本发明涉及自动化机械设备，特别是涉及一种高速蛋类开盖加料装置。
背景技术：
随着社会的发展，人们对食品的多样化要求越来越高。鸡蛋是一种营养价值非常高的食品，但在不搭配其他食材时，口感不佳。现有技术中，工业化的食品加工通常是盐焗或者水卤，却没有往鸡蛋里添加其他营养食材的方式，这是由于现有技术的限制所致，现有技术中没有能否将薄脆易碎的鸡蛋进行开盖再封上的自动化设备。
因此，为满足现有需求亟需提供一种自动化对蛋类进行开盖加料的装置显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种自动化高速蛋类开盖加料装置。
本发明的目的通过以下技术方案实现：
高速蛋类开盖加料装置，包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统，
蛋类座体包括有固定座和弹性气垫，固定座设有半球状的凹坑，弹性气垫铺设于凹坑的表面；
送料机构设置有振动盘和传送槽，传送槽一端连接于振动盘的出料口，另一端伸向夹持机构；
夹持机构包括有支撑底板、支撑座、移动块、第一气缸和第二气缸，支撑底板安装于支架、支撑座可移动地安装于支撑底板，移动块安装于支撑座，移动块设有放置蛋类座体的开口空腔，第一气缸安装于支撑座并驱动移动块平移，第二气缸安装于支撑底板，且第二气缸与第一气缸垂直并且驱动支撑座平移；旋切机构位于夹持机构的上方，旋切机构包括有旋切刀、旋切支撑座、旋切电机和第三气缸，第三气缸固定于支架并驱动旋切支撑座升降，旋切电机安装于旋切支撑座上，旋切刀由旋切电机驱动旋转；
传感机构包括有用于检测传送槽出口出料状态的出料传感器和安装于旋切支撑座并用于检测旋切刀与蛋壳顶部之间距离的距离传感器，
振动盘、第一气缸、第二气缸、旋切电机、第三气缸、出料传感器和距离传感器均由控制系统控制运作。
优选的，还包括有升降驱动气缸，升降驱动气缸驱动支撑底板升降。
优选的，旋切刀包括有多根爪条、支撑杆、导向杆、固定圈和活动圈，固定圈固定于支撑杆，导向杆与固定圈固接，活动圈滑设于导向杆；
每根爪条由切刀、下爪和上爪组成，切刀固定于下爪的一端，下爪的另一端与上爪的下端铰接，下爪还与固定圈铰接，上爪的上端与活动圈固接；
支撑杆由旋切电机驱动旋转。
更优选的，旋切刀还包括有小气缸和气缸支撑座，支撑杆与气缸支撑座固接，小气缸安装于气缸支撑座，小气缸驱动活动圈上下运动。
优选的，所述下爪设为l型。
优选的，其中一根爪条的切刀换成压力传感器，压力传感器与控制系统电信号连接。
优选的，所述切刀的刀刃朝下倾斜。
其中，机器人的自由端安装有加料枪和喷胶枪。
优选的，弹性气垫的表面设有贴片式压力传感器，弹性气垫连通气源。
本发明的有益效果：
本发明的高速蛋类开盖加料装置包括有支架、蛋类座体、送料机构、夹持机构、旋切机构、传感机构、机器人和控制系统，各系统之间相互配合能使被处理的蛋精准到位，再由旋切机构在蛋壳的顶部旋切出一个小开口，此时机器人再往鸡蛋内加入其它食材，随后旋切机构将旋切的蛋壳盖放回到被加料的蛋上，再自动在蛋壳外侧施胶密封。与现有技术相比，本发明的蛋类座体具有弹性气垫可以保证蛋的稳固传送且能否适合不同大小的蛋，而且也使得振动盘可以传输蛋类，若没有本发明的蛋类座体，振动盘传送蛋类几乎是不可能的事情。而且本发明采取旋切的方式对蛋进行开盖，避免使用穿刺等垂直力有效防止蛋壳破碎的情况发生。独特的爪式旋切刀能够适用于不同大小的蛋，而且可以根据需要随时更改旋切开口，当机器人加料完毕后爪式旋切刀也可以原位置将切出的蛋盖放回原位，高效精准。
附图说明
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。
图1是本发明的高速蛋类开盖加料装置的一个实施例的结构示意图。
图2是本发明的高速蛋类开盖加料装置的座体一个实施例的结构示意图。
图3是本发明的高速蛋类开盖加料装置的夹持机构和旋切机构一个实施例的结构示意图。
图4是本发明的高速蛋类开盖加料装置的旋切刀一个实施例的结构示意图。
图5是本发明的高速蛋类开盖加料装置的机器人的示意图。
在图1至图4中包括有：
1——支架、
2——蛋类座体、2-1凹坑、2-2弹性气垫、
3——送料机构、3-1振动盘、3-2送料槽、
4——夹持机构、4-1第一气缸、4-2第二气缸、4-3支撑座、4-4移动块、4-5支撑底板、4-6开口空腔、
