面饼成型机的制作方法

本发明涉及面饼加工设备，具体的说，涉及一种面饼成型机。

背景技术：

面饼生产有一种方式是把定长切断的面条，使其按一定的形状形成面块再放进压力容器(压力釜)里蒸熟，采用这种方式生产出的面饼，糊化度比较高，口感特别爽、滑，富有弹性，很受人们喜爱。然而目前这种生产方式却要花费较多的人力，从面条入盘、成形、面盘转换、面盘装车、到移换手推车都需人手操作。

现有技术中，不存在代替人工操作的承面盘的供给、面条的导入、切断、成形、承面盘的回收的自动生产线。

技术实现要素：

针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是：提供一种实现承面盘的供给、面条的导入、切断、成形、承面盘的回收一系列连续动作的面饼成型机。

为了达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

面饼成型机，包括承面盘的批量连续供给装置、面条导入槽组件、切断刀组件、成形筒组件、承面盘的批量连续回收装置；承面盘的批量连续供给装置包括将承面盘组件沿着水平导轨推送的面盘水平推送组件；面条导入槽组件、切断刀组件、成形筒组件、导轨从上往下依次设置，承面盘的批量连续回收装置设置在导轨的输出端。

承面盘组件包括一层呈矩形阵列排列的多个大小相等的空间；面条导入槽组件包括多个在左右方向上排列成行的溜槽，溜槽的数量同承面盘组件在左右方向上的空间的行数；成形筒组件的数量同承面盘组件在左右方向上的空间的行数。

切断刀组件包括砧轴、切刀、切刀轴；砧轴和切刀轴相互平行，切刀安装在切刀轴上，切刀由切刀轴带动转动，切刀轴每转动一圈，切刀靠近砧轴一次与砧轴配合实现切断。

成形筒组件包括导入筒、连接螺栓、圆筒、喷嘴；圆筒通过连接螺栓安装在导入筒的下端，通过圆筒壁设置的通孔朝圆筒内喷出斜向下螺旋气流的喷嘴安装在圆筒的外壁，喷气方向与圆筒的内壁斜向下相切。

喷嘴的数量为四个，沿着圆筒的内壁圆周均匀分布；成形筒组件还包括控制喷嘴喷气时间的旋转阀。

承面盘组件包括承面盘本体和安装在承面盘本体左右两侧的挂耳；承面盘本体包括盘体和格板，格板位于盘体中将盘体分割成一层呈矩形阵列排列的多个大小相等的空间；每个空间的底部均设有通气孔。

承面盘的批量连续供给装置包括：供给机架，在竖直方向上依次排列的多组承面盘组件，将承面盘组件逐个向下输送的面盘向下输送组件，接住面盘向下输送组件落下的承面盘组件并将该承面盘组件推出面盘推送组件，接住面盘推送组件送来的承面盘组件并将该承面盘组件松开下落至面盘水平推送组件的面盘导入组件，将面盘导入组件放下的承面盘组件水平输送的面盘水平推送组件。

面盘向下输送组件包括电机、四组链轮链条机构和多块搁板，四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，其中两组在承面盘组件的前端并由多块搁板将其链条连接，两组在承面盘组件的后端并由多块搁板将其链条连接，承面盘组件的底部搭在前后两侧的搁板上，搁板沿着链条均匀分布；面盘推送组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头，支撑部位于面盘向下输送组件的正下方接住落下的承面盘组件，曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上左右平移，推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出；面盘导入组件包括气缸、第一转动块、连接杆、第二转动块、两块搁板，气缸的一端与供给机架铰接，第一转动块位于待导入承面盘组件的前端，与供给机架铰接，与气缸的另一端铰接，与连接杆的一端铰接，后端下方装有一块搁板，第二转动块位于待导入承面盘组件的后端，与供给机架铰接，与连接杆的另一端铰接，前端下方装有一块搁板；面盘水平推送组件包括两根导轨、电机、两组链轮链条机构、多块推板、棘轮组件，两根导轨一左一右相互平行的设置在供给机架上，承面盘组件的两个挂耳搭在两根轨道上，两组链轮链条机构分别位于待推送承面盘组件的左右两侧，多块推板沿着链轮链条机构的链条均匀分布，每块推板均将左右两链条连接，电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推板从后往前平移，推动承面盘组件向前移动，棘轮组件控制链轮链条机构间歇运行。

