生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统的制作方法

本实用新型涉及家畜屠宰技术领域，特别涉及生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统。

背景技术：

近年来，我国生猪屠宰产业进入了快速发展时期。生猪屠宰工序可具体分为电击、烫毛、除毛、开膛、内脏摘除、分块冷却、冷藏排酸、检验等步骤。随着产业的发展，出现了一批自动化水平高，屠宰速度快的屠宰设备装置或方法。上述设备逐渐替代工序中的人工作业，使得生产效率增加，生产周期稳定。但是目前，烫毛和刮毛常常使用两个设备相结合，需要安装两条生产线，增加了设备投资。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型要解决的技术问题是提供一种生猪立式蒸烫、除毛一体控制系统，能够在密闭隔间内对生猪同时进行蒸烫和除毛的自动化控制，减少设备投资，增加工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统，其中包括密闭隔间，密闭隔间顶部设置有旋转转盘，旋转转盘连接有控制电机，控制电机与主控器相连接；密闭隔间两侧设置有导轨，导轨上有沿轨道上下滑动的机械臂，机械臂与主控器电连接，机械臂前端还连接有除毛机，除毛机与主控器电连接；密闭隔间底部还设置有蒸汽管道，蒸汽管道上设置有电磁阀，电磁阀与主控器相连接；主控器上还连接有开关装置。

进一步的，开关装置包括全自动按钮、手动按钮和手动输入装置。

进一步的，密闭隔间内还设置有摄像头，摄像头与主控制器相连接；主控制器连接有显示器。

进一步的，机械臂为伸缩机械臂。

进一步的，伸缩机械臂前端设置有位置传感器，位置传感器与主控器相连接。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统，其中包括密闭隔间，密闭隔间顶部设置有旋转转盘，旋转转盘连接有控制电机，控制电机与主控器相连接；密闭隔间两侧设置有导轨，导轨上有沿轨道上下滑动的机械臂，机械臂与主控器电连接，机械臂前端还连接有除毛机，除毛机与主控器电连接；密闭隔间底部还设置有蒸汽管道，蒸汽管道上设置有电磁阀，电磁阀与主控器相连接；主控器上还连接有开关装置。接通开关装置，主控制器与控制电机连接，以控制旋转转盘旋转；主控制器与机械臂连接，以控制机械臂沿着导轨上下移动；主控制器与电磁阀连接，以控制蒸汽出量。能够在密闭隔间内对生猪同时进行蒸烫和除毛的自动化控制，减少设备投资，增加工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统的结构示意图。

图2为本实用新型生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统的原理示意图。

附图标记：

1-密闭隔间，2-旋转盘，3-挂钩，4-导轨，5-机械臂，6-除毛机，7-蒸汽孔，8-蒸汽管道，9-电磁阀。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本发明的保护范围。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域技术人员所理解的通常意义。

如图1至图2所述，本实用新型提供一种技术方案：一种生猪立式蒸烫、除毛一体机控制系统，其中包括密闭隔间1，密闭隔间1顶部设置有旋转转盘2，旋转盘2上设置有两个挂钩3，旋转转盘2连接有控制电机，控制电机与主控器相连接。密闭隔间两侧设置有导轨4，导轨4上有沿轨道上下滑动的机械臂5，机械臂5与主控器电连接，机械臂5前端还连接有除毛机6，除毛机6与主控器电连接。密闭隔间1底部设置有多个蒸汽孔7，蒸汽孔7下端连通蒸汽管道8，蒸汽管道8上设置有电磁阀9，电磁阀9与主控器相连接。主控器上还连接有开关装置。接通开关装置，主控制器与控制电机连接，以控制旋转转盘旋转；主控制器与机械臂连接，以控制机械臂沿着导轨上下移动；主控制器与电磁阀连接，以控制蒸汽出量。能够在密闭隔间内对生猪同时进行蒸烫和除毛的自动化控制，减少设备投资，增加工作效率。

作为上述方案的进一步改进，开关装置包括全自动开关按钮、手动开关按钮和手动输入装置。密闭隔间内还设置有摄像头，摄像头与主控制器相连接，主控制器连接有显示器。使用者可根据需要自主选用全自动模式和手动模式，在选为手动模式后，通过摄像头拍摄的密闭隔间内的当前画面，显示器显示，使用者手动输入装置输入执行命令，控制旋转转盘旋转、机械臂上下移动和电磁阀开关大小。

作为上述方案的进一步改进，机械臂为伸缩机械臂，机械臂为伸缩机械臂，根据生猪的大小调节机械臂作用的距离。伸缩机械臂前端设置有位置传感器，位置传感器将探测的位置信息传输至主控制器，主控制器控制机械臂伸缩的距离，能够实现自动化的控制。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。