豆渣饼成型机的制作方法

本实用新型涉及食品成型设备技术领域，特别涉及一种豆渣饼成型机。

背景技术：

豆渣是加工豆腐、豆乳等豆制品的副产品，豆腐、豆乳等豆制品的制作过程中会产生大量的豆渣。豆渣作为食物具有很高的营养价值，但由于豆渣不易制作成为食品，虽然部分豆渣可以被烹饪，但大部分的豆渣都是被直接丢弃或作为燃料，造成了资源的浪费。

技术实现要素：

本实用新型实施例提供了一种豆渣饼成型机，可以将大量的豆渣制成食品，有效节约资源。所述技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种豆渣饼成型机，所述豆渣饼成型机包括冲压机构、支架与槽轮机构，

所述冲压机构包括冲压圆板、转动轴与底板，所述冲压圆板同轴固定在所述转动轴的一端上，所述底板套设在所述转动轴上，所述底板与所述支架固定连接，所述冲压圆板的一个板面与所述底板的一个板面相抵，所述冲压圆板的周向上开有等距的n个冲压孔，其中，n≥且n为整数，所述冲压机构还包括用于对所述冲压孔内的豆渣进行冲压的冲压柱，所述底板上开有掉落槽，所述掉落槽对应所述n个冲压孔中的一个冲压孔，

所述豆渣饼成型机还包括用于向所述n个冲压孔内填充豆渣的填料机构，

所述槽轮机构的从动槽轮同轴固定在所述转动轴的另一端，所述从动槽轮的径向槽数为n，所述豆渣饼成型机还包括用于控制所述槽轮机构的主动拨盘转动及控制所述冲压柱进行冲压的驱动机构。

可选地，所述驱动机构包括动力元件、第一齿轮、第二齿轮、连杆、滑板、第一传动轴、连接轴、第一锥齿轮与第二锥齿轮，

所述动力元件与所述第一齿轮传动连接，所述第一齿轮与所述第二齿轮啮合，所述第二齿轮的端面与所述连杆的一端铰接，所述连杆的另一端与所述滑板铰接，所述滑板可滑动地连接在所述支架上，所述滑板的滑动方向平行所述冲压孔的轴向，所述滑板与所述冲压柱固定，

所述第二齿轮与所述第一传动轴的一端同轴连接，所述第一传动轴的另一端与所述第一锥齿轮同轴连接，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮啮合，所述第二锥齿轮与所述连接轴同轴连接，所述连接轴与所述主动拨盘同轴连接。

可选地，所述填料机构包括填料筒、填料轴与填料杆，所述填料筒与所述支架固定连接，所述填料筒位于所述冲压圆板上，所述填料筒上开有填料孔，所述填料孔与所述n个冲压孔中的一个冲压孔对应，所述填料轴的一端同轴插设在所述填料筒内，所述填料轴的一端与所述填料杆固定，所述填料杆的长度方向垂直所述填料轴的轴向，所述填料轴的另一端与所述动力元件传动连接。

可选地，所述驱动机构还包括第三锥齿轮、第四锥齿轮、第五锥齿轮、第六锥齿轮与第二传动轴，所述动力元件的输出轴与所述第三锥齿轮同轴连接，所述第三锥齿轮与所述第四锥齿轮啮合，所述第四锥齿轮与所述第二传动轴同轴连接，所述第二传动轴的一端与所述第一齿轮同轴连接，所述第二传动轴的另一端与所述第五锥齿轮同轴连接，所述第五锥齿轮与所述第六锥齿轮啮合，所述第六锥齿轮与所述填料轴的另一端同轴连接。

可选地，所述冲压机构还包括连接板，所述连接板固定在所述支架上，所述连接板与所述转动轴的另一端铰接。

可选地，所述支架包括横向支撑框、纵向支撑框、多个横向移动杆与多个纵向移动杆，所述多个横向移动杆可滑动地设置在所述横向支撑框上，所述多个纵向移动杆可滑动地设置在所述纵向支撑框上，所述底板、所述填料筒均固定在所述纵向移动杆上，所述第一传动轴设置在所述横向移动杆上。

