一种解冻控制装置及解冻控制方法与流程

本发明涉及智能家电技术领域，特别涉及一种解冻控制装置及解冻控制方法。

背景技术

解冻冰箱是一种具有快速解冻功能的冰箱，相对于水泡解冻、自然解冻、冷藏恒温解冻、微波解冻等解冻方式可以快速、便捷地对冷冻食物进行解冻。用户将冷冻食物放入解冻冰箱的变温室并触发解冻开关后，解冻冰箱便开始对变温室中存放的冰冻食物进行解冻处理。

针对目前通过解冻冰箱对冰冻食物进行解冻的方法，在解冻冰箱对冰冻食物进行解冻的过程中，如果用户想要知道冰冻食物的解冻进度，需要将冰冻食物从解冻冰箱的变温室中取出，通过穿刺、刀切等方式判断是否解冻至所需状态，如果没有解冻至所需状态还需要放入变温室继续解冻，由于无法方便地获悉冰冻食物的解冻进度，导致用户的使用体验较差。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种解冻控制装置及解冻控制方法，能够使用户方便地获悉冰冻食物的解冻进度。

第一方面，本发明实施例提供了一种解冻控制装置，包括：音频输入模块、音频输出模块、处理器和解冻控制器；

所述处理器分别与所述音频输入模块、所述音频输出模块和所述解冻控制器相连接，所述解冻控制器与外部的解冻冰箱相连接；

所述音频输入模块，用于采集用户发出的语音查询指令，并将所述语音查询指令发送给所述处理器；

所述处理器，用于对所述语音查询指令进行解析，获得相对应的第一查询命令发送给所述解冻控制器，并对来自所述解冻控制器的解冻进度信息进行转换，获得相对应的语音进度播报信息发送给所述音频输出模块；

所述解冻控制器，用于根据来自所述处理器的所述第一查询命令，获取表征所述解冻冰箱解冻进度的所述解冻进度信息，并将所述解冻进度信息发送给所述处理器；

所述音频输出模块，用于对来自所述处理器的所述语音进度播报信息进行语音播报。

可选地，

所述音频输入模块，进一步用于采集用户发出的语音解冻指令，并将所述语音解冻指令发送给所述处理器；

所述处理器，进一步用于对所述语音解冻指令进行解析，获得相对应的解冻命令发给所述解冻控制器；

所述解冻控制器，进一步用于根据来自所述处理器的所述解冻命令，控制所述解冻冰箱进行解冻处理。

可选地，

该解冻控制装置进一步包括：显示模块；

所述处理器，进一步用于根据预先设定的更新时长，每经过一个所述更新时长向所述解冻控制器发送第二查询命令，并将来自所述解冻控制器的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间发送给所述显示模块；

所述解冻控制器，进一步用于根据所述第二查询命令，获取所述解冻冰箱对解冻对象进行解冻处理的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，并将获取到的所述解冻进度百分比和所述解冻完成剩余时间发送给所述处理器；

所述显示模块，用于对来自所述处理器的所述解冻进度百分比和所述解冻完成剩余时间进行展示。

可选地，

所述解冻控制器，用于在接收到所述第二查询命令后，通过如下公式一计算所述解冻进度百分比；

所述公式一包括：

其中，所述表征所述解冻冰箱对所述解冻对象进行解冻的解冻进度百分比；所述tp表征所述解冻对象完全解冻时对应的温度值；所述t表征所述解冻冰箱对所述解冻对象进行解冻的持续时长；所述p表征所述解冻冰箱的变温室的输出功率；所述k表征所述解冻冰箱的解冻效率，且0＜k＜1；所述c表征所述解冻对象的比热容；所述m表征所述解冻对象的质量。

可选地，

所述解冻控制器，用于在接收到所述第二查询命令后，通过如下公式二计算所述解冻完成剩余时间；

所述公式二包括：

其中，所述t表征所述解冻对象的解冻完成剩余时间；所述t′表征所述解冻对象已经被解冻的时长；所述bi表征预设的毕渥准则数，且0.6＜bi＜57.3；所述ste表征预设的斯蒂芬准则数，且0.085＜ste＜0.768；所述v表征所述解冻对象的体积；所述a表征所述解冻对象的表面积；所述d表征所述解冻对象的厚度；所述c表征所述解冻对象的体积比热；所述k表征所述解冻对象的导热系数；所述pk表征预设的普朗克准则数，且0.065＜pk＜0.272。

