一种茎类蔬菜去皮机的制作方法

本实用新型涉及蔬菜加工技术领域，具体为一种茎类蔬菜去皮机。

背景技术：

随着饮食生活的提高和人们对于蔬菜需求的增加，蔬菜加工业也在迅速发展。蔬菜加工前的预处理对其制成品的生产影响很大，如去皮处理不当，不但会影响产品的质量和产量，并且会对以后的加工工艺造成影响。

根茎类蔬菜主要是指使用部分为根或者茎，比如莲藕、胡萝卜、白萝卜、山药、莴笋、茭白等。

在实用新型专利CN201510980804.7中公开了一种苔干去皮机，主要工作过程是在支架壳体内部安装有相互平行的上下传送带、保持架，弹簧的传送系统以及带动传送带运动的电动机，通过带动传将苔干输送到有旋转皮刀具中。

在实用新型专利CN204763289U公开了一种长条状瓜蔬自动去皮机的刨削前置输送装置。该实用新型包括导轮、复合齿轮轮系、直流电机和双摇杆滑块机构；直流电机通过复合齿轮轮系带动对中设置的两个导轮；滑杆支座固定在导轮支撑架上；双摇杆滑块机构包括滑块和两根摇杆；滑块与滑杆支座的滑动杆构成滑动副，且滑块与滑杆支座的顶部通过压簧连接；导轮支撑架上设有限位装置，限位装置位于滑块底部；两根摇杆的一端均铰接在滑块上，另一端分别铰接在复合齿轮轮系的一个行星架上；复合齿轮轮系包括中心轴、行星架、行星轴、主动齿轮、从动齿轮、太阳轮和行星轮。

在实用新型专利CN203327905U公开了一种萝卜去皮机，它有机架、抱夹入口、旋削盘和抱夹出口，旋削盘装在机架中部，其上方是抱夹入口，下方是抱夹出口，抱夹入口和抱夹出口均由至少三个抱辊组成，每个抱辊均安装在其夹紧板上滚动，夹紧板后面有弹簧保持夹紧态势，旋削盘由圆盘架和切削刀组成，切削刀至少有三组，通过刀具导杆安装在圆盘架内，刀具导杆上有切削刀弹簧保持松紧自适的态势，圆盘架上有皮带槽和轴承槽，轴承安装在轴承槽和轴承支架间，轴承支架固定在机架上，皮带槽与原动力机间有皮带连接传动，切削刀上有横刀片和纵刀片，各切削刀均匀分布在同一圆周上。原动力机带动旋削盘转动，当萝卜插入时，萝卜皮被削掉。

在实用新型专利CN203156832U公开了一种山药去皮机，在底座上设有一台电机，电机通过偏心轮与连杆一端活动链接，连杆另一端与滑块活动连接，滑块嵌套在纵向布置的滑槽中；所述的固定槽平行固定在滑槽的侧面；所述滑块的上部通过转轴与刀架活动连接，刀架下表面设有纵向的凹槽，凹槽中设有三组平行排列的刮刀；所述的刮刀单向倾斜，且延刮刀倾斜的方向依次向内收缩。所述的偏心轮、连杆、滑块和滑槽构成一套曲柄滑块四杆机构。

在实用新型专利CN102948916B中，公开了食品加工的清洗去皮机。具有两个平行排布的支架；呈U形的清洗槽，置于两个支架之上；清洗槽两侧设有数个毛刷辊，毛刷辊穿过清洗槽并转动，从而对置于清洗槽内的产品进行清洗去皮。本实用新型用于食品加工的清洗去皮机，通过清洗槽两侧的毛刷辊转动，对置于清洗槽内的产品进行清洗加工，利用毛刷辊对产品充分刷洗、翻转，同时对果皮进行去除，并带走污垢，使产品清冼干净。

综上所述，现有技术存很多缺陷，在使用输送带挟持根茎类蔬菜向前推进去皮过程中，由于胡萝卜，山药等属于表皮较溥并有胶质的根茎类蔬菜，采用这种输送方式会出现打滑现象；同时上述现有技术普遍存在机构复杂，零部件多，刀具转动使用不安全等问题；另外，在蔬菜去皮加工的潮湿环境下使用动力电源，很容易出现漏电事故；且传统蔬菜去皮方法需要消耗大量水资源，造成资源的浪费和环境的污染。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种茎类蔬菜去皮机，以解决输送不可靠，结构复杂，现场需动力电源等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种茎类蔬菜去皮机，包括机架，所述机架上方中间设置有定位气缸，定位气缸的伸缩杆端部与根茎蔬菜定位机构驱动连接，机架上方左侧设置有输送气缸，输送气缸的推送轴轴线与根茎蔬菜定位机构的定位轴线同轴设置，所述机架上方右侧设置有仿形刮刀具机构，所述仿形刮刀具机构包括底部与机架固定的刀盘和刀盘内部的刮刀机构，所述刀盘内壁上均匀分布设置有至少三组围绕刀盘轴线呈梯度排列的刮刀机构，并布局形成圆周刀形，每组刮刀机构均由两个对称安装在刀盘内壁的刮刀机构组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述刮刀机构包括导杆、紧迫弹簧、刀托架和Y形刀，所述导杆端部活动插装在刀盘内壁上，导杆的伸出端设置有杆帽，杆帽通过刀托架固定安装有Y形刀，所述紧迫弹簧套装在导杆上，紧迫弹簧一端与杆帽固定，另一端与刀盘内壁固定。

