一种环形杀鱼机的制作方法

本发明涉及一种传送加工装置，具体地说是一种环形杀鱼机。

背景技术：

鱼肉营养价值很高，人们对鱼肉的需求量也很大，一些鱼肉制品的工厂虽然有自动化的杀鱼生产线，但对于一些餐厅等依然还是以手工杀鱼为主。手工杀鱼不但效率低、而且容易受伤，引起伤口感染。

现有的杀鱼机仅有刮鳞，剖腹等工序，功能较单一。因此为解决上述问题，有必要设计一种功能完整，方便调节，自动化程度高的新型杀鱼机。

技术实现要素：

本发明的目的是解决手工杀鱼效率低，容易受伤的问题，提供一种效率高，功能完整，操作简单的环形自动化杀鱼机，可进行批量流水线的处理鱼类，快速得到鱼块或鱼片等食材。各机构位置可根据鱼的大小进行简单方便的调整，以实现对不同大小的鱼类进行处理。

本发明采用的技术手段如下：

一种环形杀鱼机，其特征在于，包括进鱼机构，对经所述进鱼机构进入的鱼进行刮鳞的刮鳞机构，对经所述刮鳞机构得到的已刮鳞鱼进行剖腹的剖腹机构，对经所述剖腹机构得到的已剖腹鱼进行刮肠的刮肠机构，对经所述刮肠机构得到的已刮肠鱼进行偏转传送的偏转机构，对经所述偏转机构传来的已刮肠鱼进行切半的切半机构，对经所述切半机构得到的已切半鱼进行切片的切片机构。

所述进鱼机构包括漏斗和传送机构ⅰ，所述传送机构ⅰ包括传送底板ⅰ，横向套筒ⅰ和两个纵向套筒ⅰ，所述横向套筒ⅰ位于所述漏斗的出料口下方并通过套筒支架与所述传送底板ⅰ的上表面连接，两个所述纵向套筒ⅰ分别位于所述刮鳞机构的进料端两侧，所述纵向套筒ⅰ与所述横向套筒ⅰ之间设有传送带ⅰ；

工作状态下，鱼从所述漏斗落在所述传送带ⅰ的水平段上，经过所述传送带ⅰ的传送，鱼从水平姿态变为竖直姿态，并传送至所述刮鳞机构的进料端。

所述刮鳞机构包括两个水平滑槽ⅰ，所述水平滑槽ⅰ内设有水平丝杠ⅰ，所述水平丝杠ⅰ上设有滑壳，所述滑壳的内侧设有竖直设置的钢毛刷筒和电机ⅰ，所述电机ⅰ通过直齿轮传动系统ⅰ驱动所述钢毛刷筒旋转，两个所述滑壳的前侧之间构成所述刮鳞机构的进料端，所述滑壳的后侧设有喷水口；

所述刮鳞机构还包括步进电机ⅰ，所述步进电机ⅰ的输出端通过锥齿轮传动系统ⅰ与两个所述水平丝杠ⅰ的一端连接；

工作状态下，所述步进电机ⅰ的输出端通过锥齿轮传动系统ⅰ驱动两个所述水平丝杠ⅰ旋转，从而带动两个所述滑壳沿两个所述滑壳分别相对应的所述水平滑槽ⅰ滑动，调整两个所述滑壳之间的间隙以适应不同鱼的大小。

所述钢毛刷筒旋转起到对鱼刮鳞的效果，所述喷水口能喷射出高压水流达到辅助刮鳞和清洗鱼表面的功能，并减少纯机械刮鳞带来的鱼肉破坏。

所述剖腹机构包括传送机构ⅱ，步进电机ⅱ，行星轮系ⅰ，齿轮传动系统ⅰ，连杆机构ⅰ，锯盘ⅰ，电机ⅱ和齿轮传动系统ⅱ；

所述传送机构ⅱ包括传送底板ⅱ，所述传送底板ⅱ的上表面设有两个位于所述刮鳞机构的出料端的纵向套筒ⅱ和两个位于所述偏转机构的进料端的纵向套筒ⅲ，所述纵向套筒ⅱ与相对应的所述纵向套筒ⅲ之间设有传送带ⅱ，所述传送底板ⅱ上设有所述锯盘ⅰ通过的孔ⅰ，所述孔ⅰ位于两个所述传送带ⅱ之间，所述传送底板ⅱ的下表面设有底板ⅰ，所述底板ⅰ上设有所述步进电机ⅱ，所述步进电机ⅱ的输出端通过直齿轮传动系统ⅱ与所述行星轮系ⅰ的太阳轮连接，所述齿轮传动系统ⅰ的输入端与所述行星轮系ⅰ的行星轮连接；

