本发明涉及卤蛋加工装置技术领域，尤其涉及一种卤蛋智能化加工装置。
背景技术：
卤蛋是我国传统蛋品皮蛋、咸蛋、槽蛋三大品种之外的又一个重要品种，有着悠久的历史，且由于其独特风味深受百姓喜爱。在物质文化丰富、生活及工作节奏加快的今天，卤蛋以其完善丰富的营养价值、适宜大众的风味口感、方便快捷的食用方式，深受不同消费群体的青睐。但现有的卤蛋制作过程往往由人工进行管理和控制，根据制作经验来对卤蛋制作的过程进行调整，这种制作方式存在较大的不定性和变化性，难以保证卤蛋成品的品质，因此需要一种完善的智能化加工装置，使卤蛋的加工过程智能化，从而保证卤蛋成品的质量，提高消费者的满意度。
技术实现要素：
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了一种卤蛋智能化加工装置。
本发明提出的卤蛋智能化加工装置，包括：
清洁模块，包括水压冲洗装置、检测装置、输送装置，水压冲洗装置用于根据检测装置的指令对目标蛋品进行冲洗；检测装置用于采集目标蛋品的图像信息，并对上述图像信息进行分析，且根据分析结果指令控制水压冲洗装置动作；输送装置用于将完成冲洗后的目标蛋品输送至浸泡模块；
浸泡模块，用于对输送装置输送的目标蛋品进行浸泡，并在完成浸泡后将蛋品输送至加热模块；
加热模块，用于煮熟蛋品浸泡模块输送的完成浸泡的蛋品；
过滤模块，用于将加热模块煮熟的蛋品用凉水过滤；
煮制模块，用于对经过过滤模块过滤的蛋品进行煮制。
优选地，所述清洁模块中，检测装置具体用于：
采集目标蛋品的图像信息，并对上述图像信息进行灰度处理得到第一图像，分析第一图像中灰度值大于a的区域的面积s，当s≤s1时，检测装置指令控制水压冲洗装置工作t1时间，当s1<s<s2时，检测装置指令控制水压冲洗装置工作t2时间，当s≥s2时，检测装置指令控制水压冲洗装置工作t3时间；
其中，a、s1、s2、t1、t2、t3均为预设值，且s1<s2，t1<t2<t3。
优选地，加热模块包括加热池、盛蛋装置、采集装置、控制装置；盛蛋装置设于加热池内，盛蛋装置与控制装置通信连接，并根据控制单元的指令动作以调节其在加热池内的位置；采集装置用于采集加热池内液体的温度，采集装置与控制装置通信连接；
优选地，盛蛋装置包括第一盛蛋单元、第二盛蛋单元、第三盛蛋单元；控制单元内预设有第一位置、第二位置、第三位置；控制装置通过采集装置获取加热池内液体的温度t，当t≥t1时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第一位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第三位置，当t≥t2时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第三位置、第三盛蛋单元到达第一位置，当t≥t3时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第二位置；
其中，t1、t2、t3均为预设值且t1<t2<t3，第一位置的垂直高度低于第二位置的垂直高度，第二位置的垂直高度低于第三位置的垂直高度。
优选地，所述浸泡模块采用精制盐水对目标蛋品进行浸泡。
优选地，所述煮制模块采用药水对经过过滤模块过滤的蛋品进行煮制；
优选地，所述药水由八角、肉桂、花椒、姜、当归、陈皮、香叶、红糖、甘草、陈醋、大蒜放入水中熬制而成。
本发明加强了卤蛋加工过程中对蛋品的清洁效果以及加热效果，通过提高对蛋品的清洁效果有效地提高了蛋品的干净度以及卫生程度，从而有利于保证卤蛋成品的口感和质量；通过提高对蛋品的加热效果有效地保证了蛋品的煮制程度，进一步保证了卤蛋成品的口感和质量。在蛋品的清洁过程中，利用检测装置来采集目标蛋品的图像信息并分析其的污渍，并根据污渍面积的不同来选择清洗时间，通过对清洗时间的调整来保证对蛋品的清洁效果和力度，同时解放了人力消耗。在蛋品的加热过程中，通过采集加热池内液体的不同温度来调节不同盛蛋单元的加热位置，使不同盛蛋单元能够利用加热池内不同位置的温度以及加热方式来对蛋品进行加热，从而保证蛋品的加热效果。本发明从加强对蛋品的清洁效果和加热效果方面来提高卤蛋成品的口感和质量，提高消费者的满意度。
附图说明
图1为一种卤蛋智能化加工装置的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，图1为本发明提出的一种卤蛋智能化加工装置。
