一种食品自动化生产系统的制作方法

本发明涉及食品自动化生产领域，具体涉及一种食品自动化生产系统。

背景技术：

罐头食品，是以水果、肉类等食品为原料经过切片、蒸煮、灌装密封等进行处理制成的一类便于速食的食品。

现有的罐头食品的生产前的清洗、蒸煮包括灌装大多有人工完成，一方面浪费了大量的人力，另一方面浪费了大量的时间，大大降低了罐头食品的生产效率，同时人工完成清洗灌装等工作不可避免的会携带大量细菌，不利于罐头食品的长期储存。

技术实现要素：

针对现有技术存在的问题，本发明提供了一种食品自动化生产系统。

具体技术方案如下：

一种食品自动化生产系统，包括控制箱和依次顺序连通的清洗装置、碎食装置、蒸煮装置、装罐装置、封口装置以及成品收集装置；所述清洗装置包括依次连通的浸泡池、喷洗传送装置、超声波初洗装置、复洗装置以及沥水振动装置；所述浸泡池的底端为向下倾斜的滑板，所述滑板与所述浸泡池侧壁连口底部设置有承接浸泡池和喷洗传送装置的承接板，所述浸泡池出料口上设置有电动滑动密封盖，所述浸泡池排污口通过带有电磁阀门的排水管连通废水池或下水道；所述喷洗传送装置包括传送机构和喷淋机构，所述传送机构包括底部固定有振动器的第一传送带、传送带驱动装置以及固定在所述第一传送带两侧的支架，两侧的所述支架上竖直固定有前后两端开口且截面为π的挡板，所述挡板左右侧壁的底端通过排水管连通所述废水池，所述喷淋机构包括通过带有抽水泵的进水管连通供水箱的喷淋水管和均匀固定在所述喷淋水管下方的自动旋转喷头，所述喷淋水管沿着所述挡板的长的方向固定在所述挡板的内顶面中央；所述超声波初洗装置包括连通所述第一传送带的初洗装置进料口、连通所述供水箱和所述超声波初洗装置的带有电磁阀门的进水管、连通所述超声波初洗装置和所述废水池的带有电磁阀门的排水管，所述超声波初洗装置的底端设置有向下倾斜的所述滑板，且所述滑板的最低端与所述超声波初洗装置的侧壁连接处设置有开设有带有电动滑动密封盖的初洗装置出料口，所述初洗装置出料口连通所述复洗装置进料口；所述复洗装置包括连通所述供水箱的带有电磁阀门的进水管、连通所述废水池的带有电磁阀门的排水管，所述复洗装置底端设置有向下倾斜的所述滑板，且所述滑板的最低端与所述所述复洗装置的侧壁连接处设置有开设有带有电动滑动密封盖的复洗装置出料口，所述复洗装置出料口连通所述沥水振动装置；所述沥水振动装置包括传送机构和接水盘，所述传送机构包括均匀开设有漏水孔的第二传送皮带，所述第二传送皮带的左右两侧固定有支架，所述接水盘位于所述第二传送带的正下方并固定在所述支架上，所述第二传送带的下表面上固定有振动器；所述沥水振动装置连通所述碎食装置的碎食进料口；所述控制箱内安装于带有控制面板的中央控制器，所述中央控制器分别电性连接所述清洗装置、碎食装置、蒸煮装置、装罐装置、灌汁装置、封口装置以及成品收集装置；

优选的，所述中央控制器分别电性连接所述清洗装置中的所述电动滑动密封盖、所述电磁阀门、所述振动器、所述传送带驱动装置、所述自动旋转喷头、所述超声波初洗装置；

优选的，所述喷淋水管的长度等于所述挡板的长度；

优选的，所述接水盘为可抽取拆卸结构；

优选的，所述碎食装置的出料口连通所述蒸煮装置，所述蒸煮装置包括蒸煮罐、设置于所述蒸煮罐内侧壁上的带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板、设置于所述蒸煮罐侧壁并位于所述带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板与所述蒸煮罐连接处的带有所述电动滑动密封盖的蒸煮罐出料口以及设置于所述蒸煮罐侧壁底部的带有电磁阀门的排汁管，所述排汁管延伸部固定在所述装罐装置的上方，且所述排汁管上均匀开设有排汁孔；

优选的，所述带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板的底部设置有称重传感器，所述称重传感器电性连接所述中央控制器；

优选的，所述装罐装置包括电性连接所述中央控制器的步进电机和被步进电机驱动的第三传送带，所述中央控制器控制所述步进电机依次移动定量步长，且所述定量步长等于相邻2个所述排汁孔之间的距离，且所述第三传送带上等距分布若干用于固定罐头的罐头定位装置且相邻的2个所述罐头定位装置之间的距离等于所述定量步长，所述罐头通过机械手放置于所述罐头定位装置中且所述步进电机驱动所述第三传送带移动一个定量步长后，所述罐头的中央正好位于所述排汁孔的正下方；