所述电机ⅱ通过电机垫块ⅰ与所述底板ⅰ连接，所述电机ⅱ的输出端与所述齿轮传动系统ⅱ的输入端齿轮连接；

所述连杆机构ⅰ包括二连杆ⅰ和锯盘杆ⅰ，所述二连杆ⅰ包括杆ⅰ和杆ⅱ，所述杆ⅰ的一端通过二连杆转轴ⅰ与固定在所述底板ⅰ上的二连杆立板ⅰ连接，所述二连杆转轴ⅰ上设有所述齿轮传动系统ⅰ的输出端齿轮，所述杆ⅰ的另一端与所述杆ⅱ的一端连接，所述锯盘杆ⅰ的一端通过锯盘杆转轴ⅰ与固定在所述底板ⅰ上的锯盘杆立板ⅰ连接，所述锯盘杆ⅰ的另一端的两侧分别与所述杆ⅱ的另一端和通过锯盘转轴ⅰ与所述锯盘ⅰ连接，所述锯盘转轴ⅰ上设有所述齿轮传动系统ⅱ的输出端齿轮；

所述刮肠机构包括撑腹装置和刮肠装置；

所述撑腹装置包括两个水平滑槽ⅱ，所述水平滑槽ⅱ内设有水平丝杠ⅱ，所述水平丝杠ⅱ上设有撑腹板，所述撑腹板的上端设有伸出所述孔ⅰ的撑腹部，两个所述撑腹板之间设有高压水枪，所述撑腹装置还包括步进电机ⅲ，所述步进电机ⅲ的输出端通过锥齿轮传动系统ⅱ与两个所述水平丝杠ⅱ的一端连接；

所述刮肠装置包括从所述孔ⅰ伸出的刮肠扇叶，调整所述刮肠扇叶的竖直高度的高度调整装置，驱动所述刮肠扇叶旋转的驱动旋转装置，位于所述刮肠扇叶下方的内脏收集槽和位于所述内脏收集槽的出料端的内脏存储箱；

所述高度调整装置包括安装所述刮肠扇叶的刮肠扇叶支架和步进电机ⅳ，所述步进电机ⅳ的输出端通过减速齿轮组与所述刮肠扇叶支架连接；

所述驱动旋转装置包括刮肠扇叶驱动电机和皮带，所述刮肠扇叶驱动电机通过齿轮传动与所述皮带一端连接，所述皮带的另一端与所述刮肠扇叶连接；

工作状态下，所述步进电机ⅱ通过所述直齿轮传动系统ⅱ驱动所述行星轮系ⅰ，进而驱动所述齿轮传动系统ⅰ的输出端齿轮旋转带动所述二连杆转轴ⅰ旋转，从而改变所述二连杆ⅰ的长度，使得所述锯盘杆ⅰ绕所述锯盘杆转轴ⅰ旋转，改变所述锯盘ⅰ切入鱼腹的深度以适应不同大小的鱼腹部厚度的要求；

所述电机ⅱ通过所述齿轮传动系统ⅱ驱动所述锯盘转轴ⅰ旋转，进而驱动所述锯盘ⅰ旋转，从而达到剖开鱼腹的功能；

所述步进电机ⅲ的输出端通过锥齿轮传动系统ⅱ驱动两个所述水平丝杠ⅱ旋转，从而带动两个所述撑腹部开合运动；

所述步进电机ⅳ通过减速齿轮组调整所述刮肠扇叶支架高度，从而调整所述刮肠扇叶的刮肠深度，所述刮肠扇叶旋转，从而实现刮肠功能。

所述撑腹部伸入鱼腹，两个所述撑腹部张开，所述刮肠扇叶伸入鱼腹，旋转，进行刮肠，当刮肠结束后，两个所述撑腹部合拢，同时所述刮肠扇叶降下。

所述偏转机构包括传送底板ⅲ和位于所述传送底板ⅲ上且同心的内侧圆弧道栏和外侧圆弧道栏，所述内侧圆弧道栏上设有多个侧壁伸出所述内侧圆弧道栏的外侧壁的内侧旋转套筒，所述外侧圆弧道栏上设有多个侧壁伸出所述外侧圆弧道栏的内侧壁的外侧旋转套筒；

