花生剥壳机的制作方法

本发明涉及一种农业机械技术领域，具体涉及一种结构简单紧凑的花生剥壳机。

背景技术：

我国花生的单产、总产和出口量均居同期世界主要花生生产国之首，在花生生产过程中，耕整地、灌溉和植保等作业环节已基本实现了机械化，而播种、铺膜、收获、摘果和脱壳等生产环节的机械品种少、性能和质量还不能完全满足要求。

传统的花生脱壳采用人工手剥的方式，费时费力，其剥壳的效率受人为的工作态度以及工作能力的影响较大，通过人工手剥的方式不利于促进花生行业的生产加工，有必要采用机械自动的方式对此加工环节进行改良，以提高工作效率。

中国专利cn104997135a公开了一种花生剥壳机，包括机架，机架内设有动力机构和剥壳机构，动力机构包括驱动轮，与驱动轮连接的凸轮，剥壳机构包括滑动连接在机架上的撞杆和花生盒，撞杆的自由端设置有可在花生盒内上下运动的撞头，撞杆的动力端与凸轮连接，所述花生盒的底部为网状结构。通过驱动轮带动凸轮转动，通过凸轮挤压撞杆，再配合撞杆的重力，让撞头对花生盒内的花生进行撞击，达到剥壳的目的

上述专利方案虽然结构简单，紧凑，占地面积小，相对于传统的手工剥壳而言，速度快、效率高；但是随着凸轮的连续转动，在重力的配合下，撞杆以及撞头反复重复上下移动的动作，从而连续对花生盒内的花生进行撞击，达到脱壳目的的同时大部分花生粒也会被这连续不断的撞击压碎。

技术实现要素：

本发明意在提供一种花生剥壳机，以解决现有剥壳机在撞击过程中因撞击次数过多导致的花生出现碎粒的问题。

本方案中的一种花生剥壳机，包括机架，机架上设有驱动装置、剥壳装置以及物料分离装置，物料分离装置用于分离花生粒和花生壳；剥壳装置包括承料台、位于承料台上方的撞头和与撞头固定连接的撞杆；驱动装置包括扇齿轮，剥壳装置还包括皮带传送装置，扇齿轮转动连接在机架上，扇齿轮左右两侧分别设有与扇齿轮啮合的第一齿轮和第一齿条；第一齿轮右侧设有与第一齿轮啮合的第二齿条，第一齿条和第二齿条顶部固定连接有横杆，该横杆与撞杆顶部固定连接；扇齿轮下侧设有与扇齿轮啮合的第二齿轮，第二齿轮与皮带传送装置的主动轮同轴连接。

采用本技术方案，开启扇齿轮使之顺时针旋转，首先与第二齿轮啮合，第二齿轮与主动轮啮合带动皮带传输装置把花生运送到承料台上，扇齿轮再与第一齿轮啮合，带动第一齿轮逆时针旋转，继而带动第二齿条向下运动，从而使横杆以及与横杆固定连接的撞杆向下移动，从而使撞头向下撞击承料台上的花生，随即横杆回归原位，扇齿轮继续转动与第一齿条啮合，带动第一齿条向下运动，使撞头再次撞击承料台上的花生，使花生进行脱壳。通过扇齿轮与第二齿轮的啮合传动，使与第二齿轮连接的主动轮工作，运输皮带上的花生到承料台上，扇齿轮每与第二齿轮啮合时，皮带就开始传送一次花生，当第二齿轮没与扇齿轮啮合时，皮带停止传输花生，等待下一次啮合在进行传送；这样能保证每次处于承料台上的花生都能受到撞头的两次撞击。

有益效果：通过第一齿条以及第二齿条的相继下移，和皮带传送装置的间歇运动进行传送花生，保证每次运输的花生受到撞头连续两次撞击，达到了花生壳破碎而花生粒完整的效果。

进一步，承料台下方设有筛网，筛网底部设有若干通孔，扇齿轮同轴固定连接有凸轮，凸轮下方设有与凸轮相抵的竖向楔杆，筛网右端设有与筛网固定连接的横向楔杆，竖向楔杆与横向楔杆相抵，横向楔杆与机架之间连接有弹性件，筛网左侧壁上设有出料口。

扇齿轮带动凸轮转，使竖向楔杆跟随凸轮的转动上下移动，而横向楔杆固定连接在竖向楔杆上，所以带动着横向楔杆动，从而使筛网跟随横向楔杆运动，花生壳会随通孔落下去或者附着在筛网上，而花生因为其形状可以通过出料口圆润的滑出去。

进一步，承料台上前后两端还设有限位块，限位块用于限制撞头与承料台之间的距离。承料台上设有限位块，可以使撞头撞击花生时有一个缓冲的效果，防止花生在承料台上被撞头大力的撞碎。

进一步，弹性件为弹簧。横向楔杆可以通过弹簧与机架相连，防止横向楔杆到处乱飞，有复位和伸缩的效果。

进一步，所述凸轮上方设有第一活塞筒，活塞杆通过活塞筒与凸轮相抵，横杆上设有第二活塞筒，第二活塞筒与第一活塞筒通过u型活塞杆连接。随着凸轮的转动，使活塞杆在第一活塞筒内上下移动，使u型活塞杆上下移动，作用于第二活塞筒，使横杆上下移，使与横杆固定连接的撞杆上下移，这样能够使撞头多一次撞击，提高花生壳的碎裂程度。

