雪糕机的卸料机构的制作方法

本实用新型涉及冷饮设备技术领域，特别涉及一种雪糕机上的卸料机构。

背景技术：

雪糕机一般包括雪糕模具、插杆装置、拔杆装置、冷冻装置、卸料机构等部件。现有的卸料机构包括机械手、气缸；而现有的卸料机构只有一只机械手；通过不同几只气缸控制机械手滑动以及夹取、松开等动作。工作效率比较低，只适合于小型雪糕机生产。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种工作效率高的雪糕机卸料机构。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：雪糕机的卸料机构，包括多排并列设置在机床导轨上的机械手、带动机械手上下运动的升降装置以及横向固定在机床上的卸料杆，所述升降装置包括设置在机床内侧壁上的卸料气缸、垂直于地平面方向并竖直固定在机床内侧壁上的卸料导向板以及设于卸料导向板上并能沿位于卸料导向板内的滑槽上下滑动的卸料拉块；所述卸料气缸的伸出杆上连接有中部铰接于机床的卸料V形摆臂，所述卸料V形摆臂的另一端铰接有卸料连臂，所述卸料连臂的另一端与所述卸料拉块铰接。

采用上述技术方案，卸料气缸推出伸出杆，伸出杆带动卸料V形摆臂转动，卸料V形摆臂通过卸料连臂带动卸料拉块沿滑槽向下滑动，从而带动机械手向下运动，下落过程中机械手的连杆碰到卸料杆，从而打夹口进行卸料；完成后，卸料气缸缩回伸出杆，则卸料拉块沿滑槽向上滑动，从而带动机械手向上运动，重回到导轨上，进入到下一个循环。如此，第二只机械手、第三只机械手……不间断地重复循环工作。

与现有技术相比，本卸料机构省去了很多时间，大大提高了工作效率。

进一步设置，机械手包括横梁以及固定在横梁上的若干夹取件，所述夹取件包括一端固定于所述横梁上，另一端安装有夹片的基板、一端连接于基板，另一端连接于夹片的弹簧以及一端延伸在外，另一端固定于夹片上的连杆；所述夹片与基板铰接形成有夹口且所述连杆能带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

本机械手的夹取原理：夹取件向下运动，雪糕棍子向夹取件插入，雪糕棍子对夹片施加力，使夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口，雪糕棍子进入夹口；夹片在弹簧的作用下回位从而夹住雪糕棍子，把整根雪糕夹起来；同时，雪糕的重力与对打开夹口的外力，两个力刚好相反；因此，在雪糕的重力作用下，夹片对雪糕棍子夹得更紧，不易脱落。

进一步限定，所述夹片包括连接部和前夹部，所述连接部平行于所述基板的底面设置，所述前夹部的一端与连接部连接，其另一端沿夹口向内倾斜设置。

进一步限定，所述前夹部与基板形成的夹角角度为60-80度。

上述方案，夹片的前夹部设置成向内倾斜状，更能轻松地打开夹口；同时夹片对雪糕棍子夹得更紧，更不易脱落。

进一步限定，所述前夹部与连接部的连接处连接有插装在位于所述基板两侧壁的通孔内的销。

进一步限定，所述连杆包括一端与夹片连接，另一端朝横梁方向向上延伸的连杆一、自连杆一的另一端向下弯折并延伸穿过位于所述基板底面上的滑槽的连杆二和自连杆二的自由端朝横梁相反方向向外延伸的连杆三。

通过上述方案，对连杆三施加一个外力，连杆三带动连杆二在滑槽内运动并通过连杆一带动夹片绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口。

进一步限定，所述横梁的两端分别安装有滑块。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本卸料机构采用多排机械手，重复循环不间断的输送、卸料，大大提高了生产效率；同时，本机械手能够抓取更细小的圆棒，适用性广。

附图说明

图1是本实施例的正视结构示意图；

图2是本实施例的升降装置结构示意图；

图3是本实施例的机械手结构示意图；

图4是本实施例的夹取件立体结构示意图；

图5是本实施例的夹取件结构示意图；

图中，1、机械手；2、升降装置；3、卸料杆；11、横梁；12、夹取件；13、滑块；14、基板；15、连杆；16、弹簧；17、夹片；18、滑槽；19、连接部；110、前夹部；111、夹口；112、连杆一；113、连杆二；114、连杆三；91、卸料气缸；92、卸料导向板；93、卸料拉块；95、卸料V形摆臂；96、卸料连臂；4、导轨；5、环形输送链。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

如图1所示，雪糕机的卸料机构，包括多排并列设置在机床导轨4上的机械手1、带动机械手1上下运动的升降装置2以及横向固定在机床上的卸料杆3。多排机械手1通过固定件与环形输送链5连接。环形输送链5绕设从动齿轮上并通过气缸带动它作间歇式运动。机械手1随环形输送链5沿导轨4移动。

卸料机构包括卸料气缸91、卸料导向板92和卸料拉块93以及卸料杆3。卸料气缸91倾斜固定在机床内侧壁上；卸料导向板92在机械手1的导轨4上，且在该卸料导向板92位置处导轨4断开；卸料导向板92垂直于地平面方向向下设置并竖直固定在机床内侧壁上。卸料导向板92上开有滑槽18；卸料拉块93位于滑槽18内并沿滑槽18上下滑动。卸料气缸91的伸出杆上连接有中部铰接于机床的卸料V形摆臂95，卸料V形摆臂95的另一端铰接有卸料连臂96，卸料连臂96的另一端与卸料拉块93铰接。卸料杆3位于机械手1的下方并与机械手1的横梁11平行设置，焊接在机床上。

机械手1包括横梁11和夹取件12。夹取件12有若干并并排用螺丝固定在横梁11上。横梁11的两端分别安装有滑块13。两块滑块13采用塑性材料制成。

夹取件12包括基板14、连杆15、弹簧16和夹片17。基板14的一端用螺丝固定于横梁11上，另一端的两侧壁上开设有通孔。基板14的底面上竖直开设有一条滑槽18。

夹片17包括连接部19和前夹部110，连接部19平行于基板14的底面设置，前夹部110的一端与连接部19连接，其另一端沿夹口111向内倾斜设置。前夹部110与基板14形成的夹角角度为60-80度。夹片17的前夹部110设置成向内倾斜状，更能轻松地打开夹口111；同时夹片17对雪糕棍子夹得更紧，更不易脱落。

连杆15包括连杆一112、连杆二113和连杆三114，三者一体制造而成。连杆一112的一端与夹片17连接，另一端朝横梁11方向向上延伸。连杆二113自连杆一112的另一端向下弯折并延伸穿过滑槽18。连杆三114自连杆二113的自由端朝横梁11相反方向向外延伸。对连杆三114施加一个外力，连杆三114带动连杆二113在滑槽18内运动并通过连杆一112带动夹片17绕其铰接点向上翻转，从而打开夹口111。

工作原理：卸料气缸91推出伸出杆，伸出杆带动卸料V形摆臂95转动，卸料V形摆臂95通过卸料连臂96带动卸料拉块93沿滑槽18向下滑动，从而带动机械手1向下运动，下落过程中机械手1的连杆15碰到卸料杆3，从而打夹口111进行卸料；完成后，卸料气缸91缩回伸出杆，则卸料拉块93沿滑槽18向上滑动，从而带动机械手1向上运动，重回到导轨4上，进入到下一个循环。