所述内侧旋转套筒旋转，通过挤压作用带动鱼在内侧圆弧道栏和外侧圆弧道栏之间缓缓移动，外侧旋转套筒辅助移动，从而达到偏转的目的。

所述切半机构包括传送机构ⅲ，步进电机ⅴ，行星轮系ⅱ，齿轮传动系统ⅲ，连杆机构ⅱ，锯盘ⅱ，电机ⅲ和齿轮传动系统ⅳ；

所述传送机构ⅲ包括传送底板ⅳ，所述传送底板ⅳ的上表面设有两个位于所述偏转机构的出料端的纵向套筒ⅳ和两个位于所述切片机构的进料端的纵向套筒ⅴ，所述纵向套筒ⅳ与相对应的所述纵向套筒ⅴ之间设有传送带ⅲ，所述传送底板ⅳ上设有所述锯盘ⅱ通过的孔ⅱ，所述孔ⅱ位于两个所述传送带ⅲ之间，所述传送底板ⅳ的下表面设有底板ⅱ，所述底板ⅱ上设有所述步进电机ⅴ，所述步进电机ⅴ的输出端通过直齿轮传动系统ⅲ与所述行星轮系ⅱ的太阳轮连接，所述齿轮传动系统ⅲ的输入端与所述行星轮系ⅱ的行星轮连接；

所述电机ⅲ通过电机垫块ⅱ与所述底板ⅱ连接，所述电机ⅲ的输出端与所述齿轮传动系统ⅳ的输入端齿轮连接；

所述连杆机构ⅱ包括二连杆ⅱ和锯盘杆ⅱ，所述二连杆ⅱ包括杆ⅲ和杆ⅳ，所述杆ⅲ的一端通过二连杆转轴ⅱ与固定在所述底板ⅱ上的二连杆立板ⅱ连接，所述二连杆转轴ⅱ上设有所述齿轮传动系统ⅲ的输出端齿轮，所述杆ⅲ的另一端与所述杆ⅳ的一端连接，所述锯盘杆ⅱ的一端通过锯盘杆转轴ⅱ与固定在所述底板ⅱ上的锯盘杆立板ⅱ连接，所述锯盘杆ⅱ的另一端的两侧分别与所述杆ⅳ的另一端和通过锯盘转轴ⅱ与所述锯盘ⅱ连接，所述锯盘转轴ⅱ上设有所述齿轮传动系统ⅳ的输出端齿轮；

工作状态下，所述步进电机ⅴ通过所述直齿轮传动系统ⅲ驱动所述行星轮系ⅱ，进而驱动所述齿轮传动系统ⅲ的输出端齿轮旋转带动所述二连杆转轴ⅱ旋转，从而改变所述二连杆ⅱ的长度，使得所述锯盘杆ⅱ绕所述锯盘杆转轴ⅱ旋转，改变所述锯盘ⅱ的高度以适应不同大小的鱼；

所述电机ⅲ通过所述齿轮传动系统ⅳ驱动所述锯盘转轴ⅱ旋转，进而驱动所述锯盘ⅱ旋转。

所述切片机构包括切片机架，多组切片装置和通过两个横向套筒ⅱ分别与所述切片机架两端连接的传送带ⅳ；

所述切片装置包括分别固定在所述切片机架两侧且沿已切半鱼传输方向延伸的水平导轨，转轴ⅰ和转轴ⅱ，所述水平导轨内设有齿条，所述齿条上设有水平滑块，其中一个所述水平滑块上设有舵机和步进电机ⅵ；

所述舵机的输出端通过减速齿轮与所述转轴ⅰ的一端连接，所述转轴ⅰ的另一端与另外一个所述水平滑块连接，所述步进电机ⅵ的输出端通过水平驱动齿轮ⅰ与相对应的所述齿条连接，所述水平驱动齿轮ⅰ与所述转轴ⅱ的一端固定连接，所述转轴ⅱ的另一端与另外一个所述水平滑块连接并通过水平驱动齿轮ⅱ与另外一个所述齿条连接；

所述转轴ⅰ上设有两个运动导轨，两个所述运动导轨位于所述传送带ⅳ两侧，两个所述运动导轨之间分别通过切片夹具与切片连接；

所述传送带ⅳ的出料端设有盛盘；

工作状态下，所述舵机驱动所述转轴ⅰ旋转，从而驱动所述运动导轨在竖直平面内转动，以改变所述切片角度；

所述步进电机ⅵ驱动所述转轴ⅱ旋转，从而带动两个所述水平滑块沿所对应的水平导轨滑动，使所述切片往复运动，从而实现切片功能。

所述一种环形杀鱼机的外部设有外罩。

本发明可实现全自动杀鱼，将刮鳞，剖腹，刮肠，切片等多道工序结合在一台设备上完成，替代手工杀鱼，极大的提高了杀鱼效率，功能完整且操作简单。

基于上述理由本发明可在传送加工装置等领域广泛推广。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图做以简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的右侧整体结构图。

