食品包馅设备的制作方法

本实用新型属于食品加工技术领域，更具体地说，是涉及一种食品包馅设备。

背景技术：

在食品加工技术领域中，经常需要加工一些带有馅料的食品，比如饺子、包心丸等。为了提高食品加工效率，往往采用机械自动化包馅设备代替传统手工操作，不仅能提高效率，也能省时省力。

目前的机械自动化包馅设备具体是通过皮料输送机构、馅料输送机构和包馅成型机构共同协作完成皮料和馅料的包馅成型。由于皮料输送机构、馅料输送机构和包馅成型机构的占用面积大，通常只能设置一个或者两个包馅成型机构用于皮料和馅料的包馅以加工为成品，机械自动化包馅设备一次性包馅成型的成品数量依旧很少，产品生产效率依旧不高。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种食品包馅设备，以解决现有技术中存在的机械自动化包馅设备的产品生产效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种食品包馅设备，机架、设于所述机架上并用于提供皮料的皮料进料模块、设于所述机架上并用于提供馅料的馅料进料模块、设于所述机架上的多个包馅成型模块、用于将所述馅料进料模块与各所述包馅成型模块连通以将所述馅料分别输送至各所述包馅成型模块中的第一分流器、用于将所述皮料进料模块与各所述包馅成型模块连通以将所述皮料分别输送至各包馅成型模块中的第二分流器、用于分别将各所述包馅成型模块中的所述馅料抵推至相应所述皮料处以进行包馅成型的馅料输送模块和设于所述机架上并用于驱动各所述馅料输送模块在对应所述包馅成型模块中移动以推动所述馅料的驱动机构，各所述馅料输送模块的一端与所述驱动机构相连，各所述馅料输送模块的另一端与对应所述包馅成型模块相连。

进一步地，各所述包馅成型模块包括用于将从所述第一分流器输送来的馅料输送至所述包馅成型模块中的馅料护送管的进口处和用于对从所述第二分流器输送来的皮料进行储存并与所述馅料护送管中的馅料进行包馅成型的成型管，所述成型管套设于所述馅料护送管上，所述馅料护送管与所述第一分流器连通，所述成型管与所述第二分流器连通；所述成型管包括本体、用于皮料进入的皮料输入口、用于将所述包馅成型模块中的压力排出的压力排出口和用于将包馅成型后的产品输出的产品成型出口，所述皮料输入口、所述压力排出口和所述产品成型出口均设于所述本体上。

进一步地，各所述馅料输送模块包括用于将所述馅料护送管中的馅料推出的馅料推动棒和用于带动所述馅料推动棒移动的连接轴，所述馅料推动棒的一端伸入所述馅料护送管中，所述馅料推动棒的另一端与所述连接轴的一端连接，所述连接轴的另一端与所述驱动机构相连。

进一步地，所述食品包馅设备还包括用于对各所述馅料输送模块与对应所述包馅成型模块进行缓冲的缓冲机构和定位缓冲组件，所述缓冲机构包括套设于各所述馅料推动棒上的第一旋转套、套设于所述连接轴上并固定于套管上的第二旋转套、用于带动所述第一旋转套旋转的第三旋转套、套设于所述馅料护送管上的第一弹簧和用于对包馅成型后的产品进行处理的旋转机构，所述第一旋转套的内壁设有凸块，所述馅料护送管上设有用于容置所述凸块的凹槽，所述第二旋转套设于所述连接轴上，所述第三旋转套套设于所述馅料护送管上；所述定位缓冲组件包括定位缓冲管、插入所述定位缓冲管一端的推动轴和套设于所述推动轴上的第二弹簧，所述定位缓冲管上开设有导向槽，所述定位缓冲组件还包括用于将所述馅料推动棒插入所述定位缓冲管的另一端并固定的插销，所述插销设于所述导向槽中。

进一步地，所述第一旋转套的一端设有第一卡齿，所述第一旋转套的另一端设有第一外齿，所述第二旋转套对应于所述第一卡齿的位置设有用于与该第一卡齿配合并带动所述第一旋转套旋转的第二卡齿，所述第三旋转套对应于所述第一外齿的位置设有用于与该第一外齿配合并带动所述第一旋转套方向旋转的第二外齿。