作为本实用新型进一步的方案：所述刀盘内壁呈锥面设置，刀盘左侧内径大于刀盘右侧内径，所述导杆与刀盘内壁所呈夹角为75～90°。

作为本实用新型进一步的方案：所述根茎蔬菜定位机构包括用于夹固茎类蔬菜的挟板、定位联杆、与机架固定的固定板和推杆，所述固定板上方两侧对称设置有定位联杆，定位联杆顶部内侧固定有挟板，所述定位联杆下段铰接有一组平行设置的中间连杆，中间连杆另一端均与固定板的侧边转动铰接，左侧的一组中间连杆中至少有一根中间连杆端部与推杆铰接，右侧的一组中间连杆中至少有一根中间连杆端部与推杆铰接，所述推杆底部与定位气缸的伸缩杆驱动连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述挟板截面呈梯形凹槽状设置。

作为本实用新型进一步的方案：所述定位联杆由上段的L型杆体和下段的竖直杆体组成。

作为本实用新型进一步的方案：所述根茎蔬菜定位机构和仿形刮刀具机构下方设置有固定在机架上的接料斗。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架侧端安装有分别与定位气缸、输送气缸的气路连接的气动三联装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：以压缩空气为动力源，控制定位气缸和输送气缸的动作实现茎类蔬菜的去皮，避免采用动力电源在潮湿环境下出现漏电现象；根茎蔬菜的夹固定位及输送去皮均使用气缸完成，组成机构简单，操作使用方便、安全；采用仿形刮刀具机构进行去皮，由于刀盘内壁上均匀分布设置有至少三组围绕刀盘轴线呈梯度排列的刮刀机构，并布局形成圆周刀形，每组刮刀机构均由两个对称安装在刀盘内壁的刮刀机构组成，如此结构布置，大大提高了去皮效率；活动插装的导杆和紧迫弹簧配合，能够让刮刀机构根据根茎类蔬菜粗细形成仿形功能，避免采用固定刀具而导致去皮过多或无法去皮现象的发生，去皮效果好；根茎蔬菜定位机构采用平行四杆联动机构，保证挟板对根茎类蔬菜进行平行挟持，确保根茎类蔬菜不易走歪。本实用新型结构简单，夹固定位以及输送去皮稳定可靠，操作使用方便、安全，去皮效果好，大大提高了去皮效率。

附图说明

图1为一种茎类蔬菜去皮机的整体结构示意图；

图2为一种茎类蔬菜去皮机中仿形刮刀具机构的结构示意图；

图3为一种茎类蔬菜去皮机中根茎蔬菜定位机构的结构示意图。

图中：1-输送气缸，2-根茎蔬菜定位机构，3-仿形刮刀具机构，4-定位气缸，5-接料斗，6-机架，7-气动三联装置，8-紧迫弹簧，9-刀托架，10-Y形刀，11-刀盘，12-挟板，13-定位联杆，14-固定板，15-推杆，16-导杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型提供一种技术方案：一种茎类蔬菜去皮机，包括机架6，所述机架6上方中间设置有定位气缸4，定位气缸4的伸缩杆端部与根茎蔬菜定位机构2驱动连接，机架6上方左侧设置有输送气缸1，输送气缸1的推送轴轴线与根茎蔬菜定位机构2的定位轴线同轴设置，所述机架6上方右侧设置有仿形刮刀具机构3，所述仿形刮刀具机构3包括底部与机架6固定的刀盘11和刀盘11内部的刮刀机构，所述刀盘11内壁上均匀分布设置有至少三组围绕刀盘11轴线呈梯度排列的刮刀机构，并布局形成圆周刀形，每组刮刀机构均由两个对称安装在刀盘11内壁的刮刀机构组成。

其中，所述刮刀机构包括导杆16、紧迫弹簧8、刀托架9和Y形刀10，所述导杆16端部活动插装在刀盘11内壁上，导杆16的伸出端设置有杆帽，杆帽通过刀托架9固定安装有Y形刀10，所述紧迫弹簧8套装在导杆16上，紧迫弹簧8一端与杆帽固定，另一端与刀盘11内壁固定；所述刀盘11内壁呈锥面设置，刀盘11左侧内径大于刀盘11右侧内径，所述导杆16与刀盘11内壁所呈夹角为75～90°。

所述根茎蔬菜定位机构2包括用于夹固茎类蔬菜的挟板12、定位联杆13、与机架6固定的固定板14和推杆15，所述固定板14上方两侧对称设置有定位联杆13，定位联杆13顶部内侧固定有挟板12，所述定位联杆13下段铰接有一组平行设置的中间连杆，中间连杆另一端均与固定板14的侧边转动铰接，左侧的一组中间连杆中至少有一根中间连杆端部与推杆15铰接，右侧的一组中间连杆中至少有一根中间连杆端部与推杆15铰接，所述推杆15底部与定位气缸4的伸缩杆驱动连接；所述挟板12截面呈梯形凹槽状设置；所述定位联杆13由上段的L型杆体和下段的竖直杆体组成；所述根茎蔬菜定位机构2和仿形刮刀具机构3下方设置有固定在机架6上的接料斗5；所述机架6侧端安装有分别与定位气缸4、输送气缸1的气路连接的气动三联装置7，可进行定位气缸4、输送气缸1的压力调整，确保设备运行稳定安全。

本实用新型的工作原理是：使用时，将根茎类蔬菜放入挟板12之间，定位气缸4工作，依次带动中间连杆、定位联杆13和挟板12，实现根茎类蔬菜的居中限位，然后，输送气缸1工作，将根茎类蔬菜推向仿形刮刀具机构3，进行根茎类蔬菜表面的削皮，削皮后的根茎类蔬菜从刀盘11右端被推出，削去的皮屑掉入接料斗5内，切削完成后，输送气缸1回位，然后，定位气缸4回位，接着，进行下一去皮循环。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。