参照图1，本发明提出的卤蛋智能化加工装置，包括：
清洁模块，包括水压冲洗装置、检测装置、输送装置，水压冲洗装置用于根据检测装置的指令对目标蛋品进行冲洗；检测装置用于采集目标蛋品的图像信息，并对上述图像信息进行分析，且根据分析结果指令控制水压冲洗装置动作；输送装置用于将完成冲洗后的目标蛋品输送至浸泡模块；
本实施方式中，所述清洁模块中，检测装置具体用于：
采集目标蛋品的图像信息，并对上述图像信息进行灰度处理得到第一图像，分析第一图像中灰度值大于a的区域的面积s，即统计目标蛋品上污渍的面积，当s≤s1时，表明目标蛋品上的污渍数量较少，此时无需对目标蛋品进行过度清洗，则检测装置指令控制水压冲洗装置工作t1时间，当s1<s<s2时，表明目标蛋品上的污渍数量有所增加，此时需要增加对目标蛋品的清洗时间，以提高对目标蛋品的清洗效果，此时检测装置指令控制水压冲洗装置工作t2时间，当s≥s2时，表明目标蛋品上污渍数量较多，此时检测装置指令控制水压冲洗装置工作t3时间，通过增加水压冲洗的时间来加强对目标蛋品的清洗效果，保证目标的干净度；
其中，a、s1、s2、t1、t2、t3均为预设值，且s1<s2，t1<t2<t3。
本实施方式根据目标蛋品上污渍的不同范围来调节水压冲洗装置的工作时间，通过调整对目标蛋品的清洗时间来提高对目标蛋品的清洗效果，同时有效地避免了能源的浪费；进一步地，通过上述检测过程和清洗过程，有效地解放了人力，避免了人力资源的消耗。
浸泡模块，用于对输送装置输送的目标蛋品进行浸泡，并在完成浸泡后将蛋品输送至加热模块；所述浸泡模块采用精制盐水对目标蛋品进行浸泡，有利于保持卤蛋的独特风味。
加热模块，用于煮熟蛋品浸泡模块输送的完成浸泡的蛋品；
本实施方式中，加热模块包括加热池、盛蛋装置、采集装置、控制装置；盛蛋装置设于加热池内，盛蛋装置与控制装置通信连接，并根据控制单元的指令动作以调节其在加热池内的位置；采集装置用于采集加热池内液体的温度，采集装置与控制装置通信连接；
优选地，盛蛋装置包括第一盛蛋单元、第二盛蛋单元、第三盛蛋单元；控制单元内预设有第一位置、第二位置、第三位置；控制装置通过采集装置获取加热池内液体的温度t，当t≥t1时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第一位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第三位置，当t≥t2时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第三位置、第三盛蛋单元到达第一位置，当t≥t3时，控制装置指令调节第一盛蛋单元到达第二位置、第二盛蛋单元到达第二位置、第三盛蛋单元到达第二位置；
其中，t1、t2、t3均为预设值且t1<t2<t3，第一位置的垂直高度低于第二位置的垂直高度，第二位置的垂直高度低于第三位置的垂直高度。
本实施方式通过根据加热池内液体的不同温度来调节三个盛蛋单元在加热池中不同位置的方式来使三个盛蛋单元能够利用加热池内不同位置的温度以及加热方式对蛋品进行全面的加热，保证蛋品的加热效果。
过滤模块，用于将加热模块煮熟的蛋品用凉水过滤；
煮制模块，用于对经过过滤模块过滤的蛋品进行煮制。
所述煮制模块采用药水对经过过滤模块过滤的蛋品进行煮制；
优选地，所述药水由八角、肉桂、花椒、姜、当归、陈皮、香叶、红糖、甘草、陈醋、大蒜放入水中熬制而成；通过上述药水来加强卤蛋成品的独特风味。
本实施方式加强了卤蛋加工过程中对蛋品的清洁效果以及加热效果，通过提高对蛋品的清洁效果有效地提高了蛋品的干净度以及卫生程度，从而有利于保证卤蛋成品的口感和质量；通过提高对蛋品的加热效果有效地保证了蛋品的煮制程度，进一步保证了卤蛋成品的口感和质量。在蛋品的清洁过程中，利用检测装置来采集目标蛋品的图像信息并分析其的污渍，并根据污渍面积的不同来选择清洗时间，通过对清洗时间的调整来保证对蛋品的清洁效果和力度，同时解放了人力消耗。在蛋品的加热过程中，通过采集加热池内液体的不同温度来调节不同盛蛋单元的加热位置，使不同盛蛋单元能够利用加热池内不同位置的温度以及加热方式来对蛋品进行加热，从而保证蛋品的加热效果。本实施方式从加强对蛋品的清洁效果和加热效果方面来提高卤蛋成品的口感和质量，提高消费者的满意度。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。