进一步地，所述第一分流器包括呈圆柱体构型的第一主体、设于所述第一主体上的馅料进料口和设于所述第一主体圆周面上的多个馅料出料管，各所述馅料出料管分别与对应所述包馅成型模块连通，所述食品包馅设备还包括用于将所述馅料进料模块的出口端与所述馅料进料口连通以将馅料分别通过对应所述馅料出料管输送至对应所述包馅成型模块中的第一弯管。

进一步地，所述馅料进料模块包括馅料进料斗、用于对所述馅料进料斗中的馅料进行搅拌的馅料搅拌叶、用于将所述馅料推送至所述第一分流器中的馅料推送机构和用于控制向所述包馅成型模块中输送馅料的馅料控制阀，所述馅料进料斗设于所述机架上，所述馅料搅拌叶的一端设于所述机架上，所述馅料搅拌叶的另一端伸入所述馅料进料斗中，所述馅料推送机构设于所述馅料进料斗的出口端，所述馅料进料斗的出口端通过所述第一弯管与所述第一分流器连通。

进一步地，所述第二分流器包括呈圆柱体构型的第二主体、设于所述第二主体上的皮料进料口和设于所述第二主体圆周面上的多个皮料出料管，各所述皮料出料管分别与对应所述包馅成型模块连通，所述食品包馅设备还包括用于将所述皮料进料模块的出口端与所述皮料进料口连通以将皮料分别通过对应所述皮料出料管输送至对应所述包馅成型模块中的第二弯管。

进一步地，所述皮料进料模块包括皮料进料斗、用于对所述皮料进料斗中的皮料进行搅拌的皮料搅拌叶、用于将所述皮料推送至所述第二分流器中的皮料推送机构和用于控制向所述包馅成型模块中输送皮料的皮料控制阀，所述皮料进料斗设于所述机架上，所述皮料搅拌叶的一端设于所述机架上，所述皮料搅拌叶的另一端伸入所述皮料进料斗中，所述皮料控制阀设于所述皮料进料斗的出口端，所述皮料进料斗的出口端通过所述第二弯管与所述第二分流器连通。

进一步地，所述食品包馅设备还包括设于各所述包馅成型模块上并用于回收多余皮料的皮料回收管和用于盛装所述皮料回收管排出的皮料的储料槽，所述皮料回收管的一端与所述包馅成型模块连通，所述皮料回收管的另一端伸入所述储料槽中，所述储料槽设于所述机架上。

本实用新型提供的食品包馅设备的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型通过第一分流器可将馅料进料模块输送的馅料均分并分别输送至对应的包馅成型模块中，通过第二分流器可将皮料进料模块输送的皮料均分并分别输送至对应的包馅成型模块中，通过驱动机构可带动多个馅料输送模块在对应的包馅成型模块中移动，并将第一分流器输送来的馅料与第二分流器输送来的皮料进行包馅成型为成品。因此，该食品包馅设备一次性可生产多个产品，产品生产效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的食品包馅设备的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的机架、皮料进料模块和馅料进料模块的安装结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的多个包馅成型模块和馅料输送模块的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的单个包馅成型模块、单个馅料输送模块和套管的安装结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的套管的结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的单个包馅成型模块和馅料输送模块的安装结构示意图；

图7为本实用新型实施例提供的包馅成型模块的爆炸示意图；

图8为本实用新型实施例提供的馅料输送模块的爆炸示意图；

图9为本实用新型实施例提供的定位缓冲组件的爆炸示意图；

图10为本实用新型实施例提供的第一分流器的结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的第二分流器的结构示意图；

图12为本实用新型实施例提供的成型管的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-机架；

2-包馅成型模块；21-馅料护送管；211-凹槽；22-成型管；221-皮料输入口；222-压力排出口；223-产品成型出口；224-本体；

3-皮料进料模块；31-皮料进料斗；32-皮料搅拌叶；33-皮料推送机构；34-皮料出口端；

4-馅料进料模块；41-馅料进料斗；42-馅料搅拌叶；43-馅料推送机构；44-馅料出口端；

5-馅料输送模块；51-馅料推动棒；52-连接轴；

6-驱动机构；

7-第一分流器；71-第一主体；72-馅料进料口；73-馅料出料管；

8-第二分流器；81-第二主体；82-皮料进料口；83-皮料出料管；

91-第一旋转套；911-凸块；912-第一卡齿；913-第一外齿；92-第二旋转套；921-第二卡齿；93-第三旋转套；931-第二外齿；94-第一弹簧；95-旋转机构；951-产品出料管；952-支撑套管；953-旋转齿轮；