可选地，

所述显示模块，进一步用于接收用户输入的自动播报周期，并将所述自动播报周期发送给所述处理器；

所述处理器，进一步用于根据来自所述显示模块的所述自动播报周期，每经过一个所述自动播报周期，将最新获取到的所述解冻进度百分比和所述解冻完成剩余时间转换为相对应的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息，并将所述语音解冻进度百分比播报信息和所述语音解冻完成剩余时间播报信息发送给所述音频输出模块；

所述音频输出模块，进一步用于对来自所述处理器的所述语音解冻进度百分比播报信息和所述语音解冻完成剩余时间播报信息进行语音播报。

第二方面，本发明实施例还提供了一种基于第一方面所提供的任意一种解冻控制装置的解冻控制方法，包括：

通过所述音频输入模块采集用户发出的语音查询指令；

通过所述处理器对所述语音查询指令进行解析，获得相对应的第一查询命令；

通过所述解冻控制器，根据所述第一查询命令获取表征解冻冰箱解冻进度的解冻进度信息；

通过所述处理器将所述解冻进度信息转换为相对应的语音进度播报信息；

通过所述音频输出模块对所述语音进度播报信息进行语音播报。

可选地，

在所述通过所述音频输入模块采集用户发出的语音查询指令之前，进一步包括：

通过所述音频输入模块采集用户发出的语音解冻指令；

通过所述处理器对所述语音解冻指令进行解析，获得相对应的解冻命令；

通过所述解冻控制器，根据所述解冻命令控制所述解冻冰箱进行解冻处理。

可选地，

该解冻控制方法进一步包括：

通过所述处理器每经过一个预先设定的更新时长向所述解冻控制器发送第二查询命令；

通过所述解冻控制器，根据所述第二查询命令获取所述解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间；

通过所述显示模块对所述解冻进度百分比和所述解冻完成剩余时间进行展示。

可选地，

所述根据所述第二查询命令获取所述解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比，包括：

根据所述第二查询命令，通过如下公式一计算所述解冻进度百分比；

所述公式一包括：

其中，所述表征所述解冻冰箱对所述解冻对象进行解冻的解冻进度百分比；所述tp表征所述解冻对象完全解冻时对应的温度值；所述t表征所述解冻冰箱对所述解冻对象进行解冻的持续时长；所述p表征所述解冻冰箱的变温室的输出功率；所述k表征所述解冻冰箱的解冻效率，且0＜k＜1；所述c表征所述解冻对象的比热容；所述m表征所述解冻对象的质量。

可选地，

所述根据所述第二查询命令获取所述解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻完成剩余时间，包括：

根据所述第二查询命令，通过如下公式二计算所述解冻完成剩余时间；

所述公式二包括：

其中，所述t表征所述解冻对象的解冻完成剩余时间；所述t′表征所述解冻对象已经被解冻的时长；所述bi表征预设的毕渥准则数，且0.6＜bi＜57.3；所述ste表征预设的斯蒂芬准则数，且0.085＜ste＜0.768；所述v表征所述解冻对象的体积；所述a表征所述解冻对象的表面积；所述d表征所述解冻对象的厚度；所述c表征所述解冻对象的体积比热；所述k表征所述解冻对象的导热系数；所述pk表征预设的普朗克准则数，且0.065＜pk＜0.272。

可选地，

该解冻控制方法进一步包括：

通过所述显示模块接收用户输入的自动播报周期；

通过所述处理器，每经过一个所述自动播报周期，将最新获取到的所述解冻进度百分比和所述解冻完成剩余时间转换为相对应的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息；

通过所述音频输出模块，对所述语音解冻进度百分比播报信息和所述语音解冻完成剩余时间播报信息进行语音播报。

本发明实施例提供的解冻控制装置和解冻控制方法，当用户发出语音查询指令后，音频输入模块可以对语音查询信息进行采集并发送给处理器，处理器将语音查询指令解析为解冻控制器可以识别的查询命令后发送给解冻控制器，解冻控制器根据查询命令获取解冻冰箱的解冻进度信息发送给处理器，处理器将解冻进度信息转换为语音进度播报信息后发送给音频输出模块，音频输出模块可以对语音进度播报信息进行语音播报。由此可见，用户发出语音查询指令后，该解冻控制装置可以根据语音查询指令获取解冻冰箱的解冻进度信息，并可以通过语音播报的形式将解冻进度信息反馈给用户，用户无需将冰冻食物从解冻冰箱中取出以确定其解冻进度，从而能够使用户更加方便地获悉冰冻食物的解冻进度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明一个实施例提供的一种解冻控制装置的示意图；