图2是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的左侧整体结构图。

图3是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的进鱼机构的局部视图。

图4是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的刮鳞机构的局部视图。

图5是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的剖腹机构的局部视图。

图6是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的刮肠机构的局部视图。

图7是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的偏转机构的局部视图。

图8是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的切半机构的局部视图。

图9是本发明的具体实施方式中一种环形杀鱼机的切片机构的局部视图。

图10是图9中i部的内侧放大示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-10所示，一种环形杀鱼机，包括进鱼机构，对经所述进鱼机构进入的鱼1进行刮鳞的刮鳞机构，对经所述刮鳞机构得到的已刮鳞鱼进行剖腹的剖腹机构，对经所述剖腹机构得到的已剖腹鱼进行刮肠的刮肠机构，对经所述刮肠机构得到的已刮肠鱼进行偏转传送的偏转机构，对经所述偏转机构传来的已刮肠鱼进行切半的切半机构，对经所述切半机构得到的已切半鱼进行切片的切片机构。

所述进鱼机构包括漏斗2和传送机构ⅰ，所述传送机构ⅰ包括传送底板ⅰ3，横向套筒ⅰ4和两个纵向套筒ⅰ5，所述横向套筒ⅰ4位于所述漏斗1的出料口下方并通过套筒支架6与所述传送底板ⅰ3的上表面连接，两个所述纵向套筒ⅰ5分别位于所述刮鳞机构的进料端两侧，所述纵向套筒ⅰ5与所述横向套筒ⅰ4之间设有传送带ⅰ7；

工作状态下，鱼1从所述漏斗2落在所述传送带ⅰ7的水平段上，经过所述传送带ⅰ7的传送，鱼1从水平姿态变为竖直姿态，并传送至所述刮鳞机构的进料端。

所述刮鳞机构包括两个水平滑槽ⅰ8，所述水平滑槽ⅰ8内设有水平丝杠ⅰ9，所述水平丝杠ⅰ9上设有滑壳10，所述滑壳10的内侧设有竖直设置的钢毛刷筒11和电机ⅰ12，所述电机ⅰ12通过直齿轮传动系统ⅰ13驱动所述钢毛刷筒11旋转，两个所述滑壳10的前侧之间构成所述刮鳞机构的进料端，所述滑壳10的后侧设有喷水口14；

所述刮鳞机构还包括步进电机ⅰ15，所述步进电机ⅰ15的输出端通过锥齿轮传动系统ⅰ16与两个所述水平丝杠ⅰ9的一端连接；

工作状态下，所述步进电机ⅰ15的输出端通过锥齿轮传动系统ⅰ16驱动两个所述水平丝杠ⅰ9旋转，从而带动两个所述滑壳10沿两个所述滑壳10分别相对应的所述水平滑槽ⅰ8滑动，调整两个所述滑壳10之间的间隙以适应不同鱼的大小。

所述剖腹机构包括传送机构ⅱ，步进电机ⅱ17，行星轮系ⅰ18，齿轮传动系统ⅰ，连杆机构ⅰ，锯盘ⅰ19，电机ⅱ20和齿轮传动系统ⅱ；

所述传送机构ⅱ包括传送底板ⅱ21，所述传送底板ⅱ21的上表面设有两个位于所述刮鳞机构的出料端的纵向套筒ⅱ22和两个位于所述偏转机构的进料端的纵向套筒ⅲ23，所述纵向套筒ⅱ22与相对应的所述纵向套筒ⅲ23之间设有传送带ⅱ24，所述传送底板ⅱ21上设有所述锯盘ⅰ19通过的孔ⅰ25，所述孔ⅰ25位于两个所述传送带ⅱ24之间，所述传送底板ⅱ21的下表面设有底板ⅰ26，所述底板ⅰ26上设有所述步进电机ⅱ17，所述步进电机ⅱ17的输出端通过直齿轮传动系统ⅱ27与所述行星轮系ⅰ18的太阳轮连接，所述齿轮传动系统ⅰ的输入端28与所述行星轮系ⅰ18的行星轮连接；

