一种百香果果囊分离机的制作方法

本实用新型涉及水果加工设备技术领域，特别是涉及一种百香果果囊分离机。

背景技术：

百香果又名鸡蛋果、西番莲，可生食或作蔬菜、饲料。入药具有兴奋、强壮之效。百香果含有17种氨基酸，丰富的蛋白质、脂肪、糖、维生素、钙、磷、铁、钾、sod酶和超纤维等165种对人体有益物质，更被称为水果中的vc(维生素)之王，口感独特，具有清肺润燥、安神止痛、和血止痢的功效。但是，目前取果肉的方法是人手工将百香果切开，然后用匙状工具将百香果内的果肉挖出，这样的方法效率低，而且在人工切百香果的时候容易割伤手。

为此，申请公布号为cn107822162a的中国实用新型专利申请公开了一种百香果加工装置，该百香果加工装置包括分离圆筒、主轴及第一电机，所述主轴设于所述分离圆筒内并与所述分离圆筒转动连接，所述主轴设有螺旋桨叶，所述主轴的一端与第一电机的驱动轴连接；所述分离圆筒底部设有排浆口，所述分离圆筒一端设有进料箱，所述进料箱内设有压榨装置，所述压榨装置用于将百香果进行压破；所述分离圆筒另一端为果皮出口并设有果皮运输装置，所述果皮运输装置设有切割装置。该百香果加工装置使用时，压榨装置对百香果进行穿刺，被穿刺很多洞的百香果进入至分离圆筒内，通过分离圆筒转动的离心力将百香果果囊与果皮进行分离。分离筒通过离心运动分离百香果果囊与果皮时，难免会有部分百香果果囊留存在百香果内，从而使得百香果果囊分离效果较差。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种百香果果囊分离机，以解决现有百香果果囊分离设备分离效果差的技术问题。

本实用新型的一种百香果果囊分离机的技术方案是：

一种百香果果囊分离机，包括机架，所述机架上安装有料斗、夹紧装置、输送装置、分离装置以及刀具；

所述夹紧装置位于所述料斗下侧、用于夹紧从所述料斗落下的百香果，所述输送装置用于带动所述夹紧装置移动，所述刀具位于所述夹紧装置的上下两侧、用于在所述输送装置带动所述夹紧装置至刀具处时对所述夹紧装置中的百香果上下两侧开口，所述分离装置包括位于所述输送装置上侧的可扩张搅拌器以及驱动可扩张搅拌器上下运动的驱动机构，以在所述输送装置带动所述夹紧装置运动至所述可扩张搅拌器下侧时所述驱动机构驱动所述可扩张搅拌器进入至上下开口的百香果内将果囊分离。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述夹紧装置包括安装座、螺杆以及两个相对布置的夹爪，所述螺杆转动连接在所述安装座上，所述螺杆具有正向螺纹段以及反向螺纹段，其中一个夹爪与所述正向螺纹段相匹配，另一个夹爪与所述反向螺纹段相匹配，所述螺杆转动时带动两个所述夹爪相互靠近或远离。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述夹爪包括滑块、固定筒以及爪体，所述滑块与所述螺杆相匹配，所述固定筒的一端固定在所述滑块上，另一端与所述爪体螺纹连接。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述输送装置包括同步带，所述安装座固定连接在所述同步带上。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架于料斗的出口处设有启闭机构，所述启闭机构包括第一挡板以及驱动所述第一挡板转动的第一电机。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述夹爪的下侧设有与所述料斗的出口对应的第二挡板，所述机架上设有驱动第二挡板转动的第二电机。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述分离机还包括控制器，所述机架上设有红外传感器，所述控制器与所述红外传感器、第一电机、夹紧装置连接，所述红外传感器用于检测是否有百香果从所述料斗内落下、并在有百香果落下时向所述控制器发送信号，所述控制器接收所述红外传感器的信号，向第一电机发送信号以使第一电机驱动第一挡板转动关闭所述料斗，并向夹紧装置发送信号以使夹紧装置夹紧从料斗落下的百香果。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括固定连接在机架上的固定座、转动连接在固定座上的丝杆以及与所述丝杆相匹配的滑块，所述可扩张搅拌器包括固定连接在所述滑块上的第三电机以及连接在所述第三电机转轴上的搅拌棒。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述料斗和刀具布置在所述机架的两端，所述分离装置位于所述料斗以及刀具之间。

作为对上述技术方案的进一步改进，所述机架的下侧设有与所述料斗对应的第一果皮桶、与所述刀具对应的第二果皮桶以及与所述分离装置对应的果汁桶。

本实用新型的一种百香果果囊分离机，与现有技术相比，其有益效果在于：

本实用新型的百香果果囊分离机使用时，料斗内的百香果下落，被夹紧装置夹紧，输送装置带动夹紧装置运动至刀具处，刀具将百香果的上下两侧开口，输送装置将被开口后的百香果输送至分离装置下侧，分离装置中的驱动机构带动可扩张可扩张搅拌器下行至百香果内，可扩张搅拌器搅动将百香果果囊分离出。本实用新型的百香果果囊分离机中的可扩张可扩张搅拌器伸入至百香果内，能够将百香果内的果囊全部分离出来，相比现有技术中通过离心运动将百香果果囊甩出，本实用新型的百香果果囊分离机的分离效果更好。