可选地，所述支架还包括第一固定筒，所述第一固定筒固定在所述横向移动杆上，所述第一传动轴转动插设在所述第一固定筒内。

可选地，所述驱动机构还包括两个导向板，所述两个导向板平行连接在所述支架上，所述滑板上设置有对应所述两个导向板的两个滑槽，所述两个滑槽分别套在所述两个导向板上。

可选地，所述冲压孔的个数为4。

可选地，所述冲压圆板上对角的两个冲压孔的轴线所在的平面垂直所述第二齿轮的端面，所述两个冲压孔中的一个冲压孔对应所述掉落槽，所述豆渣饼成型机还包括推动柱，所述推动柱连接在所述滑板上，所述推动柱与所述冲压柱分别对应对角的两个冲压孔。

本实用新型实施例提供的技术方案带来的有益效果是：这种豆渣饼成型机可以通过填料机构向冲压机构的冲压圆板上的冲压孔填充豆渣，再通过驱动机构控制冲压机构中的冲压柱对冲压孔中的豆渣进行冲压，豆渣被冲压到底板上，形成豆渣饼。且在豆渣饼在一个冲压孔内成型后，可以通过驱动机构控制冲压柱拿出，再通过驱动机构控制槽轮机构中的主动拨盘转动，主动拨盘带动从动槽轮转动，从动槽轮转动360°/n的角度。此时与从动槽轮同轴固定的转动轴转动相同的角度，转动轴带动冲压圆板转动相同角度，使得冲压圆板的一个冲压孔内的豆渣饼被转动到底板的掉落槽处，豆渣饼失去底板的遮挡从掉落槽处掉落收集，再进行下一个豆渣饼的冲压成型。豆渣饼成型机可以对豆渣进行持续不断地成型豆渣饼，可以将大量的豆渣制成食品，有效节约资源。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，

图1是本实用新型实施例提供的一种豆渣饼成型机的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种豆渣饼成型机的侧视图；

图3是本实用新型实施例提供的驱动机构的部分结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步的详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种豆渣饼成型机的结构示意图，如图1所示，豆渣饼成型机包括冲压机构1、支架2与槽轮机构3，

冲压机构1包括冲压圆板101、转动轴102与底板103，冲压圆板101同轴固定在转动轴102的一端上，底板103套设在转动轴102上，底板103与支架2固定连接，冲压圆板101的一个板面与底板103的一个板面相抵，冲压圆板101的周向上开有等距的n个冲压孔101a，其中，n≥4且n为整数，冲压机构1还包括用于对冲压孔101a内的豆渣进行冲压的冲压柱104，底板103上开有掉落槽103a，掉落槽103a对应n个冲压孔101a中的一个冲压孔101a，

豆渣饼成型机还包括用于向n个冲压孔101a内填充豆渣的填料机构4，

槽轮机构3的从动槽轮301同轴固定在转动轴102的另一端，从动槽轮301的径向槽数301a为n，豆渣饼成型机还包括用于控制槽轮机构3的主动拨盘302转动及控制冲压柱104进行冲压的驱动机构。

这种豆渣饼成型机可以通过填料机构4向冲压机构1的冲压圆板101上的冲压孔101a填充豆渣，再通过驱动机构5控制冲压机构1中的冲压柱104对冲压孔101a中的豆渣进行冲压，豆渣被冲压到底板103上，形成豆渣饼。且在豆渣饼在一个冲压孔101a内成型后，可以通过驱动机构5控制冲压柱104拿出，再通过驱动机构5控制槽轮机构3中的主动拨盘302转动，主动拨盘302带动从动槽轮301转动，从动槽轮301转动360°/n的角度。此时与从动槽轮301同轴固定的转动轴102转动相同的角度，转动轴102带动冲压圆板101转动相同角度，使得冲压圆板101的一个冲压孔101a内的豆渣饼被转动到底板103的掉落槽103a处，豆渣饼失去遮挡从掉落槽103a处掉落收集，再进行下一个豆渣饼的冲压成型。豆渣饼成型机可以对豆渣进行持续不断地成型豆渣饼，可以将大量的豆渣制成食品，有效节约资源。