承面盘的批量连续回收装置包括：回收机架，逐个接住待回收的承面盘组件并将接住的承面盘组件松开下落至面盘推出组件的面盘导出组件，将接住的承面盘组件逐个推入手推车组件的面盘推出组件，将多个承面盘组件在竖直方向上依次排列回收的手推车组件，改变手推车组件的空间位置使得手推车组件对齐面盘推出组件的手推车平台组件。

面盘导出组件包括左右对称设置的两组导出机构，每组导出机构均包括一个气缸、一个转动块、一块搁板，转动块与回收机架铰接，气缸的下端与回收机架铰接，气缸的上端与转动块铰接，搁板固定在转动块上，气缸通过转动块带动搁板转动，两块搁板在水平位置时，承面盘组件放置在两块搁板之间，两块搁板向下转动时，承面盘组件下落；面盘推出组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头，支撑部位于面盘导出组件的正下方接住落下的承面盘组件，曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上前后平移，推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出至手推车组件的对应部位；手推车组件包括框架、滚轮、底部推板、推手、多块搁板，滚轮和底部推板位于框架的下端，推手安装在框架上，多块搁板安装在框架内排列成水平两列竖直多行，一组承面盘组件架在一行的两列框架上；手推车平台组件包括平台、左右平移组件、上下平移组件、导入组件、导出组件，手推车组件通过左右平移组件在平台上左右平移，平台通过上下平移组件在回收机架上上下平移，当平台位于最下方时，导入组件、平台、导出组件依次相接。

本发明的原理是：

通过人手批量放置承面盘组件，通过面盘向下输送组件将承面盘组件逐个往下输送，通过面盘推送组件将面盘向下输送组件送出的承面盘组件推出，通过面盘导入组件定时放下被送出的承面盘组件，通过面盘水平输送组件将承面盘组件水平输送至指定工位。在面盘水平推送组件中加入棘轮组件，可实现将承面盘组件间歇向前推送，从而实现面饼的逐格入格成型。

面条通过面条导入槽组件导入，由切刀组件定长切断，面条被切断后再跌落到承面盘组件的过程中经过成形筒组件，成形筒组件的圆筒有斜向下切向内壁的喷嘴，压缩空气从喷嘴喷出，在成形筒内形成向下螺旋气流，往下吹向承面盘组件。压缩空气吹出的时间由旋转阀控制，进入圆筒前端的面条受螺旋气流影响离开圆筒时受惯性力作用向四周散开，面条的未端未受螺旋气流的作用直接往下落，促使面条均匀散落在承面盘的格子空间里，如果没有螺旋气流的作用，面条集中跌落在承面盘的格子空间中成中间高四周低的土堆状的面块。如果面条在圆筒里一直受螺旋气流的作用，面条落在承面盘的格子空间后形成四周厚中心空的面块。进入圆筒的喷嘴的压缩空气是间断的，同旋转阀控制压缩空气进入的时机，它直接影响到面饼的形状。

通过面盘导出组件定时放下被面盘水平输送组件送出的承面盘组件，通过面盘推出组件将承面盘组件从面盘导出组件的下方推出至手推车组件的搁板上，手推车组件上设置多组竖直方向依次排列的搁板，通过手推车平台组件带动手推车组件的升降，使得对应位置的搁板对准面盘推出组件，通过手推车平台组件带动手推车组件的左右平移，更换装满车的手推车组件，从而接收承面盘组件的过程连续不间断。

总的说来，本发明具有如下优点：

1.只需把承面盘组件放进面盘向下输送组件的搁板上，把手推车组件推进手推车平台组件的平台里，面条连续输进面条导入槽组件，面饼成型机就能代替人手把面条定长切断，代替人手把面条装进模盘(承面盘组件)里，代替人手使面条成形为面饼(块)，代替人手把承载了面块的模盘(承面盘组件)装进手推车组件里，用机械化连续生产方式代替了人手工操作。

