橙汁榨取装置的制作方法

本实用新型涉及榨汁机领域，尤其涉及一种专用于榨取橙汁的榨取装置。

背景技术：

现有的设备榨取橙汁大多是连同橙子皮一同榨取，橙子皮纹和橙子蒂处不易清洗干净，因此榨出的橙子的卫生安全不容易保证；另一方面，现有的自动化作业装置，其机械手一般都是固定在特定的作业位，以执行特定的作业，其缺点是作业场地占用较大，这对一些追求占用空间小的场合就不令人满意。

技术实现要素：

为克服现有橙汁榨取设备连同橙子皮一起榨取导致不够卫生，设备庞大等不足，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种能够结构简单，且能快速卫生的榨取橙汁的榨取装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：橙汁榨取装置，包括夹持组件、杯仓组件和切削刀，夹持组件和切削刀安装在外部支架上，杯仓组件位于切削刀下方；

所述切削刀为中空结构，切削刀下部设有与其中部相连通的引流道，切削刀两侧面上设有导流盘，导流盘直径小于橙子直径，导流盘具有连通切削刀中部的通孔；

所述杯仓组件包括放置杯子的杯仓，所述杯仓上设有开口与切削刀的引流道相连通，杯仓外设有可以与所述杯仓密封连接的密封门组件，所述密封门组件上设有抽真空接口；

所述夹持组件包括夹持臂和传动机构，夹持臂可在传动机构作用下将切削成两半的橙子压紧贴靠在所述切削刀侧面的导流盘上。

进一步的是，所述传动机构可以控制夹持臂移动伸缩以及夹持橙子的力度。

进一步的是，所述切削刀为上小下大的楔形结构，切削刀顶部为刀刃，所述夹持臂可以夹住橙子从切削刀刃上向下移动，使橙子被切成两半并移动到导流盘所在位置。

进一步的是，所述切削刀底部设有集流嘴，集流嘴可伸缩的安装在引流道外部，所述集流嘴外部为锥形，且表面设有橡胶垫，集流嘴可与杯仓组件杯仓上的开口密封对接。

进一步的是，所述杯仓组件的杯仓内设有固定杯子的杯夹。

进一步的是，杯仓组件内设有电机和传动杆，所述杯夹固定在传动杆上，电机带动传动杆移动，从而将杯夹伸出或收回杯仓。

进一步的是，所述杯仓组件上均匀设有至少三个杯仓，每个杯仓内均设有杯夹以及控制杯夹伸缩的电机和传动杆，所述杯仓组件中部设有带动杯仓组件转动的电机和转轴。

进一步的是，所述杯仓组件上设有三个杯仓，分别可工作在榨取橙汁作业位、取空杯作业位和送杯作业位，三个杯仓分别相距120°，可连续循环进行榨汁、取杯、送杯作业。

进一步的是，还包括控制系统，所述控制系统可以控制夹持组件和杯仓组件的各个电机和传动机构运行，从而实现榨汁的自动化运行。

进一步的是，杯仓组件的杯仓内还设有发射器，密封门组件上设有接收器，所述发射器发出的信号穿过杯子到达接收器，所述发射器和接收器均与控制系统相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型综合利用挤压和真空吸汁原理，通过特制的切削刀和夹持组件，将切成两半的橙子压紧贴靠在中空的切削刀上，然后对切削刀进行抽真空处理，同时配合对橙子进行挤压将汁液提取出，避免了橙子皮外的杂质进入汁液中，所取橙汁安全卫生，并且真空榨取带入果渣少，榨取彻底，可避免浪费。

附图说明

图1是本实用新型爆炸结构示意图。

图2是切削刀结构示意图。

图3是切削刀侧面剖视图。

图4是杯仓结构示意图。

图5是杯仓结构俯视图。

图6是夹持组件结构示意图。

图中标记为，1-夹持组件，2-杯仓组件，3-切削刀，4-密封门组件，11-夹持臂，12-传动机构，21-杯仓，22-开口，23-杯夹，24-电机，25-传动杆，26-电机，27-转轴，31-导流盘，32-通孔，33-引流道，34-集流嘴。

具体实施方式

以下通过附图对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，本实用新型包括夹持组件1、杯仓组件2和切削刀3，夹持组件1和切削刀3安装在外部支架上，杯仓组件2位于切削刀下方；

所述切削刀3为中空结构，切削刀3下部设有与其中部相连通的引流道33，切削刀3两侧面上设有导流盘31，导流盘31直径小于橙子直径，导流盘31具有连通切削刀3中部的通孔32；

所述杯仓组件2包括放置杯子的杯仓21，所述杯仓21上设有开口22与切削刀3的引流道33相连通，杯仓21外设有可以与所述杯仓21密封连接的密封门组件4，所述密封门组件4上设有抽真空接口；

