁(11)的两端分别安装有滑块(13)。