图2是本发明一个实施例提供的另一种解冻控制装置的示意图；

图3是本发明一个实施例提供的一种解冻控制方法的流程图；

图4是本发明一个实施例提供的另一种解冻控制方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明实施例提供了一种解冻控制装置，该装置可以包括：音频输入模块10、音频输出模块20、处理器30和解冻控制器40；

处理器30分别与音频输入模块10、音频输出模块20和解冻控制器40相连接，解冻控制器40与外部的解冻冰箱相连接；

音频输入模块10用于采集用户发出的语音查询指令，并将采集到的语音查询指令发送给处理器30；

处理器30用于对接收到的语音查询指令进行解析，获得相对应的第一查询命令，并将获得的第一查询命令发送给解冻控制器40；

解冻控制器40用于根据来自处理器30的第一查询命令，获取表征解冻冰箱解冻进度的解冻进度信息，并将获取到的解冻进度信息发送给处理器30；

处理器30进一步用于对来自解冻控制器40的解冻进行信息进行转换，获得相对应的语音进度播报信息，并将获得的语音进度播报信息发送给音频输出模块20；

音频输出模块20用于对来自处理器30的语音进度播报信息进行语音播报。

本发明实施例提供的解冻控制装置，当用户发出语音查询指令后，音频输入模块可以对语音查询信息进行采集并发送给处理器，处理器将语音查询指令解析为解冻控制器可以识别的查询命令后发送给解冻控制器，解冻控制器根据查询命令获取解冻冰箱的解冻进度信息发送给处理器，处理器将解冻进度信息转换为语音进度播报信息后发送给音频输出模块，音频输出模块可以对语音进度播报信息进行语音播报。由此可见，用户发出语音查询指令后，该解冻控制装置可以根据语音查询指令获取解冻冰箱的解冻进度信息，并可以通过语音播报的形式将解冻进度信息反馈给用户，用户无需将冰冻食物从解冻冰箱中取出以确定其解冻进度，从而能够使用户更加方便地获悉冰冻食物的解冻进度。

在本发明实施例中，根据用户所发出语音查询指令的不同，解冻进度信息可以包括解冻进度百分比和解冻完成剩余时间中的部分或全部，相应地，语音进度播报信息可以包括对应于解冻进度百分比的语音播报信息、对应于解冻完成剩余时间的语音播报信息或者以上两者的全部。

需要说明的是，在上述实施例和后续各个实施例中，处理器与解冻控制器之间可以通过串口进行通信，还可以通过无线通信方式进行通信。

可选地，在图1所示解冻控制装置的基础上，该解冻控制装置还可以根据用户的语音指令开始对解冻对象进行解冻，具体实现方式为：

音频输入模块10采集用户发出的语音解冻指令，并将采集到的语音解冻指令发送给处理器30；

处理器30通过对语音解冻指令进行解析获得相对应的解冻命令，并将获得的解冻命令发送给解冻控制器40；

解冻控制器40根据来自处理器30的解冻命令控制解冻冰箱进行解冻处理。

用户在发出语音解冻指令后，音频输入模块可以对语音解冻指令进行采集并发给处理器，处理器将语音解冻指令解析为解冻控制器可以识别的解冻命令后发送给解冻控制器，解冻控制器根据解冻命令控制解冻冰箱开始进行解冻处理。这样，用户不但可以通过语音指令查询解冻冰箱的解冻进度，还可以通过语音指令控制解冻冰箱开始进行解冻处理，方便用户对解冻冰箱进行控制，有助于提升用户的使用体验。

在本发明实施例中，由于不同解冻对象所需的解冻时间和解冻工艺参数(温度、风速等)不同，为了能够采取合适的解冻时间和解冻工艺参数对解冻对象进行解冻，解冻控制装置需要获悉解冻对象的类型。为此，用户所发出语音解冻指令中包括有解冻命令词和解冻对象限定词，其中，解冻命令词用于指示解冻冰箱所要执行的动作，解冻对象限定词用于指示解冻对象的类型。比如，用户发出的解冻指令为“解冻牛肉”，则“解冻”为解冻命令词，“牛肉”为解冻对象限定词。处理器通过对语音解冻指令进行解析，可以获得包括有解冻命令词和解冻对象限定词的解冻命令。