优选的，所述浸泡池的内侧壁、所述喷洗传送装置中的挡板的左右内侧面、所述超声波初洗装置的内侧壁、所述复洗装置的内侧壁、所述碎食装置的内侧壁、所述蒸煮装置的内侧壁上均设置有防水的紫外线灭菌灯。

有益效果：

本发明可以实现自动批量生产灌装食品，具备完整的清洁系统，提高了灌装食品生产的自动化，减少人力清洁的成本，有效的提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1：本发明的清洗装置的结构示意图；

图2：本发明的蒸煮装置与装灌装置配合使用的结构示意图。

附图标记如下：

1、浸泡池，2、滑板，3、承接板，4、电动滑动密封盖，5、浸泡池出料口，6、电磁阀门，7、废水池，8、振动器，9、第一传送带，10、支架，11、挡板，12、排水管，13、供水箱，14、进水管，15、初洗装置进料口，16、初洗装置出料口，17、复洗装置进料口，18、复洗装置出料口，19、第二传送皮带，20、接水盘，21、蒸煮罐，22、漏水滑板，23、蒸煮罐出料口，24、排汁管，25、排汁孔，26、称重传感器，27、第三传送带，28、罐头定位装置，29、喷淋水管，30、自动旋转喷头，31、超声波初洗装置，32、复洗装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

结合图2，参看图1：一种食品自动化生产系统，包括控制箱和依次顺序联通的清洗装置、碎食装置、蒸煮装置、装罐装置、封口装置以及成品收集装置。

清洗装置包括依次连通的浸泡池1、喷洗传送装置、超声波初洗装置31、复洗装置32以及沥水振动装置。

浸泡池1的底端为向下倾斜的滑板2，滑板2与浸泡池1侧壁连口底部设置有承接浸泡池1和喷洗传送装置的承接板3，浸泡池1出料口上设置有电动滑动密封盖4，浸泡池1排污口通过带有电磁阀门6的排水管12连通废水池7或下水道。

喷洗传送装置包括传送机构和喷淋机构，传送机构包括底部固定有振动器8的第一传送带9、传送带驱动装置以及固定在第一传送带9两侧的支架10，两侧的支架10上竖直固定有前后两端开口且截面为π的挡板11，挡板11左右侧壁的底端通过排水管12连通废水池7，喷淋机构包括通过带有抽水泵的进水管14连通供水箱13的喷淋水管29和均匀固定在喷淋水管29下方的自动旋转喷头30，喷淋水管29沿着挡板11的长的方向固定在挡板11的内顶面中央。

超声波初洗装置31包括连通第一传送带9的初洗装置进料口15、连通供水箱13和超声波初洗装置31的带有电磁阀门6的进水管14、连通超声波初洗装置31和废水池7的带有电磁阀门6的排水管12，超声波初洗装置31的底端设置有向下倾斜的滑板2，且滑板2的最低端与超声波初洗装置31的侧壁连接处设置有开设有带有电动滑动密封盖4的初洗装置出料口16，初洗装置出料口16连通复洗装置32进料口17。

复洗装置32包括连通供水箱13的带有电磁阀门6的进水管14、连通废水池7的带有电磁阀门6的排水管12，复洗装置32底端设置有向下倾斜的滑板2，且滑板2的最低端与复洗装置32的侧壁连接处设置有开设有带有电动滑动密封盖4的复洗装置32出料口18，复洗装置32出料口18连通沥水振动装置。

沥水振动装置包括传送机构和接水盘20，传送机构包括均匀开设有漏水孔的第二传送带19，第二传送带19的左右两侧固定有支架10，接水盘20位于第二传送带19的正下方并固定在支架10上，第二传送带19的下表面上固定有振动器8；沥水振动装置连通碎食装置的碎食进料口。

控制箱内安装于带有控制面板的中央控制器，中央控制器分别电性连接清洗装置、碎食装置、蒸煮装置、装罐装置、灌汁装置、封口装置以及成品收集装置。

中央控制器分别电性连接清洗装置中的电动滑动密封盖4、电磁阀门6、振动器8、传送带驱动装置、自动旋转喷头30、超声波初洗装置31。

喷淋水管29的长度等于挡板11的长度。

接水盘20为可抽取拆卸结构。

碎食装置的出料口连通蒸煮装置，蒸煮装置包括蒸煮罐21、设置于蒸煮罐21内侧壁上的带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板22、设置于蒸煮罐21侧壁并位于带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板22与蒸煮罐21连接处的带有电动滑动密封盖4的蒸煮罐21出料口以及设置于蒸煮罐21侧壁底部的带有电磁阀门6的排汁管24，排汁管24延伸部固定在装罐装置的上方，且排汁管24上均匀开设有排汁孔25。

