自动拆包卸料机及其工作方法与流程

本发明涉及一种自动拆包卸料机及其工作方法。

背景技术：

目前，一般的自动破袋卸料机用于吨袋装粉状物和颗粒状物料拆包卸料作业的，制造成本过高。在袋底割开的时候，尿素立即开始迅速下落，当尿素颗粒下落一大部分的时候，袋子开始凹陷，很难保证后袋子被全部割开，容易造成尿素颗粒在拆袋的时候还有一部分颗粒没有下落，容易造成浪费。

技术实现要素：

鉴于现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种自动拆包卸料机及其工作方法，不仅结构设计合理，而且高效便捷。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种自动拆包卸料机，包括机架，所述机架上设置有料包输送机构，所述料包输送机构的终点处设置有料包承接架，所述料包承接架的一侧设置有切割刀，所述料包承接架的另一侧设置有提升转架，所述提升转架上设置有挂钩。

优选的，所述料包承接架包含固定架，所述固定架上沿着料包输送机构的输送方向顺序排列有若干滚轮，所述滚轮在外力作用下可相对固定架转动。

优选的，所述料包承接架的尺寸小于料包的尺寸。

优选的，所述切割刀由第一电机组件驱动旋转。

优选的，所述提升转架呈菱形状，所述提升转架由第二电机组件驱动旋转，所述提升转架的至少一个顶点处设置有挂钩轴，所述挂钩轴上可拆设置有至少一个挂钩。

优选的，所述挂钩的顶部设置有下弧形端盖，所述挂钩经下弧形端盖、上弧形端盖与螺丝螺母组件与挂钩轴相联接。

优选的，所述挂钩的后侧设置有用以保持其向前倾斜的配重块。

优选的，所述挂钩轴的内侧设置有挡袋轴。

优选的，所述切割刀、料包承接架以及提升转架的底部设置有收集仓，所述收集仓靠近切割刀与料包承接架的一侧为储料区，所述收集仓靠近提升转架的一侧为储袋区，所述储料区与储袋区的分界点与挂钩轴的运动最高点位于同一铅垂线上。

一种自动拆包卸料机的工作方法，包括上述所述的任意一种自动拆包卸料机，包含以下步骤：料包经料包输送机构输送至料包承接架，切割刀切开料包的一端，提升转架转动，提升转架上的挂钩钩住料包的另一端并向上提升，在料包上升至最高点的过程中完成卸料，料包中的料在重力的作用下掉落至收集仓的储料区；提升转架继续转动，提升转架上的挂钩继续钩住空袋向下运动，在下降过程中，空袋在重力的作用下掉落至收集仓的储袋区，完成自动拆包、卸料以及料、袋分离过程。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明结构设计简单、合理，实现快速、稳定、连续拆包、卸料、分离的自动化过程，同时运行稳定，能够避免料袋在料掉落的过程中不会因为塌陷而影响到后面的脱袋流程，且不会破坏空袋的完整性，使得分离后的空袋可以集中收集处理，适用于各种料袋，特别是对人体有伤害的刺激性的料包，例如尿素袋等等，具有广阔的应用前景。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。

附图说明

图1为本发明实施例的整体构造示意图。

图2为本发明实施例挂钩的构造示意图。

图中：1-机架，2-料包输送机构，3-料包承接架，31-固定架，32-滚轮，4-切割刀，5-提升转架，51-挂钩，52-挂钩轴，53-下弧形端盖，54-上弧形端盖，55-螺丝螺母组件，56-配重块，57-挡袋轴，6-第一电机组件，7-第二电机组件，8-收集仓，81-储料区，82-储袋区。

具体实施方式

为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下。

如图1~2所示，一种自动拆包卸料机，包括机架1，所述机架1上设置有料包输送机构2，所述料包输送机构2的终点处设置有料包承接架3，所述料包承接架3的一侧设置有切割刀4，所述料包承接架3的另一侧设置有提升转架5，所述提升转架5上设置有挂钩51；所述料包输送机构2为皮带轮机构、齿轮齿条机构或链轮链条机构，或为其他具有料包运输功能的机构，并不局限于此。