本实用新型的百香果果囊分离机中的夹紧装置通过设置具有正向螺纹段和反向螺纹段的螺杆，从而使得夹紧装置的结构更加简单。

本实用新型的百香果果囊分离机中的夹紧装置通过在料斗的出料口处设置第一挡板，从而使得料斗内的百香果能够逐个落至夹紧装置处，避免了多个百香果同时落下时造成拥堵现象。

附图说明

图1是本实用新型的百香果果囊分离机的结构示意图；

图2是本实用新型的百香果果囊分离机中的夹紧装置的结构示意图；

图3是图2中的夹紧装置中的螺杆的结构示意图；

图4是图2中的夹紧装置中的固定筒的结构示意图；

图5是图2中的夹紧装置中的爪体的结构示意图；

图6是本实用新型的百香果果囊分离机中的分离装置的结构示意图；

图中：1、机架；2、料斗；3、第一电机；4、第一挡板；5、第一红外传感器；6、第二红外传感器；7、第三红外传感器；8、第四红外传感器；9、安装座；10、螺杆；11、滑块；12、第一夹爪；13、第二夹爪；14、第二电机；15、第二挡板；16、异步电机；17、正向螺纹段；18、反向螺纹段；19、固定筒；20、爪体；21、同步带；22、滑块；23、第五电机；24、固定座；25、安装座；26、搅拌棒；27、搅拌头；28、丝杆；29、第三电机；30、下刀具；31、上刀具；32、第一果皮桶；33、果汁桶；34、第二果皮桶。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的百香果果囊分离机的具体实施例，如图1至图6所示，包括机架1、料斗2、夹紧装置、输送装置、分离装置以及刀具。

具体的，料斗2安装在机架1的上侧，本实施例中，料斗2呈喇叭状结构。喇叭状的料斗2的下端为出料口，出料口的孔径略大于百香果的直径，从而使出料口一次仅能落下一个百香果。机架1于出料口处安装有用于控住出料口开闭的启闭机构。启闭机构包括第一电机3以及第一挡板4，第一电机3安装在机架1上，且第一电机3的转轴朝上布置。第一挡板4固定连接在转轴上，且第一挡板4沿水平方向延伸。第一电机3驱动第一挡板4转动时，第一挡板4具有挡住出料斗2的关闭位。

本实施例中，夹紧装置包括安装座9、螺杆10、限位杆、步进电机以及夹爪。安装座9呈u形结构，螺杆10转动装配在安装座9内，限位杆也转动装配在安装座9内。步进电机固定连接在安装座9的一侧，且步进电机的转轴与螺杆10止转连接。螺杆10具有正向螺纹段17和反向螺纹段18，正向螺纹段17和反向螺纹段18关于螺杆10的中点对称布置。夹爪具有两个，即第一夹爪12和第二夹爪13，且第一夹爪12和第二夹爪13相对布置。第一夹爪12包括滑块、固定筒19以及爪体20，其中滑块呈矩形体结构，固定筒19呈l形结构，滑块套装在限位杆上，且滑块与正向螺纹段17相匹配。l形的固定筒19的一端与滑块通过螺钉固定连接，另一端为管状，管壁内设置有内螺纹。爪体20包括连接杆以及与连接杆一体成型的c形夹紧头，连接杆上开设有与固定筒19内螺纹相匹配的外螺纹。连接杆螺纹连接在固定筒19上，且连接杆伸入至固定筒19内的长度可调。第二夹爪13包括滑块、固定筒19以及爪体20，其中滑块呈矩形体结构，固定筒19呈l形结构，滑块套装在限位杆上，且滑块与反向螺纹段18相匹配。l形的固定筒19的一端与滑块通过螺钉固定连接，另一端为管状，管壁内设置有内螺纹。爪体20包括连接杆以及与连接杆一体成型的c形夹紧头，连接杆上开设有与固定筒19内螺纹相匹配的外螺纹。连接杆螺纹连接在固定筒19上，且连接杆伸入至固定筒19内的长度可调。第一夹爪12和第二夹爪13的夹紧头相对布置，从而将从料斗2内落下的百香果夹紧。

本实施例中，安装座9于夹爪的下侧固定连接有第二电机14，第二电机14的转轴的朝上布置。第二电机14的转轴上固定连接有第二挡板15，第二电机14沿水平方向延伸。第二电机14驱动第二挡板15转动时，第二挡板15转动至料斗2正下方的挡止位。第二挡板15转动至挡止位时，可以支撑被夹紧装置夹紧的百香果，从而防止了夹爪完全夹紧百香果时百香果发生掉落。

本实施例中，输送装置位于夹紧装置的下侧，输送装置包括两个主动带轮、两个从动带轮、两个同步带21以及第四电机。两个主动带轮平行安装在机架1的左端，且通过连接轴连接。两个从动带轮平行安装在机架1的右端，且通过连接轴连接，两个同步带21环绕在对应侧的主动带轮和从动带轮之间。安装座9固定连接在同步带21上，第四电机转动时，驱动同步带21转动，从而带动夹紧装置从左向右运动。