所述电机ⅱ20通过电机垫块ⅰ29与所述底板ⅰ26连接，所述电机ⅱ20的输出端与所述齿轮传动系统ⅱ的输入端齿轮30连接；

所述连杆机构ⅰ包括二连杆ⅰ和锯盘杆ⅰ31，所述二连杆ⅰ包括杆ⅰ32和杆ⅱ33，所述杆ⅰ32的一端通过二连杆转轴ⅰ34与固定在所述底板ⅰ26上的二连杆立板ⅰ35连接，所述二连杆转轴ⅰ34上设有所述齿轮传动系统ⅰ的输出端齿轮36，所述杆ⅰ32的另一端与所述杆ⅱ33的一端连接，所述锯盘杆ⅰ31的一端通过锯盘杆转轴ⅰ37与固定在所述底板ⅰ26上的锯盘杆立板ⅰ38连接，所述锯盘杆ⅰ31的另一端的两侧分别与所述杆ⅱ33的另一端和通过锯盘转轴ⅰ39与所述锯盘ⅰ19连接，所述锯盘转轴ⅰ39上设有所述齿轮传动系统ⅱ的输出端齿轮40；

所述锯盘杆ⅰ31带动所述锯盘ⅰ19运动的回转半径正好与所述的齿轮传动系统ⅱ的最后一对齿轮的中心距一致。

所述刮肠机构包括撑腹装置和刮肠装置；

所述撑腹装置包括两个水平滑槽ⅱ41，所述水平滑槽ⅱ41内设有水平丝杠ⅱ42，所述水平丝杠ⅱ42上设有撑腹板43，所述撑腹板43的上端设有伸出所述孔ⅰ25的撑腹部44，两个所述撑腹板43之间设有高压水枪45，所述撑腹装置还包括步进电机ⅲ，所述步进电机ⅲ的输出端通过锥齿轮传动系统ⅱ与两个所述水平丝杠ⅱ42的一端连接；

所述刮肠装置包括从所述孔ⅰ25伸出的刮肠扇叶46，调整所述刮肠扇叶46的竖直高度的高度调整装置，驱动所述刮肠扇叶46旋转的驱动旋转装置，位于所述刮肠扇叶46下方的内脏收集槽47和位于所述内脏收集槽47的出料端的内脏存储箱48；

所述高度调整装置包括安装所述刮肠扇叶46的刮肠扇叶支架49和步进电机ⅳ，所述步进电机ⅳ的输出端通过减速齿轮组50与所述刮肠扇叶支架49连接；

所述驱动旋转装置包括刮肠扇叶驱动电机51和皮带52，所述刮肠扇叶驱动电机51通过齿轮传动53与所述皮带52一端连接，所述皮带52的另一端与所述刮肠扇叶46连接；

工作状态下，所述步进电机ⅱ17通过所述直齿轮传动系统ⅱ27驱动所述行星轮系ⅰ18，进而驱动所述齿轮传动系统ⅰ的输出端齿轮36旋转带动所述二连杆转轴ⅰ34旋转，从而改变所述二连杆ⅰ的长度，使得所述锯盘杆ⅰ31绕所述锯盘杆转轴ⅰ37旋转，改变所述锯盘ⅰ19切入鱼腹的深度以适应不同大小的鱼腹部厚度的要求；

所述电机ⅱ20通过所述齿轮传动系统ⅱ驱动所述锯盘转轴ⅰ39旋转，进而驱动所述锯盘ⅰ19旋转；

所述步进电机ⅲ的输出端通过锥齿轮传动系统ⅱ驱动两个所述水平丝杠ⅱ42旋转，从而带动两个所述撑腹部44开合运动。

所述偏转机构包括传送底板ⅲ54和位于所述传送底板ⅲ54上且同心的内侧圆弧道栏55和外侧圆弧道栏56，所述内侧圆弧道栏55上设有多个侧壁伸出所述内侧圆弧道栏55的外侧壁的内侧旋转套筒57，所述外侧圆弧道栏56上设有多个侧壁伸出所述外侧圆弧道栏56的内侧壁的外侧旋转套筒58。