带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板222的底部设置有称重传感器26，称重传感器26电性连接中央控制器。

装罐装置包括电性连接中央控制器的步进电机和被步进电机驱动的第三传送带27，中央控制器控制步进电机依次移动定量步长，且定量步长等于相邻2个排汁孔25之间的距离，且第三传送带27上等距分布若干用于固定罐头的罐头定位装置28且相邻的2个罐头定位装置28之间的距离等于定量步长，罐头通过机械手放置于罐头定位装置28中且步进电机驱动第三传送带27移动一个定量步长后，罐头的中央正好位于排汁孔25的正下方。

浸泡池1的内侧壁、喷洗传送装置中的挡板11的左右内侧面、超声波初洗装置31的内侧壁、复洗装置32的内侧壁、碎食装置的内侧壁、蒸煮装置的内侧壁上均设置有防水的紫外线灭菌灯。

工作时，将蔬果肉类等原材料投进浸泡池1中进行浸泡清洗，中央控制器根据预先设定的浸泡时间控制浸泡池1上的排水管12上的电磁阀门6打开，将浸泡后的带有沙尘的废水通过排水管12排进下水道或废水池7中，经过一定排水时间后中央控制器控制位于浸泡池1出料口的电动滑动密封盖4打开，经过浸泡后的原材料在重力的作用下，沿着承接板3运动至第一传送带9上。中央控制器发出指令启动第一传送带9向前传送，并发出指令打开连通喷淋水管29的进水管14上的抽水泵和自动旋转喷头30进行喷淋工序。与此同时中央控制器发出指令启动振动器8，这时原材料在第一传送带9上完成振动喷淋清洗，且喷淋清洗后的废液通过挡板11底部的排水管12流进废水池7或下水道。完成传送喷洗后的原材料依次通过初洗装置进料口15进入超声波初洗装置31，中央控制器控制超声波初洗装置31中的超声波发生器和换能器开始工作，将原材料上附着的灰尘和农药等进一步进行充分洗涤。一段时间后，中央控制器发出指令打开初洗装置出料口16上的电动滑动密封盖4，进过超声洗涤后的原材料在重力的作用下沿着滑板2通过复洗装置32进料口17进入复洗装置32。此时中央控制器打开连通复洗装置32和供水箱13的进水管14上的电磁阀门6，供水箱13中的水源源不断地流向复洗池，一段时间后，中央控制器将复洗装置32上的排水管12上的电磁阀门6打开，复洗装置32中的废水沿着排水管12流进废水池7或下水道。一段时间后中央控制器发出指令打开复洗装置32出料口18上的电动滑动密封盖4，经过复洗的原材料在重力的作用下沿着滑板2滑进沥水振动装置上的第二传送带19上，中央控制器发出指令打开第二传送带19驱动装置和振动器8，带有水分的原材料在带有漏水孔的第二传送带19上完成振动沥水工序，并进入蒸煮罐21中进行蒸煮。蒸煮罐21中的带有若干漏水孔的向下倾斜的漏水滑板22上的称重传感器26将原材料的重量实时上传至中央控制器，中央控制器根据原材料的重量发出指令打开蒸煮装置中的加热装置一定的时长。蒸煮完成后，中央控制器控制机械手将待装罐头盒定位于第三传送带27的位于蒸煮罐21出料口正下方的罐头定位装置28中，定位好后，中央控制器发出指令打开蒸煮罐21上的电动滑动密封盖4一段时间再闭合，蒸煮后的部分原材料在重力的作用下滑动至待装罐头盒中，此时中央控制器控制步进电机向前移动一个步长后停止，同时，机械手再重复上述动作将待装罐头盒定位于第三传送带27的位于蒸煮罐21出料口正下方的罐头定位装置28中，定位好后，中央控制器发出指令打开蒸煮罐21上的电动滑动密封盖4一段时间再闭合，蒸煮后的部分原材料在重力的作用下滑动至待装罐头盒中，依次类推，直至完成预设的几个周期动作后停止。且停止后，被装入原材料的待装罐头盒的个数等于排汁孔25的个数。此时中央控制器控制排汁管24上的电磁阀门6打开一段时间后关闭，此时蒸煮罐21中的汤汁会在重力的作用下灌入装好原材料的罐头盒中。灌汁完成后，中央控制器控制步进电机带动第三传送带27运动并将灌装好的产品输送到封口装置处进行封口处理，封口后进入成品收集装置进行成品收集。

本发明可以实现自动批量生产灌装食品，具备完整的清洁系统，提高了灌装食品生产的自动化，减少人力清洁的成本，有效的提高了生产效率。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。