10-第一弯管；11-第二弯管；12-皮料回收管；13-储料槽；14-刀片；15-套管；151-U型开口；16-定位缓冲组件；161-定位缓冲管；162-推动轴；163-第二弹簧；164-插销；165-导向槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1至图12，现对本实用新型提供的食品包馅设备进行说明。该食品包馅设备包括机架1、设置在机架1上的多个包馅成型模块2、用于向包馅成型模块2输送皮料的皮料进料模块3和用于向包馅成型模块2输送馅料的馅料进料模块4；还包括多个用于将馅料输送至对应的包馅成型模块2以将馅料和皮料包馅成型为成品的馅料输送模块5、设于机架1上并用于驱动各馅料输送模块5在对应的包馅成型模块2中移动的驱动机构6、用于将馅料进料模块4分别与各包馅成型模块2连通的第一分流器7和用于将皮料进料模块3分别与包馅成型模块2连通的第二分流器8，各馅料输送模块5的一端与驱动机构6相连，另一端与对应的包馅成型模块2相连。该食品包馅设备还包括设置在包馅成型模块2下侧的刀片14，该刀片14可将包馅完成后的成品从包馅成型模块2上脱离，便于后续对成品的操作。

本实用新型提供的食品包馅设备，与现有技术相比，本实用新型通过第一分流器7可将馅料进料模块4输送的馅料均分并分别输送至对应的包馅成型模块2中，通过第二分流器8可将皮料进料模块3输送的皮料均分并分别输送至对应的包馅成型模块2中，通过驱动机构6可带动多个馅料输送模块5在对应的包馅成型模块2中移动，并将第一分流器7输送来的馅料与第二分流器8输送来的皮料进行包馅成型为成品。因此，该食品包馅设备一次性可生产多个产品，产品生产效率高。

进一步地，请一并参阅图7和图12，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，各包馅成型模块2包括用于对从第一分流器7输送来的馅料进行储存的馅料护送管21和用于馅料输送模块5将该馅料护送管21中的馅料推出，以将该馅料与从第二分流器8输送来的皮料进行包馅成型的成型管22，该成型管22套设于馅料护送管21上，馅料护送管21与第一分流器7连通，成型管22与第二分流器8连通。上述成型管22包括本体224、用于皮料进入的皮料输入口221、用于将包馅成型模块2中的压力排出的压力排出口222和用于将包馅成型后的产品输出的产品成型出口223，本体224优选呈圆柱体的中空构型，皮料输入口221开设于本体224的圆周面上，压力排出口222也开设于本体224的圆周面上，产品成型出口223位于本体224的下端开口处。

具体地，从第二分流器8输送来的皮料通过皮料输入口221进入成型管22中，从第一分流器7输送来的馅料进入馅料护送管21中，并在馅料输送模块5的抵推作用下与成型管22中的皮料进行包馅成型，包馅成型后的产品从产品成型出口223被挤出，再经过刀片14切割成成品。此结构，从第一分流器7输送来的馅料不会直接与成型管22中的皮料进行包馅成型，而是先流入馅料护送管21中，再在馅料输送模块5的推动作用下，将馅料护送管21底端抵推至靠近包馅成型模块2的出口末尾处皮料的位置，再将馅料护送管21中的皮料推出，避免馅料直接落入成型管22中而造成馅料变形分散，从而可以制造薄皮成品。

进一步地，请一并参阅图8和图9，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，各馅料输送模块5包括用于将馅料护送管21中的馅料推出的馅料推动棒51和用于带动馅料推动棒51移动的连接轴52，馅料推动棒51的一端伸入馅料护送管21中，另一端与连接轴52的一端连接，连接轴52的另一端设于驱动机构6上，该连接轴52不仅能在驱动机构6的作用下实现转动，也能实现上下移动，并能一并带动馅料推动棒51上下移动。