所述切半机构包括传送机构ⅲ，步进电机ⅴ59，行星轮系ⅱ60，齿轮传动系统ⅲ，连杆机构ⅱ，锯盘ⅱ61，电机ⅲ62和齿轮传动系统ⅳ；

所述传送机构ⅲ包括传送底板ⅳ63，所述传送底板ⅳ63的上表面设有两个位于所述偏转机构的出料端的纵向套筒ⅳ64和两个位于所述切片机构的进料端的纵向套筒ⅴ65，所述纵向套筒ⅳ64与相对应的所述纵向套筒ⅴ65之间设有传送带ⅲ66，所述传送底板ⅳ63上设有所述锯盘ⅱ61通过的孔ⅱ67，所述孔ⅱ67位于两个所述传送带ⅲ66之间，所述传送底板ⅳ63的下表面设有底板ⅱ68，所述底板ⅱ68上设有所述步进电机ⅴ59，所述步进电机ⅴ59的输出端通过直齿轮传动系统ⅲ69与所述行星轮系ⅱ60的太阳轮连接，所述齿轮传动系统ⅲ的输入端70与所述行星轮系ⅱ60的行星轮连接；

所述电机ⅲ62通过电机垫块ⅱ71与所述底板ⅱ68连接，所述电机ⅲ62的输出端与所述齿轮传动系统ⅳ的输入端齿轮72连接；

所述连杆机构ⅱ包括二连杆ⅱ和锯盘杆ⅱ，所述二连杆ⅱ包括杆ⅲ73和杆ⅳ74，所述杆ⅲ73的一端通过二连杆转轴ⅱ75与固定在所述底板ⅱ68上的二连杆立板ⅱ76连接，所述二连杆转轴ⅱ75上设有所述齿轮传动系统ⅲ的输出端齿轮77，所述杆ⅲ73的另一端与所述杆ⅳ74的一端连接，所述锯盘杆ⅱ的一端通过锯盘杆转轴ⅱ与固定在所述底板ⅱ68上的锯盘杆立板ⅱ78连接，所述锯盘杆ⅱ的另一端的两侧分别与所述杆ⅳ74的另一端和通过锯盘转轴ⅱ79与所述锯盘ⅱ61连接，所述锯盘转轴ⅱ79上设有所述齿轮传动系统ⅳ的输出端齿轮80；

所述锯盘杆ⅱ带动所述锯盘ⅱ61运动的回转半径正好与所述的齿轮传动系统ⅳ的最后一对齿轮的中心距一致。

工作状态下，所述步进电机ⅴ59通过所述直齿轮传动系统ⅲ69驱动所述行星轮系ⅱ60，进而驱动所述齿轮传动系统ⅲ的输出端齿轮77旋转带动所述二连杆转轴ⅱ75旋转，从而改变所述二连杆ⅱ的长度，使得所述锯盘杆ⅱ绕所述锯盘杆转轴ⅱ旋转，改变所述锯盘ⅱ61的高度以适应不同大小的鱼；

所述电机ⅲ62通过所述齿轮传动系统ⅳ驱动所述锯盘转轴ⅱ79旋转，进而驱动所述锯盘ⅱ61旋转。

所述切片机构包括切片机架81，多组切片装置和通过两个横向套筒ⅱ82分别与所述切片机架81两端连接的传送带ⅳ83；

所述切片装置包括分别固定在所述切片机架81两侧且沿已切半鱼传输方向延伸的水平导轨84，转轴ⅰ85和转轴ⅱ86，所述水平导轨84内设有齿条87，所述齿条87上设有水平滑块88，其中一个所述水平滑块88上设有舵机89和步进电机ⅵ90；

所述舵机89的输出端通过减速齿轮91与所述转轴ⅰ85的一端连接，所述转轴ⅰ85的另一端与另外一个所述水平滑块连接，所述步进电机ⅵ90的输出端通过水平驱动齿轮ⅰ92与相对应的所述齿条87连接，所述水平驱动齿轮ⅰ92与所述转轴ⅱ86的一端固定连接，所述转轴ⅱ86的另一端与另外一个所述水平滑块连接并通过水平驱动齿轮ⅱ与另外一个所述齿条连接；

所述转轴ⅰ85上设有两个运动导轨93，两个所述运动导轨93位于所述传送带ⅳ90两侧，两个所述运动导轨93之间分别通过切片夹具94与切片95连接；

所述传送带ⅳ90的出料端设有盛盘96；

工作状态下，所述舵机89驱动所述转轴ⅰ85旋转，从而驱动所述运动导轨93在竖直平面内转动，以改变所述切片角度；

所述步进电机ⅵ驱动所述转轴ⅱ旋转，从而带动两个所述水平滑块沿所对应的水平导轨滑动，使所述切片95往复运动。

所述一种环形杀鱼机的外部设有外罩97，所述外罩97的下端设有滚轮98。

所述传送底板ⅰ3，所述传送底板ⅱ21，所述传送底板ⅲ54和所述传送底板ⅳ63为一体板。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。