2.操作方便，有效提高生产效率。

3.成形筒组件采用间歇式螺旋喷气式喷嘴，制作的面块厚度均匀，从而最终制得的成品口感好。

附图说明

图1是承面盘的批量连续供给装置的主视图。

图2是承面盘的批量连续供给装置的俯视图。

图3是承面盘的批量连续供给装置的a-a方向的剖视图。

图4是承面盘组件的俯视图。

图5是承面盘组件的左视图。

图6是面盘导入组件的结构示意图。

图7是面盘推送组件和面盘导入组件的结构示意图。

图8是承面盘的批量连续供给装置的b-b方向的剖视图。

图9是承面盘的批量连续回收装置的主视图。

图10是手推车平台组件的左视图。

图11是承面盘的批量连续回收装置的面盘导出组件的左视图。

图12是图10的俯视图。

图13是手推车组件的主视图。

图14是手推车组件的左视图。

图15是图10的局部放大图。

图16是面饼成型机的主视图。

图17是面饼成型机的俯视图。

图18是成形筒组件的主视图。

图19是成形筒组件的俯视图。

图20是切断刀组件的主视图。

图21是切断刀组件的俯视图。

其中，1为供给机架。

2为承面盘组件，2-1为盘体，2-2为格板，2-3为挂耳。

3为面盘向下输送组件，3-1是面盘向下输送组件的链轮链条机构，3-2是搁板。

4为面盘导入组件，4-1是气缸，4-2是第一转动块，4-3是连接杆，4-4是第二转动块，4-5是面盘导入组件的搁板。

5为面盘推送组件，5-1为曲柄，5-2为连杆，5-3为滑块，5-4为推头。

6为面盘水平推送组件，6-1为导轨，6-2为面盘水平推送组件的链轮链条机构，6-3为推杆，6-4为棘轮组件。

7为回收机架。

8为面盘导出组件，8-1为气缸，8-2为转动块，8-3为搁板。

9为面盘推出组件，9-1为支撑部，9-2为曲柄，9-3为连杆，9-4为滑块，9-5为推头。

10为手推车组件，10-1为框架，10-2为滚轮，10-3为底部推板，10-4为推手，10-5为搁板。

11为手推车平台组件，11-1为平台，11-2为左右平移组件的链轮链条机构，11-3为左右平移组件的推压滚轮，11-4为夹紧机构的气缸，11-5为夹紧机构的连杆，11-6为夹紧机构的压紧滚子，11-7为上下平移组件的链轮链条机构。

12为面条导入槽组件。

13为切断刀组件，13-1为砧轴，13-2为切刀，13-3为切刀轴。

14为成形筒组件，14-1为导入筒，14-2为连接螺栓，14-3为圆筒，14-4为喷嘴。

具体实施方式

下面来对本发明做进一步详细的说明。

面饼成型机，包括承面盘的批量连续供给装置、面条导入槽组件、切断刀组件、成形筒组件、承面盘的批量连续回收装置。

(一)承面盘的批量连续供给装置

承面盘的批量连续供给装置包括供给机架、承面盘组件、面盘向下输送组件、面盘推送组件、面盘导入组件、面盘水平推送组件。

承面盘组件包括承面盘本体和安装在承面盘本体左右两侧的挂耳。承面盘本体包括盘体和格板，格板位于盘体中将盘体分割成一层呈矩形阵列排列的多个大小相等的空间。本实施例的每个承面盘组件均包括64个方形小格，小格的长95mm，宽95mm，等于面饼的长和宽，长、宽都有8小格，可同时容纳64块面饼，每个小格的底部均设有4mm小孔，该小孔为通气孔，承面盘本体两侧焊上角钢成翼状的挂耳。

面盘向下输送组件包括电机、四组链轮链条机构和多块搁板；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，其中两组在承面盘组件的前端并由多块搁板将其链条连接，两组在承面盘组件的后端并由多块搁板将其链条连接，即两两相对安装，合起来能承载承面盘组件，承面盘组件的底部搭在前后两侧的搁板上，本实施例可同时承载(储备)17个承面盘组件；搁板沿着链条均匀分布。电机运行时，通过链轮链条机构将承面盘组件往下输送，每次送出一个。

面盘推送组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头。支撑部位于面盘向下输送组件的正下方，接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上左右平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘的一侧将承面盘顶出。

面盘导入组件包括气缸、第一转动块、连接杆、第二转动块、两块搁板；气缸的一端与供给机架铰接；第一转动块位于待导入承面盘组件的前端，与供给机架铰接，与气缸的另一端铰接，与连接杆的一端铰接，后端下方装有一块搁板；第二转动块位于待导入承面盘组件的后端，与供给机架铰接，与连接杆的另一端铰接，前端下方装有一块搁板；初始状态时，承面盘组件被面盘推送组件推送至面盘导入组件的两搁板之间，装在第一转动块的搁板在前方托住承面盘组件的底部，装在第二转动块的搁板在后方托住承面盘组件的底部；气缸动作时，第一转动块逆时针转动带动装在第一转动块的搁板向前移，第二转动块在连接杆的作用下反向转动带动装在第二转动块的搁板向后移，两块搁板打开，承面盘组件下落，之后气缸反向动作，两块搁板关闭，等待接住下一组承面盘组件。面盘导入组件根据需要每次放下一个承面盘组件。