且这种结构中，冲压柱104与槽轮机构3都是通过驱动机构5进行控制，整体需要占用的空间也小。

如图1所示，冲压机构1还可包括连接板105，连接板105固定在支架2上，连接板105与转动轴102的另一端铰接。

连接板105的增加可以提高转动轴102在工作时的稳定性，保持转动轴102一直处于竖直状态工作。

图2是本实用新型实施例提供的一种豆渣饼成型机的侧视图，图3是本实用新型实施例提供的驱动机构5的部分结构示意图，结合图1～图3，驱动机构5包括动力元件501、第一齿轮502、第二齿轮503、连杆504、滑板505、第一传动轴506、连接轴507、第一锥齿轮508与第二锥齿轮(图中未示出)。

动力元件501与第一齿轮502传动连接，第一齿轮502与第二齿轮503啮合，第二齿轮503的端面与连杆504的一端铰接，连杆504的另一端与滑板505铰接，滑板505可滑动地连接在支架2上，滑板505的滑动方向平行冲压孔101a的轴向，滑板505与冲压柱104固定。

第二齿轮503与第一传动轴506的一端同轴连接，第一传动轴506的另一端与第一锥齿轮508同轴连接，第一锥齿轮508与第二锥齿轮啮合，第二锥齿轮与连接轴507同轴连接，连接轴507与主动拨盘302同轴连接。

这种结构中，可以仅通过一个动力元件501驱动第一齿轮502，第一齿轮502带动第二齿轮503转动，第二齿轮503、连杆504与滑板505构成曲柄连杆504机构，滑板505上的冲压柱104会随同滑板505一同在滑板505的滑动方向上做往返运动，冲压柱104每往返一次即完成一次豆渣饼的冲压。同时，第二齿轮503转动会带动第一传动轴506转动，第一传动轴506的运动会通过第一锥齿轮508及第二锥齿轮转化为连接轴507的转动，最终带动槽轮机构3的主动拨盘302转动，实现动力元件501对槽轮机构3与冲压柱104的同时控制。这种结构较为便利，占用空间小。且第二齿轮503转动一圈时，滑板505带动冲压柱104完成一次冲压运动，此时槽轮机构3可恰好转动360°/n的角度，完成一个冲压孔101a内豆渣饼转动至掉落槽103a处掉落，而另一个冲压孔101a可以填充豆渣的行程。两个豆渣饼成型的时间间隔较短，豆渣饼成型效率高。

在本实用新型实施例中，冲压圆盘内冲压孔101a的个数及槽轮机构3中从动槽轮301的槽数均可为4，这种结构便于设计，此时豆渣饼的成型效率也较高。

在冲压孔101a的个数为4的前提下，冲压圆板101上对角的两个冲压孔101a的轴线所在平面垂直第二齿轮503的端面，所述两个冲压孔101a中的一个冲压孔101a对应所述掉落槽103a，豆渣饼成型机还可包括推动柱6，推动柱6连接在滑板505上，推动柱6与冲压柱104分别对应对角的两个冲压孔101a，推动柱6用于推动豆渣饼从掉落槽103a掉落。

这种设置中，冲压柱104与推动柱6同时被滑板505控制，一个豆渣饼成型的同时，另一个冲压孔101a内的豆渣饼被推动柱6推动掉落，豆渣饼容易收集，且推动柱6的设置，也可以使得豆渣饼平稳下落，减小豆渣饼的损坏。