解冻控制器中预先存储有至少一个解冻逻辑，每一个解冻逻辑对应有至少一种解冻对象类型，其中解冻逻辑包括有相对应的解冻时间、解冻温度变化规则、变温室风速变化规则等。解冻控制器在接收到来自处理器的解冻命令后，根据解冻命令所包括的解冻对象限定词选取相对应的解冻逻辑对解冻冰箱进行控制，使解冻冰箱按照所选取的解冻逻辑对解冻对象进行解冻处理。

可选地，在图1所示解冻控制装置的基础上，如图2所示，该解冻控制装置可以进一步包括：显示模块50；

处理器30用于每经过一个预先设定的更新时长，向解冻控制器40发送第二查询命令；

解冻控制器40用于根据来自处理器30的第二查询命令，获取解冻冰箱对解冻对象进行解冻处理的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，并将获取到的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间发送给处理器30；

处理器30进一步用于将来自解冻控制器40的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转发给显示模块50；

显示模块50用于对处理器30转发的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间进行展示。

处理器周期性向解冻控制器发送第二查询命令，解冻控制器每次接收到的第二查询命令后，获取解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，并将获取到的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间发送给处理器，由处理器将解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转发给显示模块，显示模块则可以对处理器转发的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间进行展示。这样，用户通过显示模块所展示的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，可以实时了解解冻对象的解冻进度百分比以及距解冻完全的剩余时间，进一步提升了用户的使用体验。

可选地，在图2所示解冻控制装置的基础上，解冻控制器40在接收到处理器30所发送的第二查询命令后，可以通过如下公式一计算解冻冰箱对解冻对象进行解冻处理的解冻进度百分比；

公式一包括：

其中，表征解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比；tp表征解冻对象完全解冻时对应的温度值；t表征解冻冰箱对解冻对象进行解冻的持续时长；p表征解冻冰箱的变温室的输出功率；k表征解冻冰箱的解冻效率，且0＜k＜1；c表征解冻对象的比热容；m表征解冻对象的质量。

解冻控制器在接收到处理器所发送的第二查询命令后，根据解冻冰箱中解冻对象的类型确定解冻对象完全解冻时对应的温度值和解冻对象的比热容，并获取解冻对象的质量、解冻冰箱的变温室的输出功率以及解冻冰箱对解冻对象进行解冻的持续时长，之后将获取到的各项数据代入上述公式一，计算出解冻对象的解冻进度百分比。

其中，解冻对象的类型可以根据开始解冻时用户输入的解冻对象类型而确定，具体可以通过触控的方式输入，也可以通过语音指令的方式输入。比如，用户可以通过显示模块所包括的物理按键或触摸屏选择解冻对象的类型，之后由显示模块将解冻对象的类型发送给处理器，由处理器将解冻对象的类型转发给解冻控制器。再比如，用户发出的语音解冻指令中包括有解冻对象限定词，处理器对语音解冻指令进行解析后可以获得解冻对象的类型，并将解冻对象的类型发送给解冻控制器。另外，解冻对象的质量可以通过设置于解冻冰箱的变温室中的重力传感器而采集。

针对不同类型的解冻对象，解冻控制器中存储有相应解冻对象完全解冻时对应的温度值和解冻对象的比热容，进而在确定解冻冰箱中所存放解冻对象的类型后，解冻控制器可以确定出该解冻对象完全解冻时对应的温度值和比热容代入上述公式一，进而可以确定出该解冻对象对应的解冻进度百分比。

解冻控制器根据解冻对象的重量和累计解冻时间，并结合解冻对象的类型以及解冻冰箱变温室的输出功率，利用上述公式一计算解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比，可以更加准确地向用户反馈解冻对象的解冻进度，以便用户可以获悉解冻对象的准确解冻进度，有助于提升用户的使用满意度。

可选地，在图2所示解冻控制装置的基础上，解冻控制器40在接收到处理器30所发送的第二查询命令后，可以通过如下公式二计算解冻冰箱对解冻对象进行解冻处理的解冻完成剩余时间；

公式二包括：

其中，t表征解冻对象的解冻完成剩余时间；t′表征解冻对象已经被解冻的时长；bi表征预设的毕渥准则数，且0.6＜bi＜57.3；ste表征预设的斯蒂芬准则数，且0.085＜ste＜0.768；v表征解冻对象的体积；a表征解冻对象的表面积；d表征解冻对象的厚度；c表征解冻对象的体积比热；k表征解冻对象的导热系数；pk表征预设的普朗克准则数，且0.065＜pk＜0.272。