所述夹持组件1包括夹持臂11和传动机构12，夹持臂11可在传动机构12作用下将切削成两半的橙子压紧贴靠在所述切削刀3侧面的导流盘31上。

本实用新型的榨取过程是：首先在杯仓组件2的杯仓21内放入杯子，将切削刀3固定到杯仓21上的开口22处，然后利用夹持组件1的夹持臂11将切削成两半的橙子分别压紧贴靠在所述切削刀3的两侧面的导流盘31上，并将密封门组件4与杯仓21关闭密封，最后利用抽真空设备从密封门组件4上的抽真空接口抽走杯仓21和切削刀3中部的空气。因为橙子皮为密封的半球形，其边缘又与切削刀3紧密贴合，所以里面的汁液会在大气压和吸力作用下从导流盘31的通孔32内进入切削刀3内部，再通过引流道33进入杯仓21内的杯子内。

所述夹持组件1的传动机构12可以控制夹持臂11移动伸缩以及夹持橙子的力度。夹持臂11可在榨汁过程中逐渐增大压力，辅助真空吸汁，榨取出更多橙汁。

在榨汁之前可先将橙子切好，再放到夹持臂11上，然后夹持臂11带动橙子压紧到切削刀3上，但操作较繁琐，需耗费较大人力，为了提高其自动化程度，可将切削和挤压集合到一起，具体结构为，所述切削刀3为上小下大的楔形结构，切削刀3顶部为刀刃，所述夹持臂11可以夹住橙子5从切削刀刃上向下移动，使橙子5被切成两半并移动到导流盘31所在位置。一个完整的橙子从切削刀上向下移动，被切割成两半，并始终紧密贴合在切削刀3侧面上，从而一次性完成了橙子5的切割和放置到位。

所述切削刀3底部设有集流嘴34，集流嘴34可伸缩的安装在引流道33外部，所述集流嘴34外部为锥形，且表面设有橡胶垫，集流嘴34可与杯仓组件2杯仓21上的开口22密封对接。可伸缩的集流嘴34可以实现切削刀3与杯仓组件2的分离和贴合，锥形结构和橡胶垫可以保证集流嘴34与杯仓上开口22的密封对接。

为了保证放置杯子的位置准确和避免抽真空过程中杯子被吸走，在所述杯仓组件2的杯仓21内设有固定杯子的杯夹23。

进一步的，所述杯仓组件2内设有电机24和传动杆25，所述杯夹23固定在传动杆25上，电机24带动传动杆25移动，从而将杯夹23伸出或收回杯仓21。可伸缩的传动杆25可将空杯放入到杯仓21内，又能将装满橙汁的杯子从杯仓21内送出。

所述杯仓组件2上均匀设有至少三个杯仓21，每个杯仓21内均设有杯夹23以及控制杯夹23伸缩的电机24和传动杆25，所述杯仓组件2中部设有带动杯仓组件2转动的电机26和转轴27。其中，优选方案是设置三个杯仓21，分别可工作在榨取橙汁作业位、取空杯作业位和送杯作业位，三个杯仓分别相距120°，可连续循环进行榨汁、取杯、送杯作业。

具体榨取过程是：在初始状态下，处于设定取空杯作业位的杯仓21内的杯夹23将来自于该作业位分杯器释放的空杯取回杯仓21内；杯仓转盘中部的电机带动杯仓组件2转动120度，放置有空杯的杯仓21转至榨取橙汁作业位，其余两个空的杯仓分别转至取空杯作业位和送出橙汁杯作业位；将切削刀3的集流嘴34伸长与处于榨取橙汁作业位杯仓顶部的开口22对接相通，并关闭密封门组件4形成密闭空间；夹持臂11夹持橙子5，以橙子5中心与沿切刀的刀刃对齐位置垂直向下运行，橙子5被切刀的刀刃一剖为二即两瓣橙子，继续下行到被切开橙子中心与导流盘的中心重合时停止；开启连接在抽真空接口上的真空阀，抽真空设备对所述密闭空间进行抽真空操作，同时夹持臂11夹持力增大，进一步挤压被夹持在导流盘31上的两瓣橙子，夹持力的大小以不破坏橙子皮的完好性为限，这种夹持力与真空室内形成的负压抽吸力双重并举，把这两瓣橙子瓤里的橙汁全部挤压、吸纳到盛汁容器中，两瓣橙子里的橙汁被抽干成为橙渣饼，真空阀关闭；夹持臂11夹持住两瓣橙渣饼垂直上行至起始位，将橙渣饼释放、丢入橙渣收集箱，并再次夹持下一个橙子执行上述相同作业，直到杯子中橙汁装满；在此期间，处于取空杯作业位的杯仓21内的杯夹23已将来自于该作业位分杯器释放的空杯取回杯仓21内，再提起切削刀3的集流嘴34，转动杯仓转盘，将带有空杯的杯仓转到榨取橙汁工作位，装满橙汁的杯仓转到取杯工作位，杯夹送出杯子，以此循环进行。

为了实现自动化运行，提高生产效率，可以增加一个控制系统，所述控制系统可以控制夹持组件和杯仓组件的各个电机和传动机构运行，从而实现榨汁的自动化运行。进一步的，在杯仓组件的杯仓内还设有发射器，密封门组件上设有接收器，所述发射器发出的信号穿过杯子到达接收器，所述发射器和接收器均与控制系统相连。当杯中汁液没有到达预定位置时，发射器的信号可以到达接收器，当汁液到达预定高度时，汁液挡住发射器发出的信号，系统即检查到杯中汁液已满，从而进行换仓操作。