结合图1与图2，填料机构4包括填料筒401、填料轴402与填料杆403。填料筒401与支架2固定连接，填料筒401位于冲压圆板101上，填料筒401上开有填料孔，填料孔与n个冲压孔101a中的一个冲压孔101a对应，填料轴402的一端同轴插设在填料筒401内，填料轴402的一端与填料杆403固定，填料杆403的长度方向垂直填料轴402的轴向，填料轴402的另一端与动力元件501传动连接。

驱动机构5中的动力元件501在驱动时同时会驱动填料轴402转动，填料轴402转动带动连接杆转动，连接杆转动时推动填料筒401内的豆渣由填料孔落入冲压孔101a内，便于实现冲压孔101a内豆渣的填充，需要占用的空间也小。

需要说明的是，填料筒401与支架2之间可通过杆状结构实现连接固定。

结合图2与图3，驱动机构5还包括第三锥齿轮509、第四锥齿轮510、第五锥齿轮511、第六锥齿轮512与第二传动轴513。动力元件501的输出轴与第三锥齿轮509同轴连接，第三锥齿轮509与第四锥齿轮510啮合，第四锥齿轮510与第二传动轴513同轴连接，第二传动轴513的一端与第一齿轮502同轴连接，第二传动轴513的另一端与第五锥齿轮511同轴连接，第五锥齿轮511与第六锥齿轮512啮合，第六锥齿轮512与填料轴402的另一端同轴连接。

这种结构中，动力元件501驱动通过第三锥齿轮509、第四锥齿轮510驱动第二传动轴513转动，第二传动轴513转动带动第一齿轮502转动，同时第二传动轴513的动力可以经过第五锥齿轮511与第六锥齿轮512传递至填料轴402，实现对填料杆403的控制。采用这种设置的驱动机构5所占用的空间非常小，减小机器占用空间。

如图1所示，驱动机构5还可包括两个导向板514，两个导向板514平行连接在支架2上，滑板505上设置有对应两个导向板514的两个滑槽505a，两个滑槽505a分别套在两个导向板514上。

导向板514与滑槽505a的设置可以保证滑板505与冲压柱104的稳定工作与运行。

参考图1～3，支架2可包括横向支撑框201、纵向支撑框202、多个横向移动杆203与多个纵向移动杆204，多个横向移动杆203可滑动地设置在横向支撑框201上，多个纵向移动杆204可滑动地设置在纵向支撑框202上，底板103、填料筒401均固定在纵向移动杆204上，第一传动轴506与第二传动轴513均设置在横向移动杆203上。

支架2采用这种结构，一方面可以减少支架2需要占用的空间，另一方面横向移动干与纵向移动杆204可以自由调整位置，方便冲压机构1、驱动机构5等结构的拆装。

如图3所示，支架2还可包括第一固定筒205与第二固定筒206，第一固定筒205与第二固定筒206均固定在横向移动杆203上，第一传动轴506与第二传动轴513分别转动插设在第一固定筒205与第二固定筒206内。

第一传动轴506与第二传动轴513通过第一固定筒203与第二固定筒206安装在支架2上，可以提高第一传动轴506与第二传动轴513的稳定性，提高豆渣饼成型机的工作稳定性。

参考图2与图3，豆渣饼成型机还可包括收集机构7，收集机构7用于收集从掉落槽103a掉落的豆渣饼。

收集机构7的增加可以避免豆渣饼的堆积，保证豆渣饼成型机稳定充压成型豆渣饼。

其中，收集机构7可包括传送带701、第一输送轴702、第二输送轴704与电机705，第一输送轴702与第二输送轴704并列设置，传送带701绷直套在第一输送轴702与第二输送轴704上，电机705的输出轴与第一传动轴506同轴连接，电机705设置在横向支撑框201上。

电机705工作时驱动第一输送轴702转动，第一输送轴702在摩擦力的作用下驱动输送带转动，将豆渣饼输送出豆渣饼成型机。

可选地，收集机构7还包括两个支撑杆703，两个支撑杆703并排设置，两个支撑杆703的一端均固定在横向支撑框201上，两个支撑杆703的另一端与电机705可拆卸连接。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。