解冻控制器在接收到处理器所发送的第二查询命令后，可以根据解冻冰箱中解冻对象的类型确定解冻对象的体积比热、导热系数。解冻控制器可以通过设置于解冻冰箱内的图像采集传感器测量解冻对象的体积、表面积和厚度。另外，解冻控制器包括有计时器，计时器从解冻冰箱开始执行解冻处理时开始计时，以统计解冻对象已经被解冻的时长。解冻控制器在获取到解冻对象的体积比热、导热系数、体积、表面积和厚度后，将上述各项数据代入上述公式二，便可以计算出解冻冰箱完成对解冻对象进行解冻的剩余时间。

与上述实施例相似，解冻控制器可以根据开始解冻时用户输入的信息确定解冻对象的类型，具体地，用户可以通过触控的方式输入，也可以通过语音指令的方式输入。

解冻冰箱的变温室中可以设置多个图像采集传感器，当用户将解冻对象放置到解冻冰箱的变温室中后，解冻控制器可以通过各个图像采集传感器从不同的方向对解冻对象进行图像采集，进而解冻控制器可以通过图像识别技术对采集到的各个图像进行处理，以获得解冻对象的体积、表面积和厚度。

解冻控制器结合毕渥准则、斯蒂芬准则以及普朗克准则，通过上述公式二计算解冻对象的解冻完成剩余时间，保证所获得解冻完成剩余时间具有较高的准确性，使得用户可以根据解冻控制装置反馈的解冻完成剩余时间合理安排时间，进一步提升了用户的使用体验。

可选地，在图2所示解冻控制装置的基础上，该解冻控制装置还可以自动语音播报解冻冰箱对解冻对象进行解冻的进度信息，具体可以通过如下方式实现：

显示模块50用于接收用户输入的自动播报周期，并将接收到的自动播报周期发送给处理器30；

处理器30用于根据显示模块50所发送的自动播报周期，每经过一个自动播报周期，将最新获取到的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转换为相对应的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息，并将转换生成的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息发送给音频输出模块20；

音频输出模块20用于在每次接收到处理器30所发送的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息后，对接收到的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息进行语音播报。

用户通过显示模块设置自动播报周期后，处理器每经过一个自动播报周期将最新获取到的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转换为相对应的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息，音频输出模块则对处理器转换而成的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息进行语音播报。这样，通过语音播报的形式定时向用户反馈解冻对象的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，用户无需发出语音指令或走近显示模块查看便可以获悉解冻对象的解冻进度，使得用户可以更加方便地获悉解冻对象的解冻进度。

需要说明的是，用户通过显示模块可以对自动播报周期的长短进行设置，用户可以从显示模块提供的各个备选自动播报周期中选择自动播报周期，也可以自定义自动播报周期的长度。另外，用户还可以通过显示模块将自动播报解冻进度信息的功能关闭，以满足不同用户的个性化需求。

进一步需要说明的是，在上述各个实施例所提供的解冻控制装置中，音频输入模块可以通过麦克风实现，音频输出模块可以通过音箱实现，处理器可以通过单片机、mcu等实现，解冻控制器可以通过单片机、mcu、plc等实现。

如图3所示，本发明一个实施例提供了一种基于上述各个实施例提供的任意一种解冻控制装置的解冻控制方法，该方法可以包括以下步骤：

步骤301：通过音频输入模块采集用户发出的语音查询指令；

步骤302：通过处理器对语音查询指令进行解析，获得相对应的第一查询命令；

步骤303：通过解冻控制器，根据第一查询命令获取表征解冻冰箱解冻进度的解冻进度信息；

步骤304：通过处理器将解冻进度信息转换为相对应的语音进度播报信息；

步骤305：通过音频输出模块对语音进度播报信息进行语音播报。

本发明实施例提供的解冻控制方法，通过音频输入模块采集到用户的语音查询指令后，通过处理器对语音查询指令进行解析获得相对应的第一查询命令，利用解冻控制器根据第一查询命令可以获取表征解冻冰箱解冻进度的解冻进度信息，通过处理器将解冻进度信息转换为相对应的语音进度播报信息后，可以通过音频输出模块对语音进度播报信息进行语音播报。用户发出语音查询指令后，可以获取解冻冰箱进行解冻处理的进度信息，并通过语音播报的形式对获取到的解冻进度信息反馈给用户，用户无需将冰冻食物从解冻冰箱中取出以确定其解冻进度，从而能够使用户更加方便地获悉冰冻食物的解冻进度。