5——旋切机构、5-1旋切支撑座、5-2旋切电机、5-3第三气缸、5-4旋切刀、5-41支撑杆、5-42上爪、5-43下爪、5-44刀片、5-45导向杆、5-46固定圈、5-47活动圈、
6——控制系统、7——位置传感器、8——机器人。
具体实施方式
结合以下实施例对本发明作进一步说明。
实施例1
参见图1至图4，本实施例的高速蛋类开盖加料装置包括有支架1、蛋类座体2、送料机构3、夹持机构4、旋切机构5、升降驱动气缸、传感机构、机器人8和控制系统6。其中，蛋类座体2包括有固定座和弹性气垫2-2，固定座设有半球状的凹坑2-1，弹性气垫2-2铺设于凹坑2-1的表面，弹性气垫2-2连通气源。
本实施例的送料机构3设置有振动盘3-1和传送槽，传送槽一端连接于振动盘3-1的出料口，另一端伸向夹持机构4；该夹持机构4包括有支撑底板4-5、支撑座4-3、移动块4-4、第一气缸4-1和第二气缸4-2，支撑底板4-5安装于支架1、支撑座4-3可移动地安装于支撑底板4-5，移动块4-4安装于支撑座4-3，移动块4-4设有放置蛋类座体2的开口空腔4-6，第一气缸4-1安装于支撑座4-3并驱动移动块4-4平移，第二气缸4-2安装于支撑底板4-5，且第二气缸4-2与第一气缸4-1垂直并且驱动支撑座4-3平移，升降驱动气缸驱动支撑底板4-5升降，经过三个气缸的三个方向的调整实现物料的精准到位、位置调整及卸料。
旋切机构5位于夹持机构4的上方，旋切机构5包括有旋切刀5-4、旋切支撑座5-14-3、旋切电机5-2、第三气缸5-3、小气缸和气缸支撑座4-3，第三气缸5-3固定于支架1并驱动旋切支撑座5-14-3升降从而驱动整体旋切机构5的升降。旋切电机5-2安装于旋切支撑座5-14-3上，旋切刀5-4由旋切电机5-2驱动旋转。该旋切刀5-4包括有多根爪条、支撑杆5-41、导向杆5-45、固定圈5-46和活动圈5-47，支撑杆5-41由旋切电机5-2驱动旋转固定圈5-46固定于支撑杆5-41，导向杆5-45与固定圈5-46固接，活动圈5-47滑设于导向杆5-45，支撑杆5-41与气缸支撑座4-3固接，小气缸安装于气缸支撑座4-3，小气缸驱动活动圈5-47上下运动。每根爪条由切刀、下爪5-43和上爪5-42组成，切刀固定于下爪5-43的一端，下爪5-43的另一端与上爪5-42的下端铰接，下爪5-43还与固定圈5-46铰接，上爪5-42的上端与活动圈5-47固接，当小气缸驱动活动圈5-47上下运动时，多根爪条共同收缩或者扩张。为了更好地卸下旋切的蛋壳片，切刀的刀刃朝下倾斜，当小气缸驱动活动圈5-47下降时多个爪条张开，蛋壳片落回原位置。而机器人8的自由端安装有加料枪和喷胶枪，可以实现加料后旋切刀5-4放回蛋壳片后立即施胶密封，有效提供工作效率。
传感机构包括有用于检测传送槽出口出料状态的出料传感器和安装于旋切支撑座5-14-3并用于检测旋切刀5-4与蛋壳顶部之间距离的距离传感器，设于弹性气垫2-2的表面的贴片式压力传感器
本实施例中，振动盘3-1、第一气缸4-1、第二气缸4-2、旋切电机5-2、第三气缸5-3、出料传感器和距离传感器均由控制系统6控制运作。
本发明的蛋类运动过程，承载有蛋的蛋类座体2振动盘3-1送出再经送料槽3-2传输，在出料时，移动块4-4在第一气缸4-1和第二气缸4-2的作用下移动至送料槽3-2的下方，蛋类座体2落到开孔空腔内并被支撑底板4-5承接，由第一气缸4-1和第二气缸4-2动作将蛋类座体2移位到旋切刀5-4的下方，旋切刀5-4下移，在旋切电机5-2的驱动，旋切刀5-4高速旋转将蛋切出小蛋盖，并在第三气缸5-3的驱动下上升腾出空位，机器人8往蛋内加入食材配料后，旋切刀5-4下移并张开将小蛋盖放回原位，机器人8进行胶密封，密封胶采用可使用的胶。施胶后，第二气缸4-2将支撑座4-3往卸料槽推出，蛋类座体2从开口空腔4-6掉落至卸料槽中卸料。
实施例2
本实施例的主要技术方案与实施例1基本相同，在本实施例中未作解释的特征，采用实施例1中的解释，在此不再进行赘述。本实施例中，旋切刀5-4其中一根爪条的切刀换成压力传感器，压力传感器与控制系统6电信号连接，如此设置可以实时控制旋切刀5-4的旋切力度。
最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案说明而非对权利要求保护范围的限制。本领域的普通技术人员参照较佳实施例应当理解，并可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，但属于本发明技术方案的实质相同和保护范围。