当皮料经第二分流器8分别进入到包馅成型模块2中的成型管22中，馅料经第一分流器7分别进入到各包馅成型模块2中的馅料护送管21的进口处，此时，驱动机构6驱动连接轴52和馅料推动棒51向上移动，等馅料进入馅料护送管21中。此处，馅料进入馅料护送管21内的容量是由馅料推送的速度跟馅料输送模块5在驱动机构6向下移动的速度决定的，随后驱动机构6驱动连接轴52和馅料推动棒51向下移动，将馅料护送管21中的馅料护送至成型管22中并靠近皮料的位置处，随着馅料推动棒51继续向下移动，馅料推动棒51将馅料护送管21中的馅料推出，馅料在包馅成型模块2的成型管22下方并与刀片14连接处的出口位置与皮料完成包馅成型。此结构，在驱动机构6的作用下，馅料推动棒51可实现在馅料护送管21中的上下移动，并能将馅料推送至包馅成型模块2的成型管22下方的出口处底端位置，再将馅料从馅料护送管21中推出，避免馅料直接落入成型管22中而造成皮料破损，从而可以制造薄皮成品。

进一步地，请一并参阅图7和图8，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，该食品包馅设备还包括用于对各馅料输送模块5与对应所述包馅成型模块2进行缓冲的缓冲机构和定位缓冲组件16，该缓冲机构包括套设于各馅料推动棒51上的第一旋转套91、套设于连接轴52上的第二旋转套92、用于带动第一旋转套91旋转的第三旋转套93、套设于馅料护送管21上的第一弹簧94和用于对包馅成型后的产品进行处理的旋转机构95，第二旋转套92固定在套管15上方，第一旋转套91的内壁设有凸块911，馅料护送管21上设有用于容置该凸块911的凹槽211，第二旋转套92设于连接轴52上，第三旋转套93套设于成型管22上，并固定在成型管22上。旋转机构95设于成型管22的底部，旋转机构95旋转的同时，可对包馅成型后的产品的表面进行处理，使得产品更加圆滑和美观。该旋转机构95在食品包馅设备工作中可以旋转，也可以不旋转，依据产品的实际需要进行设定。上述第一旋转套91与馅料推动棒51为一体式结构，第一旋转套91焊接在馅料推动棒51上。在其它实施例中，第一旋转套91也可以通过其它方式固定在馅料推动棒51上，在此不作唯一限定。

上述旋转机构95包括与成型管22的产品成型出口223连通的产品出料管951、用于带动旋转机构95旋转的旋转齿轮953和用于支撑并固定产品出料管951与旋转齿轮953的支撑套管952。产品出料管951可用于控制产品的尺寸大小，因此可根据实际需要进行调整。该食品包馅设备的各旋转齿轮953相互啮合，因此仅需通过电机带动其中一个旋转齿轮953转动，其余所有旋转齿轮953也一并转动。

上述定位缓冲组件16包括定位缓冲管161、设置在定位缓冲管161上端部的推动轴162和套设在该推动轴上的第二弹簧163，定位缓冲管161的下端部开设有导向槽165，该导向槽165中设置有插销164。推动轴162的上端与连接轴52连接，推动轴162的下端与定位缓冲管161的上端部连接，定位缓冲管161通过插销164与馅料推动棒51连接。连接轴52通过驱动机构6可带动定位缓冲组件16上下移动，进而带动馅料推动棒51的上下移动，而且，馅料推动棒51仅能实现在导向槽165中的定向转动。

进一步地，请一并参阅图7和图8，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，上述第一旋转套91的一端设有第一卡齿912，另一端设有第一外齿913，上述第二旋转套92对应于第一卡齿912的位置设有用于与该第一卡齿912配合并带动第一旋转套91旋转的第二卡齿921，上述第三旋转套93对应于第一外齿913的位置设有用于与该第一外齿913配合并带动第一旋转套91方向旋转的第二外齿931。具体地，在驱动机构6驱动馅料推动棒51向下推动时，当第一外齿913与第二外齿931啮合后，第三旋转套93带动第一旋转套91旋转，馅料被馅料推动棒51从馅料护送管21中推出。驱动机构6驱动馅料推动棒51向上移动时，第一卡齿912与第二卡齿921啮合后，第二旋转套92带动第一旋转套91旋转至初始位置，便于重复推送馅料的操作。