可选地，在图3所示解冻控制方法的基础上，在步骤301采集用户发出的语音查询指令之前，还可以根据用户发出的语音解冻指令控制解冻冰箱开始进行解冻处理，具体可以通过如下方式实现：

通过音频输入模块采集用户发出的语音解冻指令；

通过处理器对语音解冻指令进行解析，获得相对应的解冻命令；

通过解冻控制器，根据解冻命令控制解冻冰箱进行解冻处理。

可选地，在图3所示解冻控制方法的基础上，还可以通过解冻控制装置包括的显示模块对解冻进度信息进行展示，具体可以通过如下方式实现：

每经过一个预先设定的更新时长，通过处理器向解冻控制器发送第二查询指令；

通过解冻控制器，根据第二查询指令获取解冻冰箱对解冻对象进行解冻处理的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间；

通过显示模块对解冻进度百分比和解冻完成剩余时间进行展示。

可选地，在上述实施例可以通过显示模块展示解冻进度百分比和解冻完成剩余时间的基础上，可以通过如下方式确定解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比：

根据第二查询命令，通过如下公式一计算解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比；

公式一包括：

其中，表征解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比；tp表征解冻对象完全解冻时对应的温度值；t表征解冻冰箱对解冻对象进行解冻的持续时长；p表征解冻冰箱的变温室的输出功率；k表征解冻冰箱的解冻效率，且0＜k＜1；c表征解冻对象的比热容；m表征解冻对象的质量。

可选地，在上述实施例可以通过显示模块展示解冻进度百分比和解冻完成剩余时间的基础上，可以通过如下方式确定解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻完成剩余时间：

根据第二查询命令，通过如下公式二计算解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻完成剩余时间；

所述公式二包括：

其中，t表征解冻对象的解冻完成剩余时间；t′表征解冻对象已经被解冻的时长；bi表征预设的毕渥准则数，且0.6＜bi＜57.3；ste表征预设的斯蒂芬准则数，且0.085＜ste＜0.768；v表征解冻对象的体积；a表征解冻对象的表面积；d表征解冻对象的厚度；c表征解冻对象的体积比热；k表征解冻对象的导热系数；pk表征预设的普朗克准则数，且0.065＜pk＜0.272。

可选地，在上述实施例可以通过显示模块展示解冻进度百分比和解冻完成剩余时间的基础上，还可以通过语音播报的形式自动向用户反馈解冻进度信息，具体可以通过如下方式实现：

通过显示模块接收用户输入的自动播报周期；

通过处理器，每经过一个自动播报周期，将最新获取到的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转换为相对应的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息；

通过音频输出模块，对语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息进行语音播报。

需要说明的是，上述解冻控制方法所包括的各个步骤，由于与本发明解冻控制装置实施例基于同一构思，具体内容可参见本发明解冻控制装置实施例中的叙述，此处不再赘述。

下面结合图2所示的解冻控制装置，对本发明实施例提供的解冻控制方法作进一步详细说明，如图4所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤401：通过音频输入模块采集用户发出的语音解冻指令。

在本发明实施例中，在将需要进行解冻的解冻对象放入解冻冰箱的变温室后，用户可以发出语音解冻指令，音频输入模块可以采集用户发出的语音解冻指令，并可以将采集到的语音解冻指令发送给处理器。

例如，麦克风采集用户发出的语音解冻指令“解冻牛肉”，并将采集到的语音解冻指令发送给处理器。

步骤402：通过处理器将语音解冻指令解析为解冻命令，并将解冻命令发送给解冻控制器。

在本发明实施例中，处理器在接收到音频输入模块所发送的语音解冻指令后，将语音解冻指令解析为解冻控制器可以识别的解冻命令，并将解析出的解冻命令发送给解冻控制器。其中，处理器可以通过串口通信或无线通信的方式与解冻控制器进行通信。

例如，处理器将“解冻牛肉”所对应的语音解冻命令解析为解冻控制器可以识别的二进制解冻命令，并通过串口通信方式将解析出的解冻命令发送给解冻控制器。其中，解冻命令中包括有解冻命令词“解冻”和解冻对象限定词“牛肉”。

步骤403：通过解冻控制器控制解冻冰箱开始对解冻对象进行解冻处理。

在本发明实施例中，解冻控制器在接收到处理器所发送的解冻命令后，根据解冻命令所包括的解冻对象限定词，从预先设定的多种解冻模式中选择相对应的解冻模式，按照所选定解冻模式对解冻冰箱进行控制，使解冻冰箱按照与所选定解冻模式相对应的工作模式对解冻对象进行解冻。