本实施例中，刀具具有上刀具31和下刀具30，上刀具31和下刀具30平行间隔安装在机架1的右端。且上刀具31位于夹爪上侧，下刀具30位于夹爪下侧。输送装置驱动夹紧装置运动至刀具处时，上刀具31和下刀具30对被夹爪夹紧的百香果的上端和下端开口。

本实施例中，分离装置包括可扩张搅拌器以及驱动可扩张搅拌器上下运动的驱动机构。驱动机构安装在料斗2的右侧，驱动机构包括固定座24、丝杆28、滑块以及第五电机23。固定座24固定安装在机架1上，丝杆28转动连接在固定座24上，且丝杆28沿上下方向延伸。第五电机23固定连接在固定座24的上端，且第五电机23与丝杆28传动连接。固定座24上开设有沿上下方向延伸的滑槽，滑块滑动装配在滑槽内，且滑块与丝杆28相匹配。第五电机23转动时，驱动丝杆28转动，丝杆28带动滑块沿上下方向移动。可扩张搅拌器包括第三电机29以及搅拌棒26，第三电机29固定连接在滑块上，搅拌棒26与第三电机29的转轴连接。搅拌棒26的下端设置有搅拌头27，搅拌头27呈橄榄形结构，橄榄状的搅拌头27可深入至百香果内将百香果果囊分离出来。

本实施例中，机架1的下端放置有第一果皮桶32、第二果皮桶34以及果汁桶33。其中，第一果皮桶32与料斗2对应布置，位于料斗2正下方；果汁桶33与可扩张搅拌器对应布置，位于搅拌棒26正下方；第二果皮桶34与刀具对应布置，位于刀具正下方。

本实施例中，百香果果囊分离机还包括控制箱，控制箱内安装有控制器。机架1上安装有第一红外传感器5、第二红外传感器6、第三红外传感器7以及第四红外传感器8。第一红外传感器5、第二红外传感器6、第三红外传感器7以及第四红外传感器8均与控制器连接，且第一红外传感器5布置在料斗2的出口处，第二红外传感器6布置在同步带21的下侧，且与料斗2的出料口对应；第三红外传感器7布置在同步带21的下侧，且与搅拌棒26对应；第四红外传感器8布置的同步带21的下侧，且与刀具相对应。第一红外传感器5用于检测是否有百香果从料斗2内落下，并在有百香果落下时向控制器发送信号。第二红外传感器6用于检测夹爪是否运行至料斗2正下方，并在夹爪运行至料斗2正下方时向控制器发送信号。第三红外传感器7用于检测夹爪是否运行至搅拌棒26正下方，并在夹爪运行至搅拌棒26正下方时向控制器发送信号。第四红外传感器8用于检测夹爪是否运行至刀具正下方，并在夹爪运行至刀具正下方时向控制器发送信号。控制器还与第一电机3、第二电机14、第三电机29、第四电机、第五电机23以及异步电机16连接。控制器用于在接收到第一红外传感器5的信号时，向第一电机3发送信号，使第一挡板4关闭料斗2出料口，同时向第二电机14发送信号，使第二挡板15转动至挡止位。控制器还用于在接收到第二红外传感器6的信号时，控制异步电机16停止转动，以使夹爪处于料斗2出料口的正下方。控制器还用于在接收到第三红外传感器7的信号时，控制异步电机16停止转动，以使夹爪处于搅拌棒26的正下方。控制器还用于在接收到第四红外传感器8的信号时，控制异步电机16停止转动，以使夹爪处于刀具的正下方。

本实用新型的百香果果囊分离机的工作原理为：百香果从料斗2内落下，第一红外传感器5检测到有百香果落下时，向控制器发送信号，控制器控制第一电机3转动，第一电机3驱动第一挡板4挡住料斗2的出料口。同时，控制器还控制第二电机14驱动第二挡板15至挡止位。从料斗2内落下的百香果落至第一夹爪12和第二夹爪13之间，并被第二挡板15支撑住。异步电机16转动，驱动第一夹爪12和第二夹爪13相互靠近，而将百香果夹紧。第二电机14驱动第二挡板15转动，让开百香果。第四电机驱动同步带21转动，同步带21带动夹紧装置运动至刀具处，刀具将百香果的上下两端开口，果皮落至第二果皮桶34内。同步带21带动夹紧装置运动至分离装置下侧，夹爪位于搅拌棒26的正下方。第五电机23驱动可扩张搅拌器下行，而使可扩张搅拌器进入至百香果内，第三电机29转动，带动搅拌棒26转动，橄榄状的搅拌头27将百香果果囊分离出，被分离的百香果果囊掉落至果汁桶33内。同步带21驱动夹紧装置至料斗2的正下方，异步电机16转动，第一夹爪12和第二夹爪13相互远离，分离出果囊后的百香果掉落至第一果皮桶32内，完成百香果的果囊分离操作。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。