进一步，所述承料台下方固定连接有风机。风机启动使从承料台掉落下来的质量较轻的花生碎壳吹走，减少杂质。

附图说明

图1为本发明花生剥壳机实施例一的主视示意图；

图2为本发明花生剥壳机实施例二的主视示意图；

图3为图1、2所示的本发明花生剥壳机的扇齿轮装置右视示意图；

图4为图1、2所示的本发明花生剥壳机的撞击装置的左视示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

说明书附图1-4中的附图标记包括：机架110、扇齿轮1、凸轮2、第一齿轮3、第二齿轮4、主动轮5、从动轮6、弹簧7、皮带8、竖向楔杆9、横向楔杆10、筛网11、出料口12、风机13、承料台14、限位块15、撞头16、撞杆17、第一活塞筒18、第二活塞筒19、连接u型活塞杆20、第一齿条21、第二齿条22、活塞杆23、通孔24、横杆25。

实施例一基本如附图1、3、4所示：

花生剥壳机包括机架110，机架110上安装有扇齿轮1、第一齿轮3、第二齿轮4、横杆25和承料台14，第一齿轮3在扇齿轮1左侧，第二齿轮4在扇齿轮1下侧，横杆25上固定连接有第一齿条21和第二齿条22；第一齿轮3、第二齿轮4和第一齿条21与扇齿轮1啮合传动，第二齿条22与第一齿轮3左侧啮合，第二齿条2与扇齿轮1右侧啮合，横杆25最左端焊接有撞杆17，撞杆17下方也焊接有撞头16，横杆25滑动安装在机架110上，使横杆25只能在机架110上上下移动；承料台14固定安装在撞头16正下方，承料台14上侧边上有两个限位块15，承料台14下方固定安装有风机13，风机13下方安装有筛网11，筛网11上开有通孔24，筛网11外侧连接有出料口12。主动轮5与第二齿轮4同轴传动，从动轮6通过皮带8与主动轮5连接传动；皮带8与承料台14处于同一平面内；扇齿轮1外设有与其同轴传动的凸轮2，凸轮2下侧滑动连接有竖向楔杆9，横向楔杆10固定连接在竖向楔杆9和筛网11上，同时横向楔杆10也通过弹簧7连接在机架110上。

处于初始状态时，扇齿轮1正面朝下，与第二齿轮4啮合，此时开启扇齿轮1使其顺时针转动，通过与第二齿轮4啮合，皮带8传输装置开始运作，把花生传送到承料台14上，然后扇齿轮1转动到与第一齿轮3的位置，此时第二齿轮4停止转动，扇齿轮1与第一齿轮3啮合，带动第二齿条22向下移动，从而带动与第二齿条22固定连接的横杆25下移，继而带动与横杆25固定连接的撞杆17、撞头16下移，撞击花生第一次；然后横杆25复位，扇齿轮1继续旋转至第一齿条21的位置，带动第一齿条21下移，从而带动与第一齿条21固定连接的横杆25下移，继而带动与横杆25固定连接的撞杆17、撞头16下移，撞击花生第二次；最后横杆25又进行复位。这样每当扇齿轮1转动一圈，皮带8运输一次花生至承料台14上，撞头16撞击两次承料台14上的花生进行剥壳；当扇齿轮1进行下一次转动时，原本已被剥壳完毕的花生离开承料台14，皮带8又开始传输新的花生到承料台14上，继而又撞击两次；如此进行循环剥壳处理。承料台14上前后两端分别固定设置有一个限位块15，使撞头16撞击承料台14时撞头16底部不能超过限位块15的位置，防止花生因撞头16撞击发生完全碎粒的情况；承料台14下方固定安装有一个风机13，被撞击后的花生从承料台14落下时可以通过风机13往外的风力把一些质量较轻的花生碎壳吹出机架110外；风机13下方安装有筛网11，筛网11上开有通孔24，把经过风机13的花生接住，花生碎壳可以通过这些通孔24落出机架110，筛网11一端设有出料口12，该出料口12倾斜设置在机架110上，方便晒网上的花生滚落。扇齿轮1上设有与它同轴连接的凸轮2，该凸轮2的朝向与扇齿轮1保持一致，凸轮2下方连有竖向楔杆9，该竖向楔杆9通过凸轮2的转动做上下运动，该竖向楔杆9下端楔形端固定连接与它配合的横向楔杆10，横向楔杆10配合端与机架110用弹簧7进行连接，用于复位操作；横向楔杆10另一端与筛网11固定连接，由于凸轮2随着扇齿轮1转动，竖向楔杆9上下移动，牵动横向楔杆10上下移动的同时还能左右移动，带动筛网11无规则运动，筛网11上的花生以及花生壳随着筛网的运动，由于花生粒表面比较光滑，摩擦力小便会落入出料口12；花生壳由于摩擦力大，容易附着在筛网11上，这样就能从出料口12收集花生粒了。

实施例二基本如附图2、3、4所示：

与实施例一的区别仅仅在于，凸轮2上方连接有活塞杆23，活塞杆23上设有第一活塞筒18，横杆25上设有第二活塞筒19，两气缸之间通过u形活塞杆20连接。当扇齿轮1转动的最下端时，凸轮2也转动到最低处，此时活塞杆23也移动到最下端的位置，第一活塞筒18内气压降低，使u形活塞杆20随之下移，作用在第二活塞筒19上，第二活塞筒19内气压增高，使横杆25下移，继而带动撞头16撞击承料台14；当扇齿轮1转动的最上端时，凸轮2也转动到最高处，此时活塞杆23也移动到最上端的位置，第一活塞筒18内气压增高，使u形活塞杆20随之上移，作用在第二活塞筒19上，第二活塞筒19内气压增高降低，使横杆25上移，继而带动撞头16远离承料台14方便下一次的撞击。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。