进一步地，请一并参阅图3和图10，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，第一分流器7包括呈圆柱体构型的第一主体71、用于将馅料进料模块4中的馅料输送至第一主体71的馅料进料口72和用于将第一主体71中的馅料输送至对应包馅成型模块2的多个馅料出料管73，该食品包馅设备还包括用于将馅料进料模块4的出口端与馅料进料口72连通的第一弯管10，各馅料出料管73分别与对应包馅成型模块2连通。此结构，馅料进料模块4中的馅料可经馅料出口端44排出，通过第一弯管10和馅料进料口72进入第一主体71中，多个馅料出料管73可将第一主体71中的馅料均分，并分别输送至包馅成型模块2中，进而可实现多个包馅成型模块2的包馅成型操作，该食品包馅设备一次性制作的产品数量多，进而可提高该食品包馅设备的产品生产效率。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，上述馅料进料模块4包括馅料进料斗41、用于对馅料进料斗41中的馅料进行搅拌的馅料搅拌叶42、用于将馅料推送至第一分流器7中的馅料推送机构43和用于控制向包馅成型模块2中输送馅料的馅料控制阀(附图未画出)，馅料进料斗41设于机架1上，馅料搅拌叶42的一端设于机架1上，另一端伸入馅料进料斗41中，馅料推送机构43设于馅料进料斗41的出口端，馅料进料斗41的出口端通过第一弯管10与第一分流器7连通。此结构，馅料进料斗41可用于盛装馅料；馅料搅拌叶42可对馅料进行搅拌，使得馅料混合均匀，制作的产品口感好；馅料推送机构43可加速馅料的输送，提高生产效率；馅料控制阀可控制馅料进料模块4向馅料护送管21中输送馅料。

上述馅料搅拌叶42不仅具有对馅料进料斗41中的馅料进行搅拌的作用，而且还具有将该馅料推出的作用，起到一级推送的功能；在馅料进料斗41的出料口设置有拐弯处，起到二级推送的功能。通过一级推送和二级推送的双重推送，馅料可被快速推送至包馅成型模块2中，进而提高包馅成型的效率。

进一步地，请一并参阅图3和图11，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，第二分流器8包括呈圆柱体构型的第二主体81、用于将皮料进料模块3中的皮料输送至第二主体81的皮料进料口82和用于将第二主体81中的皮料输送至对应包馅成型模块2的多个皮料出料管83，该食品包馅设备还包括用于将皮料进料模块3的出口端与皮料进料口82连通的第二弯管11，各皮料出料管83分别与对应包馅成型模块2连通。此结构，皮料进料模块3中的皮料可经皮料出口端34排出，通过第二弯管11和皮料进料口82进入第二主体81中，多个皮料出料管83可将第二主体81中的皮料均分，并分别输送至包馅成型模块2中，进而可实现多个包馅成型模块2的包馅成型操作，该食品包馅设备一次性制作的产品数量多，进而可提高该食品包馅设备的产品生产效率。

请一并参阅图5，上述食品包馅设备还包括用于支撑与固定馅料输送模块5和包馅成型模块2的套管15，该套管15上开设有U型开口151，馅料出料管73设置在U型开口151中。该U型开口151可起到定位馅料出料管73的作用，使得馅料护送管21上下移动的轨迹不发生偏移，馅料可准确输送至成型管22中，进而提高包馅成型的效果。

上述第一分流器7的高度高于第二分流器8的高度，使得皮料可直接进入成型管22中，馅料可进入馅料护送管21中，并在馅料推动棒51的推动作用下实现近距离与皮料进行包馅成型，可避免皮料的破损，进而可生产薄皮产品。

进一步地，请一并参阅图1，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，上述皮料进料模块3包括皮料进料斗31、用于对皮料进料斗31中的皮料进行搅拌的皮料搅拌叶32、用于将皮料推送至第二分流器8中的皮料推送机构33和用于控制向包馅成型模块2中输送皮料的皮料控制阀(附图未画出)，皮料进料斗31设于机架1上，皮料搅拌叶32设于机架1上并伸入皮料进料斗31中，皮料推送机构33和皮料控制阀均设于皮料进料斗31的出口端，皮料推送机构33设置在皮料控制阀的前端，皮料进料斗31的出口端通过第二弯管11与第二分流器8连通。此结构，皮料进料斗31可用于盛装皮料；皮料搅拌叶32可对皮料进行搅拌，使得皮料混合均匀，皮料不易破损，使得产品的质量好；皮料推送机构33可加速皮料的输送，提高生产效率；皮料控制阀可控制皮料输入口221的开启和关闭，因此可控制皮料进入成型管22中。

上述皮料搅拌叶32不仅具有对皮料进料斗31中的皮料进行搅拌的作用，而且还具有将该皮料推出的作用，起到一级推送的功能；在皮料进料斗31的出料口设置有拐弯处，起到二级推送的功能。通过一级推送和二级推送的双重推送，皮料可被快速推送至包馅成型模块2中，进而提高包馅成型的效率。