在本发明实施例中，所述料包承接架3包含固定架31，所述固定架31上沿着料包输送机构2的输送方向顺序排列有若干滚轮32，所述滚轮32在外力作用下可相对固定架31转动，所述滚轮32与固定架31为间隙配合，所述固定架31与滚轮32之间具有用以料掉落至储料区81的间隙；当料包输送至滚轮32上时，料包在滚轮32的作用下会继续向前运动一段距离，从而更好地配合切割刀4进行切割，以保证每个料袋都得到足够的切割长度。

在本发明实施例中，所述料包承接架3的尺寸小于料包的尺寸，当料包置于料包承接架3上时，料包的两端伸出至少10cm的宽度，更好地进行切割，避免干涉。

在本发明实施例中，所述切割刀4由第一电机组件6驱动旋转，所述第一电机组件6包含第一电机与第一传动齿轮组件。

在本发明实施例中，所述提升转架5呈菱形状，所述提升转架5由第二电机组件7驱动旋转，所述第二电机组件7包含第二电机与第二传动齿轮组件，所述提升转架5的至少一个顶点处设置有挂钩轴52，所述挂钩轴52上可拆设置有至少一个挂钩51；优选的，所述提升转架5的两个顶点处设置有挂钩轴52，可以实现快速、稳定、连续拆包、卸料、分离，两挂钩轴52位于同一水平面上，挂钩轴52中心到最底部的距离为20cm，小于两挂钩轴52之间的距离，可以实现挂钩51在两挂钩轴52之间的旋转运动；优选的，所述挂钩轴52上设置有两个挂钩51。

在本发明实施例中，所述挂钩51的顶部设置有下弧形端盖53，所述挂钩51经下弧形端盖53、上弧形端盖54与螺丝螺母组件55与挂钩轴52相联接；由于挂钩51与挂钩轴52之间存在摩擦，所述下弧形端盖53与上弧形端盖54的内侧涂覆有一层耐磨金属材料。

在本发明实施例中，所述挂钩51的后侧设置有用以保持其向前倾斜的配重块56，所述配重块56保证挂钩51可以钩住料袋。

在本发明实施例中，所述挂钩轴52的内侧设置有挡袋轴57，所述挡袋轴57起到稳定与导向的作用。

在本发明实施例中，所述切割刀4、料包承接架3以及提升转架5的底部设置有收集仓8，为了减少占地面积，所述收集仓8可以设置在地下，所述收集仓8靠近切割刀4与料包承接架3的一侧为储料区81，使得自料包被切割刀4割开后的所有料均流入储料区81，所述收集仓8靠近提升转架5的一侧为储袋区82，所述储料区81与储袋区82的分界点与挂钩轴52的运动最高点位于同一铅垂线上；所述储料区81在靠近分界点处设置有用以引导掉落的料的斜坡，所述储袋区82在靠近分界点处设置有用以引导掉落的袋的斜坡。

在本发明实施例中，所述机架1外设置有罩壳。

在本发明实施例中，一种自动拆包卸料机的工作方法，包括上述所述的任意一种自动拆包卸料机，包含以下步骤：

料包经料包输送机构2输送至料包承接架3，切割刀4切开料包的一端，提升转架5转动，提升转架5上的挂钩51钩住料包的另一端并向上提升，在料包上升至最高点的过程中，料包中的料在重力的作用下掉落至收集仓8的储料区81完成卸料，在此过程中，由于挂钩51相对挂钩轴52不动，挂钩51的尖点朝上实现料袋的提升，由于挡袋轴57的作用，料包始终在挡袋轴57靠近储料区81的一侧，挡袋轴57既可以保证掉落的料进入储料区81，挡袋轴57又可以避免料包在上升的过程中左右摇晃，保证运行的稳定性；

提升转架5继续转动，提升转架5上的挂钩51继续钩住空袋向下运动，在此过程中，挂钩51的尖点朝下，由于挡袋轴57的作用，空袋始终在挡袋轴57靠近储袋区82的一侧，空袋在重力的作用下掉落至收集仓8的储袋区82，完成料、袋分离。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可以得出其他各种形式的自动拆包卸料机及其工作方法。凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。