面盘水平推送组件包括两根导轨和前推机构；两根导轨一左一右相互平行的设置在供给机架上，承面盘组件的两个挂耳搭在两根轨道上；前推机构推动承面盘组件沿着导轨平移。前推机构包括电机、两组链轮链条机构和多块推板；两组链轮链条机构分别位于待推送承面盘组件的左右两侧，多块推板沿着链轮链条机构的链条均匀分布，每块推板均将左右两链条连接；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推板从后往前平移，推动承面盘组件向前移动。面盘水平推送组件还包括控制面盘水平推送组件的链轮链条机构间歇运行的棘轮组件。相邻两推板的距离大于承面盘组件在前后方向上的长度，从而两推板之间可放入一个承面盘组件。电机的转动通过棘轮组件的曲柄、连杆、棘爪、棘轮和链轮转换为水平输送链条的运行，输送链条上的推板推动搁在导轨上的承面盘组件间歇移动。棘轮共有8个棘齿，棘爪每推动一次承面盘组件移动一小格，棘爪推动八次，棘轮转过一圈，承面盘组件移动了八格，刚好是个承面盘的宽度。棘轮上的八个齿中有一个齿的齿距比较长，刚好对应承面盘最后一格加上推板的行程，保证放进面条时承面盘上的小格总是停在设定的位置。推板把承面盘组件推到尽头搁置在导轨上。

操作过程如下：

1、在面盘向下输送组件的搁板中置入多组承面盘组件。

2、面盘向下输送组件的电机运行，驱动链轮链条机构运行，每次从最下端输出一组承面盘组件。

3、面盘推送组件接到承面盘组件后，电机启动，通过曲柄滑块机构将承面盘组件推出。

4、面盘导入组件的搁板接住承面盘组件，气缸运行，两搁板开启，承面盘组件下落。当推板把面盘导入组件下面的承面盘组件推走空出位置时，气缸伸长，两搁板闭合后再次打开，搁板上的承面盘组件滑落到导轨上，再被下一个推板推动移动。

5、承面盘组件落到导轨上，电机通过链轮链条机构和棘轮机构驱动推板平移，推板推动承面盘组件沿着导轨平移。

当面盘向下输送组件的承面盘组件的数量较少时，手工批量加满，由此实现承面盘组件的连续供给。

各组件的动作协调过程为：面盘导入组件位于面盘水平推送组件的前端上面，当推板把面盘导入组件下面的承面盘组件推走空出位置时，气缸伸长，面盘导入组件的搁板转动，搁板上的承面盘组件滑落到导轨上，再被推板推动移动。承面盘组件滑出面盘导入组件搁板，气缸收缩，面盘导入组件的搁板反转，搁板闭合。搁板闭合后面盘推出组件的曲柄的开始转动，通过连杆的摆动转换为推头的水平运动，推头把面盘向下输送组件的搁板上的承面盘组件推到面盘导入组件的搁板上。当推头退回，空出承面盘组件的位置时，面盘向下输送组件的链轮转动，通过链条带动面盘向下输送组件的搁板和承面盘组件向下移动，链条行程检测装置检测到链条下移一层搁板距离就停止链条的运行，链条需得到运行指令才次再运行，保证每次送出一个承面盘组件。

(二)面条导入槽组件、切断刀组件、成形筒组件

面条导入槽组件包括多个在左右方向上排列成行的溜槽，溜槽的数量同承面盘组件在左右方向上的空间的行数，本实施例是八个；成形筒组件的数量同承面盘组件在左右方向上的空间的行数，本实施例是八个。

切断刀组件包括砧轴、切刀、切刀轴；砧轴和切刀轴相互平行沿着左右方向延伸，切刀安装在切刀轴上，切刀由切刀轴带动转动，切刀轴每转动一圈，切刀靠近砧轴一次与砧轴配合实现切断。

成形筒组件包括导入筒、连接螺栓、圆筒、喷嘴；圆筒通过连接螺栓安装在导入筒的下端，通过圆筒壁设置的通孔朝圆筒内喷出斜向下螺旋气流的喷嘴安装在圆筒的外壁，喷气方向与圆筒的内壁斜向下相切。喷嘴的数量为四个，沿着圆筒的内壁圆周均匀分布；成形筒组件还包括控制喷嘴喷气时间的旋转阀。