例如，接控制器根据控制命令确定解冻对象为牛肉后，从预先存储的多个解冻模式中选择与解冻牛肉相对应的解冻模式，通过选定的解冻模式控制解冻冰箱对冰冻的牛肉进行解冻。

步骤404：通过音频输入模块采集用户发出的语音查询指令。

在本发明实施例中，在解冻控制器控制解冻冰箱对解冻对象进行解冻的过程中，音频输入模块可以采集用户发出的语音查询指令，并可以将采集到的语音查询指令发送给处理器。其中，语音查询指令包括查询解冻进度百分比的语音指令和查询解冻完成剩余时间的语音指令。

例如，通过麦克风采集用户发出的“解冻怎么样了”或者“还剩多长时间可以完成解冻”的语音指令，其中，语音指令“解冻怎么样了”用于查询解冻进度百分比，语音指令“还剩多长时间可以完成解冻”用于查询解冻完成剩余时间。

步骤405：通过处理器将语音查询指令解析为相对应的查询命令，并将查询命令发送给解冻控制器。

在本发明实施例中，处理器在接收到音频输入模块所发送的语音查询指令后，处理器将语音查询指令解析为解冻控制器可以识别的查询命令，并将解析出的查询命令发送给解冻控制器。

例如，处理器将语音查询指令“解冻怎么样了”解析为查询命令1，查询命令1包括有对应于关键词“怎么样”的二进制数据，解冻控制器可以根据查询命令1确定用户需要查询的是解冻进度百分比；或者，处理器将语音查询指令“还剩多长时间可以完成解冻”解析为查询命令2，查询命令2包括有对应于关键词“剩”的二进制数据，解冻控制器可以根据查询命令2确定用户需要查询的解冻完成剩余时间。

步骤406：通过解冻控制器根据查询命令获取解冻进度信息，并将解冻进度信息发送给处理器。

在本发明实施例中，解冻控制器在接收到处理器所发送的查询命令后，根据查询命令获取解冻冰箱的解冻进度信息，并将所获取到的解冻进度信息发送给处理器。

其中，如果查询命令为查询解冻进度百分比，则通过如下公式一计算解冻对象的解冻进度百分比，如果查询命令为查询解冻完成剩余时间，则通过如下公式二计算解冻对象的解冻完成剩余之间。

公式一为：

其中，表征解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比；tp表征解冻对象完全解冻时对应的温度值；t表征解冻冰箱对解冻对象进行解冻的持续时长；p表征解冻冰箱的变温室的输出功率；k表征解冻冰箱的解冻效率，且0＜k＜1；c表征解冻对象的比热容；m表征解冻对象的质量。

在本发明实施例中，解冻效率k可以取值0.8。

公式二为：

其中，t表征解冻对象的解冻完成剩余时间；t′表征解冻对象已经被解冻的时长；bi表征预设的毕渥准则数，且0.6＜bi＜57.3；ste表征预设的斯蒂芬准则数，且0.085＜ste＜0.768；v表征解冻对象的体积；a表征解冻对象的表面积；d表征解冻对象的厚度；c表征解冻对象的体积比热；k表征解冻对象的导热系数；pk表征预设的普朗克准则数，且0.065＜pk＜0.272。

在本发明实施例中，毕渥准则数bi可以取24.6，斯蒂芬准则数ste可以取0.382，普朗克准则数pk可以取0.145。

例如，当解冻控制器接收到处理器所发送的查询命令1时，将预先存储的牛肉完全解冻时对应的温度值、牛肉的比热容、牛肉的质量、解冻冰箱变温室的输出功率、对牛肉已经进行解冻的时长代入上述公式一，计算出牛肉的解冻进度百分比发送给处理器。当解冻控制器接收到处理器所发送的查询命令2时，获取冰冻牛肉的体积、表面积和厚度，并获取预先存储的牛肉的体积比热和导热系数，以及获取计时器统计的对牛肉已经进行解冻的时长，之后将获取到的牛肉的体积、表面积、厚度、体积比热和导热系数，以对牛肉已经进行解冻的时长代入上述公式二，计算出牛肉的解冻完成剩余时间发送给处理器。

步骤407：通过处理器将解冻进度信息转换为对象的语音进度播报信息发送给音频输出模块。

在本发明实施例中，处理器在接收到解冻控制器所发送的解冻进度信息后，将解冻进度信息转换为相对应的语音进度播报信息，并将转换而成的语音进度播报信息发送给音频输出模块。