在皮料出口端34还设置有一个开光控制器(附图未画出)，该开关控制器不仅能控制皮料进料斗31的出料量，而且也能控制输送至包馅成型模块2中的皮料的压力，避免在包馅成型模块2中包馅成型时对馅料的影响，从而提高产品的质量。

进一步地，请一并参阅图1和图7，作为本实用新型提供的食品包馅设备的一种具体实施方式，该食品包馅设备还包括设于各包馅成型模块2上并用于回收多余皮料的皮料回收管12和用于盛装皮料回收管12排出的废料的储料槽13，皮料回收管12的一端与包馅成型模块2连通，皮料回收管12的另一端伸入储料槽13中，储料槽13设于机架1上。此结构，通过在各包馅成型模块2上设置皮料回收管12，一方面可将包馅成型模块2与外部空气连通，形成了一个压力排解口，起到平衡包馅成型模块2中的压力与外部大气压的作用，避免包馅成型模块2的成型管22因压力过大，馅料推动棒51无法下移并推动馅料；另一方面，包馅成型的过程中往往会溢出一部分的皮料，这些皮料可经皮料回收管12排出到储料槽13中，进而可得到回收利用，可避免多余的皮料将成型管22堵死，提高该食品包馅设备的使用安全性。

上述皮料回收管12的一端可直接伸入皮料进料斗31中，从皮料回收管12排出的多余的皮料可直接进入皮料进料斗31，进而可实现皮料回收的自动化，减少人工操作流程。

本实用新型提供的食品包馅设备的工作原理如下：

皮料经第二分流器8分别进入到各包馅成型模块2的成型管22中，皮料将各成型管22填满，随后关闭皮料控制阀，阻止皮料继续推送至各成型管22中，此时，馅料控制阀和产品成型出口223均处于关闭状态，压力排出口222处于打开状态。将馅料控制阀打开，馅料经第一分流器7分别进入到各包馅成型模块2的馅料护送管21中，驱动机构6带动连接轴52和馅料推动棒51向下移动，第一旋转套91的凸块911抵推馅料护送管21向下移动，第一弹簧94受压后处于压缩状态。当第一旋转套91的第一外齿913与第三旋转套93的第二外齿931接触时，由于受到向下的作用力，第一外齿913旋转并与第二外齿931啮合，此时，凸块911与凹槽211同位，在第一弹簧94的回弹力的作用下，将馅料护送管21向上抵推，位于馅料护送管21底部的馅料被馅料推动棒51推出。该馅料和皮料在成型管22中包馅成型。随后打开皮料控制阀和产品成型出口223，随着皮料不断进入成型管22中，将成型后的成品从成型管22的产品成型出口223中挤出，旋转机构95旋转，对包馅成型后的产品的表面进行处理，并经刀片14切削为产品，可使得产品更加圆滑和美观。

随后关闭产品成型出口223和皮料输入口221，驱动机构6带动第一旋转套91和馅料推动棒51向上移动，当第一旋转套91的第一卡齿912与第二旋转套92的第二卡齿921接触啮合后，并在定位缓冲组件16的缓冲作用下，第一旋转套91旋转至初始位置，下料推动棒51上升至馅料出料管73的上方，此时相当于打开馅料控制阀向馅料护送管21中输送馅料，该过程中皮料控制阀处于关闭状态，等馅料输送模块5重新把馅料护送至包馅成型模块2的出口处并推出后，才将皮料控制阀和包馅成型模块2出口处的刀片14打开，以准备重复上述操作。

在上述操作中，避免馅料护送管21在上升过程中和与馅料推动棒51一体成型的第一旋转套91发生碰撞，在第一旋转套91内平面设置有缓冲垫片(附图未画出)，该缓冲垫片可缓冲馅料护送管21与馅料推动棒51撞击时产生的冲击力，提高食品包馅设备的安全使用性，延长使用寿命。

在上述结构中，旋转机构95中的产品出料管951的出口直径大于馅料护送管21的出口直径，产品出料管951与馅料护送管21直径的差值即为产品皮料两边的厚度，因此可以通过改变这个差值调整产品皮料两边的厚度。馅料护送至包馅成型模块2产品下端末尾距离成型管22间的距离相当于产品皮料下端的厚度，而包馅成型模块2的产品成型出口223处的刀片14的切断关闭速度快慢相当于产品皮料上端的厚度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。