面条导入槽组件、切断刀组件、成形筒组件、导轨从上往下依次设置。

操作过程如下：面条置入面条导入槽组件，经过切断刀组件，被切刀定长切割，切断的面条经导入筒落下，进入圆筒时，随喷嘴喷出的螺旋形气流下降，得到厚薄均匀的面饼。

(三)承面盘的批量连续回收装置

承面盘的批量连续回收装置，用于回收承面盘组件，设置在导轨的末端，包括：回收机架，逐个接住待回收的承面盘组件并将接住的承面盘组件松开下落至面盘推出组件的面盘导出组件，将接住的承面盘组件逐个推入手推车组件的面盘推出组件，将多个承面盘组件在竖直方向上依次排列回收的手推车组件，改变手推车组件的空间位置使得手推车组件对齐面盘推出组件的手推车平台组件。

面盘导出组件包括左右对称设置的两组导出机构。每组导出机构均包括一个气缸、一个转动块、一块搁板，转动块与回收机架铰接，气缸的下端与回收机架铰接，气缸的上端与转动块铰接，搁板固定在转动块的内侧，气缸通过转动块带动搁板在水平位置和向下位置转动；两块搁板在水平位置时，承面盘组件放置在两块搁板之间，两块搁板均向下转动时，承面盘组件失去承托而下落。

面盘推出组件包括电机、支撑部、曲柄、连杆、滑块、推头。支撑部位于面盘导出组件的正下方接住落下的承面盘组件；曲柄、连杆、滑块构成曲柄滑块机构，电机驱动曲柄转动，通过曲柄滑块机构推动滑块在支撑部上前后平移；推头安装在滑块上，推头顶住承面盘组件的一侧将承面盘组件顶出至手推车组件的对应部位。

手推车组件包括框架、滚轮、底部推板、推手、多块搁板。滚轮和底部推板位于框架的下端，滚轮分为固定滚轮和活动滚轮，底部推板一方面用于推动手推车组件，另一方面用于夹紧定位。推手安装在框架上，方面人手推入和推出手推车组件。多块搁板安装在框架内排列成水平两列竖直多行，即同一层有两块搁板支承一组承面盘组件，在竖直方向上排列成多层，从而一组手推车组件可回收多个竖向排列的承面盘组件。

手推车平台组件包括：平台、左右平移组件、上下平移组件、导入组件、导出组件、夹紧机构。手推车组件通过左右平移组件在平台上左右平移，平台通过上下平移组件在回收机架上上下平移；当平台位于最下方时，导入组件、平台、导出组件依次相接。左右平移组件包括电机、两组链轮链条机构、多个推压滚轮；两组链轮链条机构分别位于平台的前后两侧，推压滚轮沿着链轮链条机构的链条均匀分布；电机驱动链轮链条机构运行时，上侧的推压滚轮平移，推动手推车组件的底部推板平移。上下平移组件包括电机、四组链轮链条机构、连接块；四组链轮链条机构通过电机驱动在竖直方向上运行，平台通过连接块与链轮链条机构的链条相接，链条通过连接块带动平台上下平移。夹紧机构包括气缸、连杆、压紧滚子，气缸的一端与平台铰接，气缸的另一端与连杆的一端铰接，连杆的中部与平台铰接，连杆的另一端接压紧滚子；气缸通过连杆带动压紧滚子摆动，靠近或离开推压滚轮，底部推板夹紧在压紧滚子和推压滚轮之间。

导入组件、导出组件均为斜板，平台降至最低位置时，斜板的上端与平台的左右两端齐平。

操作过程如下：

1.待回收的承面盘组件从导轨的末端被推送至面盘导出组件的两块搁板上，当检测到下方没有承面盘组件时，面盘导出组件的气缸运行，将两块搁板向下转动，该承面盘组件失去支承，落下至面盘推出组件的支撑部上，随后搁板复位，接收下一组承面盘组件。

2.面盘推出组件的支撑部接到承面盘组件时，电机启动，通过曲柄滑块机构带动推头平移，将承面盘组件从后往前输送至手推车组件的搁板上，完全推出后复位，等待推出下一组承面盘组件。

3.手推车组件由手推车平台组件调整其空间位置，同时放置三台手推车组件，一台空车通过人工从导入组件推入，一台车位于中间的装车位置，一台装满的车通过导出组件待人工推出。初始状态时，平台位于最低位置，空车推入后，左右平移组件启动，推压滚轮将手推车组件推至装车位置，夹紧机构将底部推板夹紧，最顶部的搁板接到第一组承面盘组件，上下平移组件将平台和手推车组件上移，下一层的搁板接住第二组承面盘组件，如此重复，直至装满车后，上下平移组件将平台降至最低位置。此时夹紧机构松开，左右平移组件启动，推出装满的车，送入另一台空车。整个批量回收过程只需人工进行车推入和推走两个动作，自动化程度高。

上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。