例如，当处理器接收到解冻控制器发送的解冻进度百分比后，将解冻进度百分比转换为语音进度播报信息1，并将语音进度播报信息1发送给音频输出模块；当处理器接收到解冻控制器发送的解冻完成剩余时间后，将解冻完成剩余时间转换为语音进度播报信息2，并将语音进度播报信息2发送给音频输出模块。

步骤408：通过音频输出模块对语音进度播报信息进行语音播报。

在本发明实施例中，音频输出模块在接收到处理器所发送的语音进度播报信息后，对语音进步播报信息进行语音播报。

例如，当音箱接收到处理器所发送的语音进度播报信息1时，播放“当前解冻完成百分之x”，其中“百分之x”为解冻控制器通过上述公式一计算出的值。当音箱接收到处理器所发送的语音进步播报信息2时，播放“剩余y分钟”，其中“y”为解冻控制器通过上述公式二计算出的值。

综上所述，本发明各个实施例提供的解冻控制装置和解冻控制方法，至少具有如下有益效果：

1、在本发明实施例中，当用户发出语音查询指令后，音频输入模块可以对语音查询信息进行采集并发送给处理器，处理器将语音查询指令解析为解冻控制器可以识别的查询命令后发送给解冻控制器，解冻控制器根据查询命令获取解冻冰箱的解冻进度信息发送给处理器，处理器将解冻进度信息转换为语音进度播报信息后发送给音频输出模块，音频输出模块可以对语音进度播报信息进行语音播报。由此可见，用户发出语音查询指令后，该解冻控制装置可以根据语音查询指令获取解冻冰箱的解冻进度信息，并可以通过语音播报的形式将解冻进度信息反馈给用户，用户无需将冰冻食物从解冻冰箱中取出以确定其解冻进度，从而能够使用户更加方便地获悉冰冻食物的解冻进度。

2、在本发明实施例中，用户在发出语音解冻指令后，音频输入模块可以对语音解冻指令进行采集并发给处理器，处理器将语音解冻指令解析为解冻控制器可以识别的解冻命令后发送给解冻控制器，解冻控制器根据解冻命令控制解冻冰箱开始进行解冻处理。这样，用户不但可以通过语音指令查询解冻冰箱的解冻进度，还可以通过语音指令控制解冻冰箱开始进行解冻处理，方便用户对解冻冰箱进行控制，有助于提升用户的使用体验。

3、在本发明实施例中，处理器周期性向解冻控制器发送第二查询命令，解冻控制器根据第二查询命令获取解冻冰箱的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间发送给处理器，处理器将解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转发给显示模块进行展示，用户通过显示模块所展示的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，可以实时了解解冻对象的解冻进度百分比以及距解冻完全的剩余时间，进一步提升了用户的使用体验。

4、在本发明实施例中，解冻控制器根据解冻对象的重量和累计解冻时间，并结合解冻对象的类型以及解冻冰箱变温室的输出功率，利用上述公式一计算解冻冰箱对解冻对象进行解冻的解冻进度百分比，可以更加准确地向用户反馈解冻对象的解冻进度，以便用户可以获悉解冻对象的准确解冻进度，有助于提升用户的使用满意度。

5、在本发明实施例中，解冻控制器结合毕渥准则、斯蒂芬准则以及普朗克准则，通过上述公式二计算解冻对象的解冻完成剩余时间，保证所获得解冻完成剩余时间具有较高的准确性，使得用户可以根据解冻控制装置反馈的解冻完成剩余时间合理安排时间，进一步提升了用户的使用体验。

6、在本发明实施例中，用户通过显示模块设置自动播报周期后，处理器每经过一个自动播报周期将最新获取到的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间转换为相对应的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息，音频输出模块则对处理器转换而成的语音解冻进度百分比播报信息和语音解冻完成剩余时间播报信息进行语音播报。这样，通过语音播报的形式定时向用户反馈解冻对象的解冻进度百分比和解冻完成剩余时间，用户无需发出语音指令或走近显示模块查看便可以获悉解冻对象的解冻进度，使得用户可以更加方便地获悉解冻对象的解冻进度。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个······”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同因素。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储在计算机可读取的存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质中。

最后需要说明的是：以上所述仅为本发明的较佳实施例，仅用于说明本发明的技术方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换、改进等，均包含在本发明的保护范围内。